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luxiaotao1123

2020-09-10 1dd28781bcbcebc70f1bdeeae38afe7ded24330a

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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                continue;
            }
            // 只有当堆垛机空闲 并且 无任务时才继续执行
            if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0) {
            if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO) {
                // 如果最近一次是入库模式
                if (crnProtocol.getLastIo().equals("I")) {
                    if (basCrnp.getInEnable().equals("Y")) {