|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String barcode = barcodeThread.getBarcode(); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(barcode)) { | 
|---|
|  |  |  | //通知AGV取货 | 
|---|
|  |  |  | agvRestockCall("301-1", barcode); | 
|---|
|  |  |  | boolean result = agvRestockCall("301-1", barcode); | 
|---|
|  |  |  | log.info("通知AGV取货,条码号:" + barcode); | 
|---|
|  |  |  | if (result) { | 
|---|
|  |  |  | barcodeThread.setBarcode(""); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | String barcode = barcodeThread.getBarcode(); | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(barcode)) { | 
|---|
|  |  |  | //通知AGV取货 | 
|---|
|  |  |  | agvRestockCall("302-1", barcode); | 
|---|
|  |  |  | boolean result = agvRestockCall("302-1", barcode); | 
|---|
|  |  |  | log.info("通知AGV取货,条码号:" + barcode); | 
|---|
|  |  |  | if (result) { | 
|---|
|  |  |  | barcodeThread.setBarcode(""); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
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