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luxiaotao1123

2020-12-24 17ea9e5e6b53a27ded785abed6e9bd500d525108

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 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

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        array[8] = command.getDestinationPosZ();
        OperateResult result = siemensNet.Write("DB8.0", array);
        if (result.IsSuccess) {

            try {
            // 日志记录
            BasCrnOptService bean = SpringUtils.getBean(BasCrnOptService.class);
            BasCrnOpt basCrnOpt = new BasCrnOpt(
@@ -219,6 +221,7 @@
                    null    // 修改人员
            );
            bean.insert(basCrnOpt);
            } catch (Exception ignore) {}

            log.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));