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luxiaotao1123

2020-11-19 110eb7f54b02b12005c9d1d461f35cb462715c63

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MonitorController.java

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//        int totalLoc = reportQueryMapper.getTotalLocByCrnId();

        return R.ok(
                Cools.add("xSpeed", xSpeed) // 行走速度
                .add("ySpeed", ySpeed)  // 升降速度
                .add("zSpeed", zSpeed)  // 叉牙速度
                Cools.add("xSpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(xSpeed), 1)) // 行走速度
                .add("ySpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(ySpeed), 1))  // 升降速度
                .add("zSpeed", Arith.multiplys(1, Math.abs(zSpeed), 1))  // 叉牙速度
                .add("forkPos", forkPos)  // 叉牙速度
//                .add("totalLoc", totalLoc)  // 总库位数
//                .add("totalWrk", totalWrk)    // 总任务数
                .add("xDistance", xDistance)    // 累计走行距离km
                .add("yDistance", yDistance)    // 累计升降距离km
                .add("xDuration", xDuration)    // 累计走行时长h
                .add("yDuration", yDuration)    // 累计升降时长h
                .add("xDistance", Arith.multiplys(1, Math.abs(xDistance), 1))    // 累计走行距离km
                .add("yDistance", Arith.multiplys(1, Math.abs(yDistance), 1))   // 累计升降距离km
                .add("xDuration", Arith.multiplys(1, Math.abs(xDuration), 1))    // 累计走行时长h
                .add("yDuration", Arith.multiplys(1, Math.abs(yDuration), 1))    // 累计升降时长h
        );
    }