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2023-02-17 23f50c066cce98a8bf9b0d80daf4ec70d6a582d4

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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

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    // 出库取空
    private Boolean outEmpty;

    // 穿梭车异常 ------------------------------------------------------------------------

    /**
     * 1.升降超时报警
     */
    private boolean liftErr;

    /**
     * 3.入库取空报警
     */
    private boolean inFetchErr;

    /**
     * 4.出库取空报警
     */
    private boolean outFetchErr;

    /**
     * 5.防撞保护
     */
    private boolean antiErr;

    /**
     * 6.升降接近开关故障
     */
    private boolean liftSwitchErr;

    /**
     * 7.轨道检测报警
     */
    private boolean trackErr;

    /**
     * 8.设备运行超时报警
     */
    private boolean timeoutErr;

    /**
     * 9.通信错误报警
     */
    private boolean connectErr;

    /**
     * 10.设备急停
     */
    private boolean emergencyErr;

    /**
     * 11.任务类型缺失
     */
    private boolean taskTypeErr;

    /**
     * 12.任务号缺失
     */
    private boolean taskNoErr;

    /**
     * 13.运行中有新任务
     */
    private boolean newTaskErr;

    /**
     * 14.故障中有任务
     */
    private boolean errTaskErr;

    /**
     * 15.运行中停止
     */
    private boolean stopErr;

    /**
     * 16.脱机模式下有任务
     */
    private boolean offlineTaskErr;

    /**
     * 17.条件未满足启动任务
     */
    private boolean startTaskErr;

    /**
     * 18.低电压时有任务
     */
    private boolean voltageTaskErr;

    /**
     * 64.设备故障标志位
     */
    private boolean devpErr;
    // 穿梭车异常 ------------------------------------------------------------------------

    // 穿梭车提示信息 ------------------------------------------------------------------------
    /**
     * 65.联机状态
     */
    private boolean online;

    /**
     * 66.不在轨道上
     */
    private boolean notOnTrack;

    /**
     * 67.低电量提醒
     */
    private boolean lowVoltage;

    /**
     * 68.亏电中
     */
    private boolean electricityLoss;

    /**
     * 69.强制行走启动
     */
    private boolean forcedTravel;

    /**
     * 70.演示模式开启
     */
    private boolean demoMode;

    /**
     * 71.充电刷已接通
     */
    private boolean brushConnect;

//    /**
//     * 71.充电刷已接通
//     */
//    private boolean brushConnect;


    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = SteStatusType.get(status);