自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-19 2c1f7c71b8f79955f98708360c9fa295e58307c1
command write
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src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java 2 ●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java
@@ -259,7 +259,7 @@
        short[] array = getCommandArr(command);//获取命令报文
        try {
            Thread.sleep(1000);//命令下发前休眠1s
            Thread.sleep(500);//命令下发前休眠
        } catch (InterruptedException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }