#

zzgtfwq

1 天以前 236edf0559e2d5a6031b1df56a69454baa0357e5

#

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/TaskWrk.java

@@ -1,10 +1,16 @@
package com.zy.asrs.entity;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.enums.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableField;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.TaskStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.WorkNoType;
import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService;
import org.springframework.format.annotation.DateTimeFormat;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.system.service.UserService;
@@ -176,6 +182,28 @@

    public TaskWrk() {}

    public TaskWrk(WrkMast wrkMast) {
        Date now = new Date();

        taskNo = wrkMast.getWrkNo().toString();
        wrkNo = wrkMast.getWrkNo();
        status = TaskStatusType.RECEIVE.id;
        createTime = now;
        modiTime = now;
        assignTime = now;
        modiUser = wrkMast.getModiUser();
        ioPri = 1;
        ioType = 1;
        barcode = wrkMast.getBarcode();
        crnNo = wrkMast.getCrnNo();
        wrkSts = 1;
        startPoint = wrkMast.getSourceStaNo().toString()   ;//起点
        targetPoint = wrkMast.getStaNo().toString();//终点
        originStartPoint = wrkMast.getSourceStaNo().toString();//原始起点
        originTargetPoint = wrkMast.getStaNo().toString();//原始终点
        memo = wrkMast.getMemo();
    }

    public TaskWrk(String taskNo,Integer status,Integer wrkNo,Date createTime,Integer ioType,String startPoint,String targetPoint,Long modiUser,Date modiTime,String memo,String barcode,Date assignTime,Date executeTime,Date completeTime,Date cancelTime,Integer wrkSts,Integer crnNo,Integer commandStep,Integer transferMark,String originStartPoint,String originTargetPoint,Integer ioPri,Double scWeight) {
        this.taskNo = taskNo;
        this.status = status;

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/CarryParam.java

New file
@@ -0,0 +1,74 @@
package com.zy.asrs.entity.param;

import lombok.Data;

@Data
public class CarryParam {
    //工作号
    private String taskNo;

    //入出库类型
    private Integer ioType;

    //优先级
    private Integer taskPriority;

    //容器编码
    private String barcode;

    //起点
    private String startPoint;

    //目标点
    private String targetPoint;

    //备注
    private String meno;

    public void updateLocNo(){
        startPoint = getPut(startPoint);
        targetPoint = getPut(targetPoint);
    }
    public void updateIoTyoe(Integer ioTypeOld){
        switch (ioTypeOld){
            case 1:
                this.ioType = 2;
                break;
            case 2:
                this.ioType = 3;
                break;
            case 3:
                this.ioType = 1;
                break;
            default:
                this.ioType = 3;
        }
    }

    public String getPut(String point){
        String[] split = point.split("-");
        if (split.length == 5){
//            String locNo = String.format("%02d", ) +
//                    String.format("%03d", split[3]) +
//                    String.format("%02d", split[4]);
            return split[2]+"0"+split[3]+split[4];
        } else {
            return point;
        }
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
        if (msg.length() == count){
            return msg;
        } else if (msg.length() > count){
            return msg.substring(0, 16);
        } else {
            StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg);
            for (int i = 0; i<count-msg.length(); i++){
                msgBuilder.insert(0,"0");
            }
            return msgBuilder.toString();
        }
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/TaskWrkMapper.java

@@ -10,4 +10,6 @@
public interface TaskWrkMapper extends BaseMapper<TaskWrk> {
    TaskWrk selectByWrkNo(Integer wrkNo);
    TaskWrk selectByTaskNo(Integer taskNo);

    int saveToHistory();//将任务转历史日志
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/TaskWrkService.java

@@ -8,7 +8,9 @@

public interface TaskWrkService extends IService<TaskWrk> {

//    TaskWrk selectByWrkNo(Integer wrkNo);
    TaskWrk selectByWrkNo(Integer wrkNo);
    TaskWrk selectByTaskNo(Integer taskNo);
    int saveToHistory();//将任务转历史日志
//    int saveToHistoryD(String taskNo);//将任务转历史日志

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.*;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.controller.TaskWrkController;
import com.zy.asrs.domain.enums.LedErrorAreaType;
import com.zy.asrs.domain.enums.TaskStatusType;
import com.zy.asrs.entity.*;
@@ -13,24 +14,19 @@
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.*;
import com.zy.common.model.LocTypeDto;
import com.zy.common.model.MatDto;
import com.zy.common.model.SearchLocParam;
import com.zy.common.model.StartupDto;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.CollectionUtils;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.*;
import com.zy.core.enums.*;
import com.zy.core.model.*;
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
import com.zy.core.model.protocol.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.LedThread;
import com.zy.core.thread.RgvThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import com.zy.system.entity.license.LicenseVerify;
@@ -44,7 +40,6 @@
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * 立体仓库WCS系统主流程业务
@@ -68,17 +63,11 @@
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private StaDescService staDescService;
    @Autowired
    private BasCrnpService basCrnpService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private BasErrLogService basErrLogService;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
@@ -307,7 +296,7 @@
     */
    public synchronized void storeEmptyPlt() {
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            if (devp.getId()==1) continue;
//            if (devp.getId()==1) continue;
            // 遍历空板入库口
            for (DevpSlave.Sta emptyInSta : devp.getEmptyInSta()) {
                // 获取空板入库站信息
@@ -1246,14 +1235,39 @@
        for (RgvSlave rgvSlave : slaveProperties.getRgv()) {
            try {
                for (RgvSlave.RgvStn inSta : rgvSlave.getRgvInSta()) {
                    boolean create = deviceDetectionCreate(inSta);
                    if (create) {
                        continue;
                    WrkMast wrkMast = deviceDetectionCreate(inSta);
                    if (!Cools.isEmpty(wrkMast)) {
                        TaskWrk taskWrk = new TaskWrk(wrkMast);
                        taskWrkService.insert(taskWrk);
                    }
                }
            } catch (Exception e){

            }
        }
    }

    public synchronized void taskCancel() {
        try {
            List<String> taskList = new ArrayList<>();
            for (RgvSlave rgvSlave : slaveProperties.getRgv()) {
                RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, rgvSlave.getId());
                TaskProtocolCache taskProtocolCache = rgvThread.getTaskProtocolCache();
                ConcurrentHashMap<String, TaskProtocol> allTaskProtocol = taskProtocolCache.getAllTaskProtocol();
                for (TaskProtocol taskProtocol : allTaskProtocol.values()){
                    taskList.add(taskProtocol.getTaskNo().toString());
                }
            }
            Wrapper<TaskWrk> wrkWrapper = new EntityWrapper<TaskWrk>().eq("status", 5);
            for (String taskNo : taskList){
                wrkWrapper.ne("task_no", taskNo);
            }
            int count = taskWrkService.selectCount(wrkWrapper);
            if (count>0){
                taskWrkService.delete(wrkWrapper);
            }
        } catch (Exception e){

        }
    }
    public synchronized void taskStart() {
@@ -1738,31 +1752,33 @@
        return true;
    }

    public boolean deviceDetectionCreate(RgvSlave.RgvStn inSta) {
    public WrkMast deviceDetectionCreate(RgvSlave.RgvStn inSta) {
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, inSta.getDevpPlcId());
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo());
        if (staProtocol == null) {
            return false;
            return null;
        }

        // 判断是否满足取货条件
        if (staProtocol.isAutoing()
//                && staProtocol.isLoading()
//                && staProtocol.isStaOk()
                && staProtocol.getWorkNo() != 0) {
            TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectByTaskNo(staProtocol.getWorkNo());
            if (Cools.isEmpty(taskWrk)){
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByWrkNo(staProtocol.getWorkNo());
            if (!Cools.isEmpty(wrkMast)){
                if (inSta.getStaNo()==117 || inSta.getStaNo()==120 || inSta.getStaNo()==123
                        || inSta.getStaNo()==217 || inSta.getStaNo()==220 || inSta.getStaNo()==223){
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByWrkNo(staProtocol.getWorkNo());
                    if (!Cools.isEmpty(wrkMast) && wrkMast.getIoType()<100){
                        return true;
                    if (wrkMast.getIoType()>100){
                        return null;
                    }
                } else {
                    return true;
                }
                TaskWrk taskWrk = taskWrkService.selectByTaskNo(staProtocol.getWorkNo());
                if (Cools.isEmpty(taskWrk)){
                    return wrkMast;
                }
            }
        }
        return false;
        return null;
    }
    public TaskWrk deviceDetection(RgvSlave.RgvStn inSta) {

@@ -2009,6 +2025,7 @@
                issuedTake.setTaskNo(Long.valueOf(taskWrk.getWrkNo()));
                issuedTake.setTaskStatus(2);
                issuedTake.setTargetPositionStaNo(basDevpPositionSou.getDevNo());
                issuedTake.setTargetPositionStaNoEnd(basDevpPositionSou.getDevNo$());
                issuedTake.setTargetPositionStaNoPlcId(basDevpPositionSou.getPlcId());
                issuedTake.setTaskNoDirection(issuedTake.gettaskNoDirection$(issuedTake.getTaskNo(), issuedTake.getTaskStatus()));
                issuedTake.setTargetPosition(basDevpPositionSou.getPlcPosition());
@@ -2019,6 +2036,7 @@
                issuedPut.setTaskNo(Long.valueOf(taskWrk.getWrkNo()));
                issuedPut.setTaskStatus(3);
                issuedPut.setTargetPositionStaNo(basDevpPositionEnd.getDevNo());
                issuedPut.setTargetPositionStaNoEnd(basDevpPositionEnd.getDevNo$());
                issuedPut.setTargetPositionStaNoPlcId(basDevpPositionEnd.getPlcId());
                issuedPut.setTaskNoDirection(issuedPut.gettaskNoDirection$(issuedPut.getTaskNo(), issuedPut.getTaskStatus()));
                issuedPut.setTargetPosition(basDevpPositionEnd.getPlcPosition());
@@ -2026,13 +2044,11 @@
                issuedPut.setDirection(basDevpPositionEnd.getRgvSign()==1);

                try{
                    if (taskWrk.getIoType()==2 && basDevpPositionEnd.getRgvSign()==1){
                        Date now = new Date();
                        taskWrk.setStatus(TaskStatusType.OVER.id);
                        taskWrk.setModiTime(now);//更新时间
                        taskWrk.setCompleteTime(now);//完结时间
                        taskWrkService.updateById(taskWrk);
                    }
                    Date now = new Date();
                    taskWrk.setStatus(TaskStatusType.OVER.id);
                    taskWrk.setModiTime(now);//更新时间
                    taskWrk.setCompleteTime(now);//完结时间
                    taskWrkService.updateById(taskWrk);
                } catch (Exception e){

                }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/TaskWrkServiceImpl.java

@@ -9,13 +9,18 @@
@Service("taskWrkService")
public class TaskWrkServiceImpl extends ServiceImpl<TaskWrkMapper, TaskWrk> implements TaskWrkService {

//    @Override
//    public TaskWrk selectByWrkNo(Integer wrkNo) {
//        return this.baseMapper.selectByWrkNo(wrkNo);
//    }
    @Override
    public TaskWrk selectByWrkNo(Integer wrkNo) {
        return this.baseMapper.selectByWrkNo(wrkNo);
    }

    @Override
    public TaskWrk selectByTaskNo(Integer taskNo) {
        return this.baseMapper.selectByTaskNo(taskNo);
    }

    @Override
    public int saveToHistory() {
        return this.baseMapper.saveToHistory();
    }
}

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/BarcodeUtils.java

@@ -4,50 +4,36 @@

public class BarcodeUtils {

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);add(1006);add(1007);
        add(1008);add(1009);add(1010);add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);add(1021);add(1022);add(1023);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);add(1006);add(1007);
        add(1008);add(1009);add(1010);add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);add(1021);add(1022);add(1023);
    }};

    public static Integer getStaNo(Integer staNo) {
        switch (staNo){
            case 1021:
                return 1020;
            case 1012:
                return 1014;
            case 1005:
                return 1004;
            default:
                return staNo;
        }
    }
    public static Integer getStartStaNo(String staNo) {
        switch (staNo){
            case "1021":
                return 1020;
            case "1012":
                return 1014;
            case "1005":
                return 1004;
            default:
                return Integer.getInteger(staNo);
        }
    }
//    public static Integer getStaNo(Integer staNo) {
//        switch (staNo) {
//            case 1021:
//                return 1020;
//            case 1012:
//                return 1014;
//            case 1005:
//                return 1004;
//            default:
//                return staNo;
//        }
//    }
    public static Integer getOutStaNo(String staNo) {
        switch (staNo){
            case "1021":
                return 1020;
            case "1012":
                return 1009;
            case "1005":
                return 1004;
            case "101":
            case "105":
            case "109":
            case "115":
            case "201":
            case "205":
            case "209":
            case "215":
                return Integer.parseInt(staNo)+1;
            case "119":
            case "122":
            case "125":
            case "219":
            case "222":
            case "225":
                return Integer.parseInt(staNo)-2;
            default:
                return Integer.parseInt(staNo);
        }

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -308,7 +308,7 @@
    }

    public static Short CrnStaEnd(Integer endSta,Integer souSta) {
        switch (endSta) {
        switch (souSta) {
            case 103:
            case 107:
            case 111:
@@ -317,7 +317,7 @@
            case 207:
            case 211:
            case 213:
                return (short)(endSta+1);
                return (short)(souSta+1);
            default:
                return endSta.shortValue();
        }

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -92,6 +92,8 @@
                mainService.taskCreate();
                // 任务下发
                mainService.taskStart();
                // 任务删除
                mainService.taskCancel();

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -55,6 +55,13 @@
        add(211);add(212);add(213);add(214);add(215);add(216);add(217);add(218);add(219);add(220);
        add(221);add(222);add(224);add(225);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos1W = new ArrayList<Integer>() {{
        add(118);add(121);add(124);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2W = new ArrayList<Integer>() {{
        add(218);add(221);add(224);
    }};
    private boolean connectDev = false;
    public Long currentTimeMilliConnectDev= 0L;

@@ -80,6 +87,16 @@
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }
    private ArrayList<Integer> getStaNoW() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1W;
            case 2:
                return staNos2W;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -320,24 +337,24 @@
                }
            }
        }
        int[] staW = new int[]{1004,1014,1020};
        ArrayList<Integer> staW = getStaNoW();

        //条码
//        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB400.100.0",(short) (barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.212",(short) (barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                Integer siteId = staW[i]; // 站点编号
                Integer siteId = staW.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,6, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1+3*slave.getId());
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    if (!Cools.isEmpty(barcode) && !barcode.equals("000000")){
                    if (!Cools.isEmpty(barcode) && !barcode.equals("00000000")){
                        staProtocol.setBarcodeNow(barcode);
                    } else if (Cools.isEmpty(barcode)){
                        staProtocol.setBarcodeNow("-");
@@ -350,10 +367,10 @@
        //条码
//        Thread.sleep(50);

        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB400.148.0",(short) (staW.length*4));
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB101.200",(short) (staW.size()*4));
        if (result3.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staW.length; i++) {
                Integer siteId = staW[i]; // 站点编号
            for (int i = 0; i < staW.size(); i++) {
                Integer siteId = staW.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();

 src/main/resources/application.yml

@@ -642,54 +642,54 @@
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    inSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 119
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 122
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 125
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 118
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 119
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 122
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
      backSta: 125
    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -697,10 +697,10 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 122
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[2]:
      staNo: 125
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
  # 输送线1
  devp[1]:
    id: 2
@@ -711,143 +711,136 @@
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    inSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    inSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 219
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 222
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 225
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 218
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
      backSta: 219
    # 拣料入库口1
    pickSta[1]:
      staNo: 221
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
      backSta: 222
    # 拣料入库口1
    pickSta[2]:
      staNo: 224
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 225
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 219
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[1]:
      staNo: 222
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    outSta[2]:
      staNo: 225
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    ip: 10.10.10.221
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    ip: 10.10.10.222
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    ip: 10.10.10.223
    port: 51236
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.124
    ip: 10.10.10.224
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.125
    ip: 10.10.10.225
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.126
    ip: 10.10.10.226
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.212
    ip: 10.10.10.209
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1036
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.213
    ip: 10.10.10.210
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1041
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.214
    ip: 10.10.10.211
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1103
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.216
    ip: 10.10.10.212
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1047
  # LED4
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.215
    ip: 10.10.10.213
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 2037
  # LED5
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.217
    ip: 10.10.10.214
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4001
  # LED6
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006
    staArr: 4001

 src/main/resources/mapper/TaskWrkMapper.xml

@@ -42,4 +42,10 @@
          and "task_no" = #{taskNo}
    </select>

    <insert id="saveToHistory">
        insert into "SOURCE"."wcs_task_wrk_log"
        select * from "SOURCE"."wcs_task_wrk"
        where "STATUS"=5
    </insert>

</mapper>

 src/main/webapp/static/js/console.map.js

@@ -289,7 +289,37 @@
            "width": 2900,
            "height": 600,
            "stns": [
                { "type": "stn", "id": "site-125", "text": "125", "top": 416, "left": 1162, "width": 54, "height": 20 },
                {"type": "track", "id": "lb_trCart21", "text": "", "top": 65, "left": 1000, "width": 6, "height": 560},
                {"type": "track", "id": "lb_trCart22", "text": "", "top": 65, "left": 1020, "width": 6, "height": 560},
                { "type": "stn", "id": "site-3", "text": "2", "top": 384, "left": 984, "width": 62, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-4", "text": "1", "top": 84, "left": 984, "width": 62, "height": 20 },

                { "type": "stn", "id": "site-201", "text": "201", "top": 84, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-202", "text": "202", "top": 84, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-203", "text": "203", "top": 128, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-204", "text": "204", "top": 128, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-205", "text": "205", "top": 190, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-206", "text": "206", "top": 190, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-207", "text": "207", "top": 238, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-208", "text": "208", "top": 238, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-209", "text": "209", "top": 304, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-210", "text": "210", "top": 304, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-211", "text": "211", "top": 352, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-212", "text": "212", "top": 352, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-213", "text": "213", "top": 416, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-214", "text": "214", "top": 416, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-215", "text": "215", "top": 465, "left": 870, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-216", "text": "216", "top": 465, "left": 926, "width": 54, "height": 20 },

                { "type": "stn", "id": "site-217", "text": "217", "top": 238, "left": 1050, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-218", "text": "218", "top": 238, "left": 1106, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-219", "text": "219", "top": 238, "left": 1162, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-220", "text": "220", "top": 304, "left": 1050, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-221", "text": "221", "top": 304, "left": 1106, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-222", "text": "222", "top": 304, "left": 1162, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-223", "text": "223", "top": 416, "left": 1050, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-224", "text": "224", "top": 416, "left": 1106, "width": 54, "height": 20 },
                { "type": "stn", "id": "site-225", "text": "225", "top": 416, "left": 1162, "width": 54, "height": 20 },
            ],
            "barcode": []
        },