Merge remote-tracking branch 'origin/tzskwcs_3' into tzskwcs_3

whycq

2023-11-11 2bd0f5e053cfe4dd90d6a5123474c9b41bcee94e

Merge remote-tracking branch 'origin/tzskwcs_3' into tzskwcs_3

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1213,7 +1213,7 @@

            //获取提升机命令
            NyLiftCommand liftCommand = NyLiftUtils.getLiftCommand(liftProtocol.getLiftNo().intValue(), NyLiftTaskModelType.MOVE_TRAY.id, startSta, targetSta, wrkMast.getWrkNo());
            if (wrkMast.getIoType() == 53) {
            if (wrkMast.getIoType() == 53 || wrkMast.getIoType() == 57) {
                //拣料再回库，重新分配设备工作号
                Random random = new Random();
                int deviceWrk = Math.abs((liftCommand.getTaskNo().intValue() + random.nextInt(9999)));//获取设备工作号

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -96,6 +96,11 @@
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getSuspendState() == 1) {
                //小车处于管制中
                continue;
            }

            int currentLev = shuttleProtocol.getPoint().getZ();//小车当前层高
            String currentLocNo = shuttleProtocol.getCurrentLocNo();//小车当前库位号


 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -122,7 +122,7 @@
        from dbo.asr_wrk_mast
        where 1=1
        and wrk_sts = 4
        and io_type in (1,10,53)
        and io_type in (1,10,53,57)
        order by io_pri desc,wrk_sts desc
    </select>

@@ -147,7 +147,7 @@
    <select id="selectBy2125" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        where wrk_sts in (21,25)
        and io_type in (101,103,110)
        and io_type in (101,103,107,110)
        order by io_pri desc,wrk_sts desc
    </select>

@@ -187,7 +187,7 @@

    <select id="selectPickStepByBarcode" resultMap="BaseResultMap">
        select top 1 * from asr_wrk_mast
        where io_type in (53,103)
        where io_type in (53,103,107)
        and wrk_sts in (2,3,34,29)
        and barcode = #{barcode}
        order by io_pri desc,wrk_sts desc