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| | | rgvCommand.setTaskMode1(RgvTaskModeType.FETCH_PUT); // 工位1任务模式: 取放货 |
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| | | rgvCommand.setSourceStaNo1(wrkMastSta.getStaStart().shortValue()); //工位1起点 |
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| | | rgvCommand.setDestinationStaNo1(wrkMastSta.getStaEnd().shortValue()); //工位1目标站点 |
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| | | rgvCommand.setCommand((short) 1); //工位1任务确认 |
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| | | rgvCommand.setCommand((short) 0); //工位1任务确认 |
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| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Rgv, rgvId, new Task(4, rgvCommand))) { |
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| | | //step=2,工位1、2写任务； step=4，工位1写任务； step=5，工位2写任务 |
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| | | log.error("RGV命令下发失败，RGV号={}，任务数据={}", rgvId, JSON.toJSON(rgvCommand)); |
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