自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-08-30 1774ca4fcbf139dfd3baff90d921946c02151747
#yml
1个文件已修改
256 ■■■■ 已修改文件
src/main/resources/application.yml 256 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/resources/application.yml
@@ -63,82 +63,194 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 104
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 201
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 202
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 204
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
      staNo: 340
      backSta: 340
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口8
    inSta[7]:
      staNo: 345
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      backSta: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 102
      backSta: 100
      backSta: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 104
      backSta: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 201
      backSta: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 202
      backSta: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 204
      backSta: 204
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口7
    emptyInSta[6]:
      staNo: 340
      backSta: 340
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口8
    emptyInSta[7]:
      staNo: 345
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 101
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 104
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 202
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 204
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口7
    outSta[6]:
      staNo: 301
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口8
    outSta[7]:
      staNo: 345
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料出库口
    pickInSta[0]:
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 货架入库站点
    rackInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架入库站点
    rackInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架入库站点
    rackInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架入库站点
    rackInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
    # 货架出库站点
    rackOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 15
      bay: 2
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 104
      row: 4
      bay: 6
      lev: 1
    # 货架出库站点
    rackOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 4
      bay: 6
      lev: 3
    # 货架出库站点
    rackOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 4
      bay: 6
      lev: 6
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 106
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 107
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架入库站点
#    rackInStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 15
#      bay: 2
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 104
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 1
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[2]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 105
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 3
#    # 货架出库站点
#    rackOutStn[3]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 108
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -164,71 +276,71 @@
  # 四向穿梭车1
  shuttle[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.211
    port: 502
    ip: 192.168.0.101
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车3
  shuttle[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车4
  shuttle[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车5
  shuttle[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车6
  shuttle[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车7
  shuttle[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车8
  shuttle[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车9
  shuttle[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 四向穿梭车10
  shuttle[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.221
    port: 502
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
  # 提升机1