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| | | if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){ |
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| | | backHpFlag = false; |
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| | | } |
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| | | Short wrkNo = crnProtocol.getTaskNo(); |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short)1); |
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| | | if (write(crnCommand)) { |
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| | | resetFlag = false; |
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| | | News.error("-------------------------------------------第二步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 复位resetFlag标记成功{}！！", |
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| | | slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物",resetFlag); |
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| | | News.error("-------------------------------------------第二步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}]==>> 复位resetFlag标记成功{}！！", |
|---|
| | | slave.getId(), wrkNo, resetFlag); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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