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tqs

2022-12-06 0dd8ea62972ac8e662e784672714d836487d4dd4

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1956,7 +1956,6 @@
        }
    }


    public synchronized void autoEmptyOut() {
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        Integer autoOutSite = 12;
@@ -1996,41 +1995,4 @@
        }
    }

    public synchronized void autoEmptyIn() {
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        Integer autoInSite = 12;
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(autoInSite);
        if (staProtocol == null) {
            return;
        } else {
            staProtocol = staProtocol.clone();
        }
        if (staProtocol.isAutoing()  //自动
                && staProtocol.isLoading()  //有物
                && staProtocol.isInEnable()  //可入信号
                && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() > 9990) //工作号为0或者工作号是9991~9999（输送机留用）
        ) {

            try {
                LocTypeDto locTypeDto = new LocTypeDto((short) 1, (short) 1, (short) 1);


                String response = new HttpHandler.Builder()
                        .setUri(wmsUrl)
                        .setPath("/rpc/auto/emptyIn/v1")
                        .setJson(JSON.toJSONString(locTypeDto))
                        .build()
                        .doPost();
                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
                if (jsonObject.getInteger("code").equals(200)) {
                    log.info((String) jsonObject.get("msg"));
                } else {
                    log.error("请求接口失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", wmsUrl + "/rpc/auto/emptyIn/v1", JSON.toJSONString(locTypeDto), response);
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                TransactionAspectSupport.currentTransactionStatus().setRollbackOnly();
            }
        }
    }
}

 src/main/resources/application.yml

@@ -60,26 +60,12 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
      row: 2
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    # 堆垛机出库站点1
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      staNo: 100
      row: 2
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      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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      row: 2
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    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
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@@ -90,13 +76,6 @@
      row: 2
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    # 堆垛机出库站点3
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    # 堆垛机入库站点
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    # 堆垛机出库站点1
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    # 堆垛机出库站点2
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    # 堆垛机出库站点3
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    # 堆垛机出库站点
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    # 堆垛机出库站点1
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    # 堆垛机出库站点2
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    # 堆垛机出库站点3
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    # 堆垛机入库站点4
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    # 堆垛机出库站点1
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    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[3]:
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      staNo: 305
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@@ -191,30 +191,30 @@
    # 入库口2
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    # 入库口3
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    # 入库口4
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    # 入库口5
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    # 入库口6
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    # 入库口7
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      staNo: 301
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    # 入库口8
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      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
@@ -240,6 +240,7 @@
    # 空板入库口8
    emptyInSta[7]:
      staNo: 303

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100