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ZY

2025-03-20 1e86acc5e9fa9b18a6dc43c0ab9c6469723b2395

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 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

@@ -43,6 +43,8 @@
    private SteProtocol steProtocol;
    private short heartBeatVal = 1;
    private boolean resetFlag = false;
    private int value = 0;


    public SteThread(SteSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -106,9 +108,9 @@
//        siemensS7Net.setRack(slave.getRack().byteValue());
//        siemensS7Net.setSlot(slave.getSlot().byteValue());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
        if (connect.IsSuccess) {
            result = true;
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format( "【{0}】穿梭车plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】穿梭车plc连接成功 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            News.info("穿梭车plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】穿梭车plc连接失败！！！ ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] ", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
@@ -122,7 +124,7 @@
    /**
     * 读取状态
     */
    private synchronized void readStatus(){
    private synchronized void readStatus() {
        try {
            OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("V800", (short) 70);
            if (result.IsSuccess) {
@@ -131,7 +133,21 @@
                    steProtocol.setSteNo(slave.getId().shortValue());
                }
//                steProtocol.setSteNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 0));
                steProtocol.setMode(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2));
                short i = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 2);
                if (i == 0) {
                    value++;
                } else {
                    value = 0;
                }
                if (value > 20) {
                    steProtocol.setMode((short) 0);
                } else {
                    if (steProtocol.getMode() != null) {
                        steProtocol.setMode(steProtocol.getMode());
                    } else {
                        steProtocol.setMode((short) 1);
                    }
                }
                steProtocol.setStatus(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 4));
                OperateResultExOne<Boolean> executeRes = siemensS7Net.ReadBool("V2001.0");
                if (executeRes.IsSuccess) {
@@ -179,19 +195,19 @@
                steProtocol.setCrnAllowRun(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 42));
                steProtocol.setChargeStatus(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, 44));

                OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
                OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

                // 复位信号
                if (steProtocol.getWaiting()) {
                    News.info("-------------第一步、[穿梭车号：{}, 工作号：{}]==>> 状态为{}，等待WCS确认！！{}",
                            slave.getId(),steProtocol.getTaskNo(),steProtocol.getStatus(), resetFlag);
                            slave.getId(), steProtocol.getTaskNo(), steProtocol.getStatus(), resetFlag);
                    if (resetFlag) {
                        SteCommand steCommand = new SteCommand();
                        steCommand.setComplete(true);
                        if (write(steCommand) && confirmPos()) {
                            resetFlag = false;
                            News.info("第二步、发送复位命令成功 resetFlag = false,[穿梭车号：{}, 工作号：{}]==>> 状态为{}，等待WCS确认！！{}",
                                    slave.getId(),steProtocol.getTaskNo(),steProtocol.getStatus(), resetFlag);
                                    slave.getId(), steProtocol.getTaskNo(), steProtocol.getStatus(), resetFlag);
                        }
                    }
                }
@@ -208,14 +224,14 @@

                    BasSte basSte = new BasSte();
                    basSte.setSteNo(slave.getId());
                    if (!service.updateById(steProtocol.toSqlModel(basSte))){
                    if (!service.updateById(steProtocol.toSqlModel(basSte))) {
                        News.error("穿梭车plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                    }

                }
            } else {
                OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】{1}穿梭车plc状态信息失败",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
                throw new CoolException(MessageFormat.format( "穿梭车plc状态信息失败 ===>> [id:{0}] [ip:{1}] [port:{2}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
                OutputQueue.STE.offer(MessageFormat.format("【{0}】{1}穿梭车plc状态信息失败", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
                throw new CoolException(MessageFormat.format("穿梭车plc状态信息失败 ===>> [id:{0}] [ip:{1}] [port:{2}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
            }
        } catch (Exception e) {
//            e.printStackTrace();
@@ -229,7 +245,7 @@
    /**
     * 写入数据
     */
    private synchronized boolean write(SteCommand command){
    private synchronized boolean write(SteCommand command) {
        if (null == command) {
            News.error("穿梭车写入命令为空");
            return false;
@@ -257,29 +273,29 @@
                    result = siemensS7Net.Write("V2000.0", true);
                }

            // 其他指令
                // 其他指令
            } else {
                // 控制模式
                if (command.getControlMode() != null) {
                    result =  siemensS7Net.Write("V1010", command.getControlMode());
                // 复位信号
                    result = siemensS7Net.Write("V1010", command.getControlMode());
                    // 复位信号
                } else if (command.getReset() != null) {
                    result =  siemensS7Net.Write("V2000.2", command.getReset());
                // 删除指令
                    result = siemensS7Net.Write("V2000.2", command.getReset());
                    // 删除指令
                } else if (command.getDelete() != null) {
                    result =  siemensS7Net.Write("V2000.3", command.getDelete());
                // 无效指令
                } else if (command.getRun() != null) {
                    result =  siemensS7Net.Write("V1016", command.getRun());
                    result = siemensS7Net.Write("V2000.3", command.getDelete());
                    // 无效指令
                }else {
                } else if (command.getRun() != null) {
                    result = siemensS7Net.Write("V1016", command.getRun());
                    // 无效指令
                } else {
                    return false;
                }
            }

        // 任务完成
            // 任务完成
        } else {
            News.info("收到穿梭板确认信号后准备给复位标记，穿梭板ID={}, 任务号={}, 穿梭板状态={}",slave.getId(), steProtocol.getTaskNo(),steProtocol.getStatus());
            News.info("收到穿梭板确认信号后准备给复位标记，穿梭板ID={}, 任务号={}, 穿梭板状态={}", slave.getId(), steProtocol.getTaskNo(), steProtocol.getStatus());
            siemensS7Net.Write("V998", (short) 0);
            siemensS7Net.Write("V1000", (short) 0);
            siemensS7Net.Write("V2000.0", false);
@@ -313,7 +329,8 @@
                }
            }

        } catch (Exception ignore) {}
        } catch (Exception ignore) {
        }

        if (result != null && result.IsSuccess) {
            // 维护数据库排列层
@@ -328,7 +345,7 @@

            try {
                Thread.sleep(500);
            } catch (Exception e){
            } catch (Exception e) {

            }
            OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("V998", (short) 4);
@@ -336,8 +353,8 @@
                short taskNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 0);
                short taskType = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 2);
//                readStatus();
                News.info("穿梭板任务下发成功后休眠200ms立即回读写入数据，穿梭板ID={}, 任务号={}, 作业类型={}",slave.getId(), taskNo, taskType);
                News.info("穿梭板任务下发成功后休眠200ms立即回读穿梭板状态，穿梭板ID={}, 任务号={}, 穿梭板状态={}",slave.getId(), steProtocol.getTaskNo(),steProtocol.getStatus());
                News.info("穿梭板任务下发成功后休眠200ms立即回读写入数据，穿梭板ID={}, 任务号={}, 作业类型={}", slave.getId(), taskNo, taskType);
                News.info("穿梭板任务下发成功后休眠200ms立即回读穿梭板状态，穿梭板ID={}, 任务号={}, 穿梭板状态={}", slave.getId(), steProtocol.getTaskNo(), steProtocol.getStatus());
            }
            resetFlag = false;
            return true;
@@ -366,7 +383,7 @@
        BasSte basSte = service.selectById(slave.getId());
        if (basSte != null) {
            // 更新plc数据块
            short[] arr = new short[] {basSte.getRow().shortValue(), basSte.getBay().shortValue(), basSte.getLev().shortValue()};
            short[] arr = new short[]{basSte.getRow().shortValue(), basSte.getBay().shortValue(), basSte.getLev().shortValue()};
            OperateResult result = siemensS7Net.Write("V1002", arr);
            if (result.IsSuccess) {
                // 更新数据库
@@ -381,7 +398,7 @@
    }

    public boolean modifyPosHandle(Integer row, Integer bay, Integer lev) {
        short[] arr = new short[] {row.shortValue(), bay.shortValue(), lev.shortValue()};
        short[] arr = new short[]{row.shortValue(), bay.shortValue(), lev.shortValue()};
        OperateResult result = siemensS7Net.Write("V1002", arr);
        if (!result.IsSuccess) {
            News.error("更新{}号穿梭车定位失败 ===>> 排：【{}】, 列：【{}】，层：【{}】", this.slave.getId(), row, bay, lev);
@@ -403,7 +420,7 @@
    /**
     * 心跳
     */
    private void heartbeat(){
    private void heartbeat() {
        if (heartBeatVal == 1) {
            heartBeatVal = 2;
        } else {
@@ -467,7 +484,7 @@

        // 穿梭车运行禁止
        SteCommand command = new SteCommand();
        command.setRun((short)0);
        command.setRun((short) 0);
        thread.write(command);

    }