1

zhangchao

2024-08-29 0ef94046ce800a2595d00796cec261e817436886

1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -194,8 +194,8 @@
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 8));
//       OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*4));
//        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB100.2", (short) (staNoSize*2));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -205,9 +205,19 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i * 8 + 4));   // 目标站
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8, 1);
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4));     // 工作号

                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*4 + 2));   // 目标站
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.6", (short) (staNoSize * 4));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*4, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -216,32 +226,19 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                System.out.println(staProtocol);

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }

                if (staProtocol.getStamp() >= 2 && !staProtocol.isLoading()) {
                if (staProtocol.getStamp()>=2 && !staProtocol.isLoading()){
                    staProtocol.setStamp(0);
                } else if (staProtocol.getStamp() < 2 && staProtocol.isLoading()) {
                }else if (staProtocol.getStamp()<2 && staProtocol.isLoading()){
                    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp() + 1);
                    staProtocol.setStamp(staProtocol.getStamp()+1);
                }

            }
        }

//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 4));
//        if (result1.IsSuccess) {
//            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
//                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
//                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
//
//
//
//            }
//        }

//        Thread.sleep(200);
//        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 186);
@@ -259,31 +256,31 @@
//        }
        //条码扫描器
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.200", (short) (barcodeSize * 8));
        if (result2.IsSuccess && 1 != 1) {
            if (slave.getId() == 1) {
                for (int i = 0; i < barcodeSize / 3; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, i * 8, 8, "UTF-8");
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB101.2",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess && 1!=1) {
            if (slave.getId()==1){
                for (int i = 0; i < barcodeSize/3; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            } else if (slave.getId() == 2) {
                for (int i = barcodeSize / 3; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, (i - barcodeSize / 3) * 8, 8, "UTF-8");
            }else if (slave.getId()==2){
                for (int i = barcodeSize/3; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,(i-barcodeSize/3)*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
                }
            } else if (slave.getId() == 3) {
                for (int i = barcodeSize / 3 + 1; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content, (i - (barcodeSize / 3) * 2) * 8, 8, "UTF-8");
            }else if (slave.getId()==3){
                for (int i = barcodeSize/3+1; i < barcodeSize; i++) {
                    String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,(i-(barcodeSize/3)*2)*8,8, "UTF-8");
                    BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, i + 1);
                    if (!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)){
//                            && !Cools.isEmpty(barcode) && Cools.isEmpty(barcodeThread.getBarcode())) {
                        barcodeThread.setBarcode(barcode);
                    }
@@ -291,9 +288,9 @@
            }
        }

        if (result.IsSuccess /*&& result1.IsSuccess*/) {
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
@@ -311,7 +308,7 @@
                initSite();
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                News.error("SiemensDevp" + " - 3" + " - 更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
                News.error("SiemensDevp"+" - 3"+" - 更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {