自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-03 157a665d4d9e9bf0f7cd8c2890c4c292d0077e10
connect
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src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java 1 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java 1 ●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java
@@ -603,6 +603,7 @@
     * 初始化提升机
     */
    private void initLift() {
        this.connect();
        if (null == liftProtocol) {
            liftProtocol = new LiftProtocol();
        }
src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java
@@ -389,6 +389,7 @@
     * 初始化四向穿梭车
     */
    private void initShuttle() {
        this.connect();
        if (null == shuttleProtocol) {
            shuttleProtocol = new ShuttleProtocol();
        }