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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 小车处于通道 |
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| | | List<String> channel = slaveProperties.getChannel(); |
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| | | for (String channelLocNo : channel) { |
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| | | if (steProtocol.getRow().intValue() == Utils.getRow(channelLocNo) |
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| | | && steProtocol.getBay().intValue() == Utils.getBay(channelLocNo) |
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| | | && steProtocol.getLev().intValue() == Utils.getLev(channelLocNo)) { |
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| | | Integer otherSte = existOtherSte(channelLocNo, wrkCharge.getSteNo()); |
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| | | if (null != otherSte) { |
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| | | log.warn("{}号小车充电阻断，原因：通道存在{}号穿梭车！", wrkCharge.getSteNo(), otherSte); |
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| | | } else { |
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| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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| | | SteCommand steCommand = new SteCommand(); |
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| | | steCommand.setSteNo(wrkCharge.getSteNo()); // 穿梭车编号 |
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| | | steCommand.setTaskNo(wrkCharge.getWrkNo()); // 工作号 |
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| | | steCommand.setTaskMode(SteTaskModeType.GO_ORIGIN); // 去右端 |
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| | | |
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| | | steCommand.setRow(Utils.getGroupRow(steProtocol.getRow().intValue(), false).shortValue()); |
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| | | steCommand.setBay(steProtocol.getBay()); |
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| | | steCommand.setLev(steProtocol.getLev()); |
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| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Ste, wrkCharge.getSteNo(), new Task(2, steCommand))) { |
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| | | log.error("穿梭车命令下发失败，穿梭车号={}，任务数据={}", wrkCharge.getSteNo(), JSON.toJSON(steCommand)); |
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| | | } else { |
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| | | // 修改工作档状态 21.准备充电 ===> 25.小车走行 |
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| | | wrkCharge.setWrkSts(25L); |
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| | | Date now = new Date(); |
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| | | wrkCharge.setModiTime(now); |
|---|
| | | if (!wrkChargeService.updateById(wrkCharge)) { |
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| | | log.error("修改充电任务状态 21.准备充电 ===> 25.小车走行 失败！！，工作号={}", wrkCharge.getWrkNo()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | |
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| | | // 处于充电库位组 |
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| | | if (steProtocol.getRow().intValue() == Utils.getRow(chargeLocNo) |
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| | | && steProtocol.getBay().intValue() == Utils.getBay(chargeLocNo) |
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