宜和WCS配置初始化

chen.llin

2025-12-30 2989aae797ee82e202396e3c8ce353d6de9a3360

宜和WCS配置初始化

 pom.xml

@@ -185,7 +185,7 @@
    </dependencies>

    <build>
        <finalName>yhfzwcs</finalName>
        <finalName>wcs</finalName>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -88,7 +88,7 @@
    private boolean barcodeErr = false;

    // 货物高度 1.低 2.中 3.高
    private short goodsHeight;
    private short goodsHeight = 0;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -41,32 +41,27 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private StaError1 staError1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos;

    static {
        ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
        for (int i = 1; i <= 48; i++) {
            list.add(1000 + i);
        }
        for (int i = 9; i <= 40; i++) {
            list.add(1100 + i);
        }
        list.add(1701);
        list.add(1702);
        staNos = list; // 不可修改，安全
    }

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);add(3); add(4);add(5); add(6);add(7); add(8);

    public static final ArrayList<Integer> staNos1= new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);add(1006);add(1007);add(1008);add(1009);add(1010);
        add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);
        add(1020);add(1021);add(1022);add(1023);add(1024);add(1071);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(104); add(106);
    public static final ArrayList<Integer> staNos2= new ArrayList<Integer>() {{
        add(1025);add(1026);add(1027);add(1028);add(1029);add(1030);add(1031);add(1032);add(1033);
        add(1034);add(1035);add(1036);add(1037);add(1039);add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);
        add(1044);add(1045);add(1046);add(1047);add(1048);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 2;

    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1002); add(1004);add(1006); add(1008);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1041); add(1043);add(1045); add(1047);
    }};

    /**
     * 入出库模式
@@ -83,7 +78,20 @@
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNo() {
        return staNos;
        if (slave.getId() == 1){
            return staNos2;
        }else {
            return staNos1;
        }

    }
    private ArrayList<Integer> getBarcodeList() {
        if (slave.getId() == 1){
            return BarcodeList2;
        }else {
            return BarcodeList1;
        }

    }

    @Override
@@ -189,9 +197,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() {

        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        // 站点信息
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (8*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNos.size()*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -226,13 +234,13 @@
            News.error("SiemensCrn"+" - 4"+" - 读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            return;
        }

        ArrayList<Integer> barcodeList = getBarcodeList();
        // 条码扫描器
        OperateResultExOne<byte[]> barcodeResult = siemensS7Net.Read("DB101.400", (short) (BarcodeList.size() * 10));
        OperateResultExOne<byte[]> barcodeResult = siemensS7Net.Read("DB101.860", (short) (barcodeList.size() * 8));
        if (barcodeResult.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < BarcodeList.size(); i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(barcodeResult.Content,i*10 + 2,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, BarcodeList.get(i));
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(barcodeResult.Content,i*8 ,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeList.get(i));
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
@@ -240,11 +248,13 @@
        }

        // 外形检测
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.430", (short) (staNosErrList.size() *4)); // 不连续，多读中间一个
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (barcodeList.size() *6)); // 不连续，多读中间一个
        if (resultErr.IsSuccess){
            for (int i = 0;i<staNosErrList.size();i++){
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(staNosErrList.get(i));
            for (int i = 0;i<barcodeList.size();i++){
                StaProtocol staProtocol = station.get(barcodeList.get(i));
                short goodsHeight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultErr.Content, i * 4);
                staProtocol.setGoodsHeight(goodsHeight);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, i*4+2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
@@ -253,8 +263,7 @@
                staProtocol.setGroupSupportErr(status[5]);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);
                staProtocol.setWeightErr(status[7]);
                short goodsHeight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultErr.Content, i * 4 + 2);
                staProtocol.setGoodsHeight(goodsHeight);

            }
        }

@@ -312,7 +321,7 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }

        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int address = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId()) * 4;

        OperateResult write;

 src/main/resources/application-dev.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/yhfzwms
  url: 127.0.0.1:8080/wms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -351,50 +351,50 @@
  # 输送线2 反原点侧输送线
  #东面
  devp[1]:
    id: 1
    id: 2
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    #东面
    # 入库口5
    inSta[4]:
    inSta[0]:
      staNo: 1015
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1002
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
    outSta[0]:
      staNo: 1001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
    inSta[1]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1004
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
    outSta[1]:
      staNo: 1003
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
    inSta[2]:
      staNo: 1019
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1006
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
    outSta[2]:
      staNo: 1005
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口8
    inSta[7]:
    inSta[3]:
      staNo: 1021
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口8
    outSta[7]:
    outSta[3]:
      staNo: 1007
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -8,9 +8,9 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=yhfzasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=yhfzasrs
    username: sa
    password: sa@123
    password: sa@12345
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/yhfzwms
  url: 127.0.0.1:8080/wms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -351,50 +351,50 @@
  # 输送线2 反原点侧输送线
  #东面
  devp[1]:
    id: 1
    id: 2
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    #东面
    # 入库口5
    inSta[4]:
    inSta[0]:
      staNo: 1015
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1002
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
    outSta[0]:
      staNo: 1001
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
    inSta[1]:
      staNo: 1017
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1004
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
    outSta[1]:
      staNo: 1003
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
    inSta[2]:
      staNo: 1019
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1006
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
    outSta[2]:
      staNo: 1005
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 入库口8
    inSta[7]:
    inSta[3]:
      staNo: 1021
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1008
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口8
    outSta[7]:
    outSta[3]:
      staNo: 1007
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1

 src/main/webapp/static/js/common.js

@@ -1,4 +1,4 @@
var baseUrl = "/yhfzwcs";
var baseUrl = "/wcs";

// 赋值
function setVal(el, val) {