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| | | if (crnProtocol.getBay() == 121) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | int x=1; |
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| | | switch (crnProtocol.getCrnNo()){ |
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| | | case 1: x =1; break; |
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| | | case 2: x =3; break; |
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| | | case 3: x =5; break; |
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| | | case 4: x =7; break; |
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| | | } |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤3,12 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(crnProtocol.getCrnNo()) != null) { |
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| | | crnCommand.setTaskNo((short) 9999); // 工作号 |
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| | | crnCommand.setAckFinish((short) 0); // 任务完成确认位 |
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| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.X_MOVE); // 任务模式: 回原点 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX((short) 1); // 源库位排 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX((short) x); // 源库位排 |
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| | | crnCommand.setSourcePosY((short) 121); // 源库位列 |
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| | | crnCommand.setSourcePosZ((short) 1); // 源库位层 |
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| | | crnCommand.setSourcePosZ((short) 2); // 源库位层 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosX((short) 0); // 目标库位排 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosY((short) 0); // 目标库位列 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosZ((short) 0); // 目标库位层 |
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