检测小车是否要进提升机

Junjie

2023-08-01 27ae26c0142589107fc7da1e6aaef14f8be09d53

检测小车是否要进提升机

 src/main/java/com/zy/core/thread/NyShuttleThread.java

@@ -442,6 +442,8 @@
            return false;
        }

        WrkMastMapper wrkMastMapper = SpringUtils.getBean(WrkMastMapper.class);

        ShuttleRedisCommand redisCommand = JSON.parseObject(o.toString(), ShuttleRedisCommand.class);
        //当前步序
        int commandStep = redisCommand.getCommandStep();
@@ -484,6 +486,12 @@
            return true;//提升机达到小车楼层，放行
        }

        //搜索是否有其他任务占用了提升机，如果占用提升机的任务和当前任务相同，则运行执行
        WrkMast wrkMast1 = wrkMastMapper.selectLiftWrkMast(liftProtocol.getLiftNo().intValue());
        if (wrkMast1 != null && wrkMast1.getWrkNo() != wrkNo.intValue()) {
            return false;
        }

        //提升机未到达小车楼层，呼叫提升机
        //获取提升机命令
        NyLiftCommand liftCommand = NyLiftUtils.getLiftCommand(liftProtocol.getLiftNo().intValue(), NyLiftTaskModelType.MOVE_CAR.id, null, basDevp.getDevNo(), wrkNo.intValue());