解决待机位和提升机互锁问题

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解决待机位和提升机互锁问题

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/TVController.java

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package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.dto.AxisBean;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.domain.dto.LocChartPie;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.domain.dto.WorkChartAxis;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.ReportQueryMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.asrs.service.BasShuttleService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.model.MatDto;
import com.zy.common.model.SearchLocParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
import com.zy.core.model.protocol.ShuttleProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import com.zy.core.thread.ShuttleThread;
import com.zy.core.thread.impl.NormalLedThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.io.IOException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;

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        Object o2 = redisUtil.get("LED_" + dev_no2);
        Object o3 = redisUtil.get("LED_" + dev_no3);
        if (o1 != null) {
            log.info("电视机显示1：{}", JSONObject.toJSONString(o1));
            //log.info("电视机显示1：{}", JSONObject.toJSONString(o1));
            return R.ok().add(o1);
        } else if (o2 != null) {
            log.info("电视机显示2：{}", JSONObject.toJSONString(o2));
            //log.info("电视机显示2：{}", JSONObject.toJSONString(o2));
            return R.ok().add(o2);
        } else if (o3 != null) {
            log.info("电视机显示3：{}", JSONObject.toJSONString(o3));
            //log.info("电视机显示3：{}", JSONObject.toJSONString(o3));
            return R.ok().add(o3);
        }
        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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            }

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.INBOUND_LIFT_RUN.sts);
            //wrkMast.setLiftNo(liftProtocol.getLiftNo());//提前锁定提升机
            wrkMast.setLiftNo(liftProtocol.getLiftNo());//提前锁定提升机
            wrkMast.setSystemMsg("");//清空消息
            wrkMast.setModiTime(now);
            if (wrkMastService.updateById(wrkMast)) {
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                return false;
            }
            if (wrkMast.getStaNo() == 1031) {
//                if (staProtocol.getOutInModel() != 1) {
//                     News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(),"{}任务，{}站点，没有可出信号", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());
//                    return false;
//                }

            } else {
                if (!isOutEnable(devpThread, wrkMast.getStaNo())) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "{}任务，{}站点，没有可出信号", wrkMast.getWrkNo(), staProtocol.getSiteId());