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|  |  |  | public class MainServiceImpl { | 
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|  |  |  |  | 
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|  |  |  | public static final long COMMAND_TIMEOUT = 5 * 1000; | 
|---|
|  |  |  | //    private static final int[][] execute = new int[][]{{1,4},{2,4},{3,4},{4,4},{5,6},{6,6},{7,4},{8,4},{9,3},{10,4},{11,4}}; | 
|---|
|  |  |  | private static final int[][] execute = new int[][]{{1,4},{2,4},{3,4},{4,4},{5,6},{6,6},{7,4},{8,4},{9,3},{10,4},{11,4}}; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //    private static final Integer jarMaxLoc1 = 7; | 
|---|
|  |  |  | private static  Integer jarMaxLoc = 0; | 
|---|
|  |  |  | //    private static  Integer trunBig = 0; | 
|---|
|  |  |  | //    private static  Integer signBigTurn = 0; | 
|---|
|  |  |  | //    private static  Integer signSmallTurn = 0; | 
|---|
|  |  |  | private static final Float jarTemperature = 50F; | 
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|  |  |  | @Autowired | 
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|  |  |  | private CommonService commonService; | 
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