#

luxiaotao1123

2022-09-21 2559fd781a2f627e8c769bae69bc0840f9f7bc3b

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1942,4 +1942,25 @@
        }
    }

    /**
     * 小车电量检测
     */
    public void loopSteCharge() {
        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
            SteThread steThread = (SteThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Ste, ste.getId());
            SteProtocol steProtocol = steThread.getSteProtocol();
            BasSte basSte = basSteService.selectById(ste.getId());
            if (Cools.isEmpty(steProtocol, basSte)) { continue; }
            try {
                if (steProtocol.getCharge() > Float.parseFloat(basSte.getChargeLine())) {
                    continue;
                }


            } catch (Exception e) {
                log.error("fail", e);
            }
        }
    }

}

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -61,7 +61,8 @@
                    mainService.ledExecute();
                    // 其他  ===>> LED显示器复位，显示默认信息
                    mainService.ledReset();

                    // 穿梭车 ===>>
                    mainService.loopSteCharge();
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -1,15 +1,19 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.core.enums.SteHisTaskStatusType;
import com.zy.core.enums.SteLocaType;
import com.zy.core.enums.SteStatusType;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Slf4j
@Data
public class SteProtocol {

@@ -239,9 +243,21 @@

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        return this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
        boolean res = this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals("N")
                && !isAlarm();
        if (!res) {
            return res;
        } else {
            // 电量
            try {
                String chargeLine = SpringUtils.getBean(BasSteService.class).selectById(this.steNo).getChargeLine();
                return charge > Float.parseFloat(chargeLine);
            } catch (Exception e) {
                log.error("fail", e);
                return false;
            }
        }
    }

    // 是否处于报警状态