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lsh

2023-02-27 16650b05d72b7cefd0d8416938999ab670e49d2a

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 src/main/java/com/zy/core/thread/SteThread.java

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                //读取穿梭车设备信息，提供查询
                OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("V732", (short) 16);
                if (result1.IsSuccess) {
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, 0, 128);
                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, 0, 15);
                    steProtocol.setLiftErr(status[0]);
                    steProtocol.setInFetchErr(status[2]);
                    steProtocol.setOutFetchErr(status[3]);

 src/main/resources/application.yml

@@ -67,49 +67,49 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNo: 102
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      staNo: 202
      row: 5
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 300
      staNo: 302
      row: 5
      bay: 1
      lev: 3
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNo: 102
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      staNo: 202
      row: 5
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 300
      staNo: 302
      row: 5
      bay: 1
      lev: 3
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.120
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -124,7 +124,7 @@
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 102
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口1
    inSta[1]: