自动化立体仓库 - WCS系统
#
luxiaotao1123
2022-02-16 1c418796b632684fe332c42dcff0dfcaa5c1d5fd
#
1个文件已修改
6 ■■■■ 已修改文件
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java 6 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -138,11 +138,11 @@
            }
        }
        Thread.sleep(50);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 83);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 166);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -194,7 +194,7 @@
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(100);
        Thread.sleep(500);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {