phpswcs创建

野心家

2023-02-28 2986b046e70a76d53ede5c70e792ccae46501d2a

phpswcs创建

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,6 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
#    url: jdbc:sqlserver://10.10.10.100:1433;databasename=stasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=phpsasrs
    username: sa
    password: sa@123
@@ -34,105 +35,111 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/bgwms
  url: localhost:8080/phpswms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 2
      staNo: 007
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 24
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 3
      bay: 24
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    # 堆垛机入库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      staNo: 008
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 2
      bay: 24
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 3
      bay: 24
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      staNo: 005
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 6
      bay: 24
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 7
      staNo: 006
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 6
      bay: 24
      staNo: 003
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
@@ -143,68 +150,36 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 109
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 103
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 109
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 103
      staNo: 15
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 201
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 104
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 110
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 104
    pickSta[2]:
      staNo: 110

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    ip: 10.10.10.55
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.30
    port: 51236
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 51236

   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.81
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 15
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 11