自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2024-11-22 2264dc290f69febf53c2f728dddd214505e50b93
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src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapData.java
@@ -44,13 +44,12 @@
    public int[][] getData(Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        try {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.BASIC_MAP.key + lev);
            if (object == null) {
            List<Object> arrayList = redisUtil.lGet(RedisKeyType.BASIC_MAP.key + lev, 0, -1);
            if (arrayList == null) {
                return null;
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            int[][] map = new int[lists.size()][];
            int j = 0;
@@ -154,13 +153,12 @@
    public List<List<MapNode>> getJsonData(Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        try {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.BASIC_MAP.key + lev);
            if (object == null) {
            List<Object> arrayList = redisUtil.lGet(RedisKeyType.BASIC_MAP.key + lev, 0, -1);
            if (arrayList == null) {
                return null;
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            return lists;
@@ -207,13 +205,12 @@
    public List<List<MapNode>> getJsonData(Integer lev, Integer mapType, List<int[]> whitePoints, List<int[]> shuttlePoints) {
        try {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.BASIC_MAP.key + lev);
            if (object == null) {
            List<Object> arrayList = redisUtil.lGet(RedisKeyType.BASIC_MAP.key + lev, 0, -1);
            if (arrayList == null) {
                return null;
            }
            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(object.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = filterMap(mapType, arrayList, lev, whitePoints, shuttlePoints);//过滤地图数据
            return lists;