#

Junjie

2025-01-10 0d623fdd58bb900c8faf3144840acddafd921435

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ShuttleController.java

@@ -3,7 +3,11 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.param.ShuttleOperatorParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasShuttle;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
@@ -11,8 +15,13 @@
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.common.utils.NavigateMapUtils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.common.utils.ShuttleOperaUtils;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.action.ShuttleAction;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.dispatcher.ShuttleDispatchUtils;
@@ -54,6 +63,12 @@
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils;
    @Autowired
    private ShuttleOperaUtils shuttleOperaUtils;
    @Autowired
    private ShuttleAction shuttleAction;
    @Autowired
    private NavigateMapUtils navigateMapUtils;

    @PostMapping("/table/shuttle/state")
    @ManagerAuth(memo = "四向穿梭车信息表")
@@ -242,133 +257,103 @@
    /************************** 手动操作 ******************************/
    /****************************************************************/

//    @ManagerAuth(memo = "手动操作")
//    @PostMapping("/operator/shuttle")
//    public R shuttleOperator(ShuttleOperatorParam param){
//        if (Cools.isEmpty(param.getShuttleNo(), param.getShuttleTaskMode())) {
//            return R.parse(BaseRes.PARAM);
//        }
//
//        ShuttleAssignCommand assignCommand = new ShuttleAssignCommand();
//
//        if (param.getShuttleTaskMode() == 1 || param.getShuttleTaskMode() == 2 || param.getShuttleTaskMode() == 14) {
//            if (Cools.isEmpty(param.getSourceLocNo(), param.getDistLocNo())) {
//                return R.parse(BaseRes.PARAM);
//            }
//            assignCommand.setSourceLocNo(param.getSourceLocNo());
//            assignCommand.setLocNo(param.getDistLocNo());
//        }
//
//        for (ShuttleSlave shuttleSlave : slaveProperties.getShuttle()) {
//            if (param.getShuttleNo().equals(shuttleSlave.getId())) {
//                ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId());
//                if (shuttleThread == null) {
//                    throw new CoolException("四向穿梭车不在线");
//                }
//                ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();
//                if (shuttleProtocol == null) {
//                    throw new CoolException("四向穿梭车不在线");
//                }
//
//                ShuttleTaskModeType shuttleTaskModeType = ShuttleTaskModeType.get(param.getShuttleTaskMode().intValue());
//                assignCommand.setShuttleNo(shuttleSlave.getId()); // 四向穿梭车编号
//                assignCommand.setTaskMode(shuttleTaskModeType.id);
//                assignCommand.setTaskNo(commonService.getWorkNo(3));//获取任务号
//                assignCommand.setAuto(false);//手动模式
//
//                if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.TRANSPORT) {
//                    //搬运货物任务
//                    NyShuttleOperaResult result = NyShuttleOperaUtils.getShuttleTransportCommands(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo(), shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), param.getSourceLocNo(), param.getDistLocNo());
//                    if (result == null) {
//                        throw new CoolException("路径计算失败");
//                    }
//
//                    assignCommand.setCommands(result.getCommands());
//                    assignCommand.setNodes(result.getNodes());
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO) {
//                    //移动到目标库位
//                    Integer mapType = NavigationMapType.NORMAL.id;
//                    if (shuttleProtocol.getLiftPosition() == 2) {
//                        mapType = NavigationMapType.DFX.id;
//                    }
//                    NyShuttleOperaResult result = NyShuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo().intValue(), shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), param.getDistLocNo(), mapType);
//                    if (result == null) {
//                        throw new CoolException("路径计算失败");
//                    }
//
//                    assignCommand.setCommands(result.getCommands());
//                    assignCommand.setNodes(result.getNodes());
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.PALLET_LIFT) {
//                    //托盘顶升
//                    NyShuttleHttpCommand command = NyHttpUtils.getPalletLiftCommand(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo().intValue(), true);
//                    ArrayList<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
//                    commands.add(command);
//                    assignCommand.setCommands(commands);
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.PALLET_DOWN) {
//                    //托盘下降
//                    NyShuttleHttpCommand command = NyHttpUtils.getPalletLiftCommand(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo().intValue(), false);
//                    ArrayList<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
//                    commands.add(command);
//                    assignCommand.setCommands(commands);
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.CHARGE) {
//                    //充电开关
//                    boolean charge = false;
//                    if (shuttleProtocol.getChargState() == 1) {
//                        //已充电，关闭充电
//                        charge = false;
//                    }else {
//                        //开启充电
//                        charge = true;
//                    }
//                    NyShuttleHttpCommand command = NyHttpUtils.getChargeCommand(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo().intValue(), charge);
//                    ArrayList<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
//                    commands.add(command);
//                    assignCommand.setCommands(commands);
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.RESET) {
//                    //复位
//                    shuttleProtocol.setTaskNo(0);//工作号清空
//                    shuttleProtocol.setToken(0);//令牌清空
//                    shuttleProtocol.setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType.IDLE);//任务状态-空闲
//                    shuttleProtocol.setPakMk(false);//作业标记复位
//
//                    shuttleProtocol.setMoveLoc(false);
//                    shuttleProtocol.setMoveType(0);
//                    shuttleProtocol.setXStart(0);
//                    shuttleProtocol.setXTarget(0);
//                    shuttleProtocol.setXCurrent(0);
//                    shuttleProtocol.setYStart(0);
//                    shuttleProtocol.setYTarget(0);
//                    shuttleProtocol.setYCurrent(0);
//                    return R.ok();
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.SHUTTLE_CONTROL) {
//                    //小车管制
//                    NyShuttleHttpCommand suspendCommand = NyHttpUtils.getSuspendCommand(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo().intValue(), true);
//                    ArrayList<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
//                    commands.add(suspendCommand);
//                    assignCommand.setCommands(commands);
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.SHUTTLE_CANCEL_CONTROL) {
//                    //小车取消管制
//                    NyShuttleHttpCommand suspendCommand = NyHttpUtils.getSuspendCommand(shuttleSlave.getId(), assignCommand.getTaskNo().intValue(), false);
//                    ArrayList<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();
//                    commands.add(suspendCommand);
//                    assignCommand.setCommands(commands);
//                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO_WRK_MAST) {
//                    //移动到目标库位(生成移动任务)
//                    shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(commonService.getWorkNo(3), param.getDistLocNo(), param.getShuttleNo());
//                    return R.ok();
//                } else {
//                    throw new CoolException("未知命令");
//                }
//
//                if (MessageQueue.offer(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId(), new Task(3, assignCommand))) {
//                    return R.ok();
//                } else {
//                    throw new CoolException("命令下发失败");
//                }
//            }
//        }
//        return R.error();
//    }
    @ManagerAuth(memo = "手动操作")
    @PostMapping("/operator/shuttle")
    public R shuttleOperator(ShuttleOperatorParam param){
        if (Cools.isEmpty(param.getShuttleNo(), param.getShuttleTaskMode())) {
            return R.parse(BaseRes.PARAM);
        }

        ShuttleAssignCommand assignCommand = new ShuttleAssignCommand();

        if (param.getShuttleTaskMode().intValue() == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO.id
                || param.getShuttleTaskMode().intValue() == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO_TASK.id
                || param.getShuttleTaskMode().intValue() == ShuttleTaskModeType.TRANSPORT.id) {
            if (Cools.isEmpty(param.getSourceLocNo(), param.getDistLocNo())) {
                return R.parse(BaseRes.PARAM);
            }
            assignCommand.setSourceLocNo(param.getSourceLocNo());
            assignCommand.setLocNo(param.getDistLocNo());
        }

        for (ShuttleSlave shuttleSlave : slaveProperties.getShuttle()) {
            if (param.getShuttleNo().equals(shuttleSlave.getId())) {
                ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleSlave.getId());
                if (shuttleThread == null) {
                    throw new CoolException("四向穿梭车不在线");
                }
                ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();
                if (shuttleProtocol == null) {
                    throw new CoolException("四向穿梭车不在线");
                }

                ShuttleTaskModeType shuttleTaskModeType = ShuttleTaskModeType.get(param.getShuttleTaskMode().intValue());
                assignCommand.setShuttleNo(shuttleSlave.getId()); // 四向穿梭车编号
                assignCommand.setTaskMode(shuttleTaskModeType.id);
                assignCommand.setTaskNo(commonService.getWorkNo(99));//获取任务号
                assignCommand.setAuto(false);//手动模式

                if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO) {
                    //移动到目标库位
                    Integer mapType = NavigationMapType.NORMAL.id;
                    if (shuttleProtocol.getHasLift()) {
                        mapType = NavigationMapType.DFX.id;
                    }
                    List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getStartToTargetCommands(shuttleProtocol.getCurrentLocNo(), param.getDistLocNo(), mapType, assignCommand, shuttleThread);
                    if (commands == null) {
                        throw new CoolException("路径计算失败");
                    }

                    assignCommand.setCommands(commands);

                    //尝试锁定目标站路径
                    boolean result2 = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(param.getDistLocNo()), shuttleProtocol.getShuttleNo(), assignCommand.getNodesDeepCopy(), true);//所使用的路径进行锁定禁用
                    if (!result2) {
                        News.info("{}任务，{}小车，路径锁定失败，禁止派发", param.getDistLocNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                        throw new CoolException("路径锁定失败");
                    }

                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.PALLET_LIFT) {
                    //托盘顶升
                    List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getShuttleLiftCommand(assignCommand, shuttleThread, true);
                    assignCommand.setCommands(commands);
                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.PALLET_DOWN) {
                    //托盘下降
                    List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getShuttleLiftCommand(assignCommand, shuttleThread, false);
                    assignCommand.setCommands(commands);
                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.CHARGE) {
                    //充电开关
                    boolean charge = false;
                    if (shuttleProtocol.getHasCharge()) {
                        //已充电，关闭充电
                        charge = false;
                    }else {
                        //开启充电
                        charge = true;
                    }
                    List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getShuttleChargeCommand(assignCommand, shuttleThread, charge);
                    assignCommand.setCommands(commands);
                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.RESET) {
                    //复位
                    shuttleThread.setSyncTaskNo(0);//工作号清空
                    shuttleThread.setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType.IDLE);//任务状态-空闲
                    shuttleThread.setPakMk(true);//作业标记复位

                    shuttleThread.enableMoveLoc(null, false);
                    return R.ok();
                } else if (shuttleTaskModeType == ShuttleTaskModeType.MOVE_LOC_NO_TASK) {
                    //移动到目标库位(生成移动任务)
                    shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(commonService.getWorkNo(3), param.getDistLocNo(), param.getShuttleNo());
                    return R.ok();
                } else {
                    throw new CoolException("未知命令");
                }

                shuttleAction.assignWork(shuttleProtocol.getShuttleNo(), assignCommand);
            }
        }
        return R.error();
    }

    @PostMapping("/detl/update")
    @ManagerAuth(memo = "修改数据")

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/LocMast.java

@@ -107,9 +107,6 @@
    @TableField("error_memo")
    private String errorMemo;

    @ApiModelProperty(value= "")
    private String barcode;

    @ApiModelProperty(value= "库位真实二维码")
    @TableField("qr_code_value")
    private String qrCodeValue;

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1970,7 +1970,7 @@
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.CHARGE.id);//出库模式
            assignCommand.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//源库位(小车当前位置)

            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.shuttleChargeCommand(assignCommand, shuttleThread, true);
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getShuttleChargeCommand(assignCommand, shuttleThread, true);
            assignCommand.setCommands(commands);//运行命令

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.CHARGE_SHUTTLE_WORKING.sts);
@@ -2009,7 +2009,7 @@
            assignCommand.setTaskMode(ShuttleTaskModeType.CHARGE.id);//出库模式
            assignCommand.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//源库位(小车当前位置)

            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.shuttleChargeCommand(assignCommand, shuttleThread, false);
            List<ShuttleCommand> commands = shuttleOperaUtils.getShuttleChargeCommand(assignCommand, shuttleThread, false);
            assignCommand.setCommands(commands);//运行命令

            wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.CHARGE_SHUTTLE_COMPLETE.sts);

 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -32,7 +32,7 @@
        int eNo = wrkLastno.getENo();
        workNo = workNo>=eNo ? sNo : workNo+1;
        while (true) {
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(workNo);
            WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectByWorkNo(workNo);
            if (null != wrkMast) {
                workNo = workNo>=eNo ? sNo : workNo+1;
            } else {
@@ -48,7 +48,7 @@
        if (workNo == 0) {
            throw new CoolException("生成工作号失败，请联系管理员");
        } else {
            if (wrkMastService.selectById(workNo)!=null) {
            if (wrkMastService.selectByWorkNo(workNo)!=null) {
                throw new CoolException("生成工作号" + workNo + "在工作档中已存在");
            }
        }

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -149,7 +149,7 @@
        ConfigService configService = SpringUtils.getBean(ConfigService.class);
        if (configService != null) {
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>()
                    .eq("config", "direction_map")
                    .eq("code", "direction_map")
                    .eq("status", 1));
            if (config != null) {
                mapDirection = config.getValue();

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleOperaUtils.java

@@ -143,7 +143,7 @@
    /**
     * 获取充电命令
     */
    public synchronized List<ShuttleCommand> shuttleChargeCommand(ShuttleAssignCommand assignCommand, ShuttleThread shuttleThread, Boolean openCharge) {
    public synchronized List<ShuttleCommand> getShuttleChargeCommand(ShuttleAssignCommand assignCommand, ShuttleThread shuttleThread, Boolean openCharge) {
        List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();

        //获取充电命令
@@ -152,6 +152,18 @@
        return commands;
    }

    /**
     * 获取顶升命令
     */
    public synchronized List<ShuttleCommand> getShuttleLiftCommand(ShuttleAssignCommand assignCommand, ShuttleThread shuttleThread, Boolean lift) {
        List<ShuttleCommand> commands = new ArrayList<>();

        //获取顶升命令
        ShuttleCommand command = shuttleThread.getLiftCommand(assignCommand.getDeviceTaskNo(), lift);
        commands.add(command);
        return commands;
    }

//    private boolean checkSimilarityPath(Motion motion, ShuttleAssignCommand assignCommand) {
//        String movePath = motion.getMovePath();
//        if (Cools.isEmpty(movePath)) {

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -12,6 +12,8 @@
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.HashMap;

/**
 * 四向穿梭车
 */
@@ -51,7 +53,7 @@
    private String locNo;

    /**
     * 小车设备状态
     * 小车设备状态0:忙碌 1:空闲
     */
    private Integer deviceStatus;

@@ -108,6 +110,11 @@
     * 电池电压
     */
    private Integer batteryVoltage;

    /**
     * 运行速度
     */
    private Integer speed;


    //**********************系统自身所需属性**********************
@@ -175,6 +182,13 @@
     * 扩展字段
     */
    private Object extend;

    public String getProtocolStatus$() {
        if (this.protocolStatusType == null) {
            return "";
        }
        return this.protocolStatusType.desc;
    }

    /**
     * 设置小车状态
@@ -247,4 +261,85 @@
        return basShuttleErr.getErrName();
    }

    public String getMode$() {
        if (this.mode == null) {
            return "";
        }
        if (this.mode == 0) {
            return "手动";
        } else if (this.mode == 1) {
            return "自动";
        }

        return "";
    }

    public String getDeviceStatus$() {
        if (this.deviceStatus == null) {
            return "";
        }
        if (this.deviceStatus == 0) {
            return "忙碌";
        } else if (this.deviceStatus == 1) {
            return "空闲";
        }

        return "";
    }

    public String getHasLift$() {
        if (this.hasLift == null) {
            return "";
        }

        return this.hasLift ? "Y" : "N";
    }

    public String getHasCharge$() {
        if (this.hasCharge == null) {
            return "";
        }

        return this.hasCharge ? "Y" : "N";
    }

    public String getHasPallet$() {
        if (this.hasPallet == null) {
            return "";
        }

        return this.hasPallet ? "Y" : "N";
    }

    public String getPakMk$() {
        if (this.pakMk == null) {
            return "";
        }

        return this.pakMk ? "Y" : "N";
    }

    public HashMap<String, Object> getPoint() {
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        if (this.currentCode == null) {
            return map;
        }

        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        if (locMastService == null) {
            return map;
        }

        //源库位(小车当前位置)
        LocMast currentLocMast = locMastService.queryByQrCode(this.currentCode);
        if (currentLocMast == null) {
            return map;
        }

        map.put("x", currentLocMast.getRow1());
        map.put("y", currentLocMast.getBay1());
        map.put("z", currentLocMast.getLev1());
        return map;
    }

}

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -152,6 +152,9 @@
                //采集时间超过5s，保存一次数据记录
                //保存数据记录
                DeviceDataLogService deviceDataLogService = SpringUtils.getBean(DeviceDataLogService.class);
                if (deviceDataLogService == null) {
                    return;
                }
                DeviceDataLog deviceDataLog = new DeviceDataLog();
                deviceDataLog.setOriginData(JSON.toJSONString(this.originDeviceData));
                deviceDataLog.setWcsData(JSON.toJSONString(shuttleProtocol));
@@ -162,29 +165,8 @@

                //更新采集时间
                shuttleProtocol.setDeviceDataLog(System.currentTimeMillis());
            }
        }

        //将四向穿梭车状态保存至数据库
        BasShuttleService shuttleService = SpringUtils.getBean(BasShuttleService.class);
        BasShuttle basShuttle = shuttleService.selectOne(new EntityWrapper<BasShuttle>()
                .eq("shuttle_no", slave.getId()));

        if (basShuttle == null) {
            basShuttle = new BasShuttle();
            //四向穿梭车号
            basShuttle.setShuttleNo(slave.getId());
            basShuttle.setStatus(1);
            shuttleService.insert(basShuttle);
        }
        //任务号
        basShuttle.setWrkNo(shuttleProtocol.getTaskNo().intValue());
        //修改时间
        basShuttle.setUpdateTime(new Date());
        //设备状态
        basShuttle.setDeviceStatus(JSON.toJSONString(shuttleProtocol));
        if (shuttleService.updateById(basShuttle)) {
            OutputQueue.SHUTTLE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
            }
        }
    }

@@ -315,13 +297,21 @@
                shuttleProtocol.setRunDirection(data.getString("runDir") == null ? "none" : data.getString("runDir"));
                //是否为充电状态
                shuttleProtocol.setHasCharge(data.getInteger("chargState") == 1 ? true : false);
                //运行速度
                shuttleProtocol.setSpeed(data.getInteger("speed"));

                //*********读取扩展字段**********
                InnerSuhttleExtend extend = (InnerSuhttleExtend) shuttleProtocol.getExtend();
                //管制状态
                extend.setSuspendState(data.getInteger("suspendState"));
                //当前速度
                extend.setSpeed(data.getInteger("speed"));
                //最高电芯电压(mV)
                extend.setMaxCellVoltage(data.getInteger("maxCellVoltage"));
                //最低电芯电压(mV)
                extend.setMinCellVoltage(data.getInteger("minCellVoltage"));
                //电池电压
                extend.setVoltage(data.getInteger("voltage"));
                //充放电循环次数
                extend.setChargeCycleTimes(data.getInteger("chargeCycleTimes"));
                //剩余电量
                extend.setSurplusQuantity(data.getInteger("surplusQuantity"));
                //总电量
@@ -333,7 +323,7 @@
                ///读取四向穿梭车状态-end

                //小车处于运行中，将标记置为true
                if (shuttleProtocol.getDeviceStatus() == 1) {
                if (shuttleProtocol.getDeviceStatus() == 0) {
                    shuttleProtocol.setPakMk(true);
                }

@@ -370,6 +360,9 @@
            int removeIdx = -1;
            for (int i = 0; i < socketResults.size(); i++) {
                JSONObject socketResult = socketResults.get(i);
                if (socketResult == null) {
                    continue;
                }
                if (!socketResult.get("msgType").equals("requestMsg")) {//不是请求内容
                    continue;
                }
@@ -399,7 +392,7 @@
                socketResults.remove(removeIdx);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
//            e.printStackTrace();
        }
    }

@@ -842,8 +835,8 @@
            data.put("xp", xp);
            data.put("yp", yp);
            data.put("z", z);
            data.put("x", mapNode.getYBase());
            data.put("y", mapNode.getXBase());
            data.put("x", mapNode.getXBase());
            data.put("y", mapNode.getYBase());
            path.add(data);
        }

@@ -851,7 +844,7 @@

        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("code", distCodeNum));
                .eq("qr_code_value", distCodeNum));
        if (locMast == null) {
            throw new CoolException("库位信息不存在");
        }
@@ -946,8 +939,7 @@

        String mapStr = JSON.toJSONString(map);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("code", mapStr)
                .eq("status", 1));
                .eq("qr_code_value", mapStr));
        if (locMast == null) {
            throw new CoolException("地址码不存在");
        }
@@ -960,8 +952,8 @@
        location.put("xp", row);
        location.put("yp", bay);
        location.put("z", lev);
        location.put("x", mapNode.getYBase());
        location.put("y", mapNode.getXBase());
        location.put("x", mapNode.getXBase());
        location.put("y", mapNode.getYBase());

        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("responseType", "init");//复位
@@ -1117,9 +1109,22 @@
//        int x1 = Math.abs(y - 61) + 11;
//        //WCS系统X轴 => 牛眼Y轴转换公式
//        int y1 = x + 10;
        int x1 = x + 10;
        int y1 = y + 10;
        return new int[]{y1, x1, z};

//        int x1 = x + 10;
//        int y1 = y + 10;
        LocMastService locMastService = SpringUtils.getBean(LocMastService.class);
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("row1", x)
                .eq("bay1", y)
                .eq("lev1", z)
                .eq("status", 1));
        if (locMast == null) {
            return null;
        }

        String qrCodeValue = locMast.getQrCodeValue();
        JSONObject data = JSON.parseObject(qrCodeValue);
        return new int[]{data.getInteger("y"), data.getInteger("x"), z};
    }

    @Data
@@ -1132,9 +1137,24 @@
        private Integer suspendState;

        /**
         * 当前速度，单位mm/s
         * 最高电芯电压(mV)
         */
        private Integer speed;
        private Integer maxCellVoltage;

        /**
         * 最低电芯电压(mV)，低于2900mv需要立即充电
         */
        private Integer minCellVoltage;

        /**
         * 电池电压（mV）
         */
        private Integer voltage;

        /**
         * 充放电循环次数
         */
        private Integer chargeCycleTimes;

        /**
         * 剩余电量/10(A)

 src/main/resources/map_1.json

@@ -1 +1 @@
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 10000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 11450 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 12900 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 14350 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 15800 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 17250 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 18700 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 20150 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]

 src/main/resources/map_2.json

@@ -1 +1 @@
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 10000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 11450 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 12900 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 14350 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 15800 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 17250 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 18700 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 20150 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]

 src/main/resources/map_3.json

@@ -1 +1 @@
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 10000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 11450 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 12900 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 14350 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 15800 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 17250 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 18700 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 20150 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]

 src/main/resources/map_4.json

@@ -1 +1 @@
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]
[ [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 10000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 10000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 11450 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 11450 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 12900 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 12900 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 14350 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 14350 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 15800 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 15800 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 17250 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 17250 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 18700 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 18700 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 20150 }, { "value": 3, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 20150 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 21600 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 21600 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 23050, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 21600, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 20150, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 18700, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 17250, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 15800, "yBase": 23050 }, { "value": 0, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 14350, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 12900, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 11450, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000, "xBase": 10000, "yBase": 23050 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ], [ { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 }, { "value": -1, "data": "", "top": 1000, "bottom": 1000, "left": 1000, "right": 1000 } ] ]

 src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml

@@ -20,7 +20,6 @@
        <result column="appe_time" property="appeTime" />
        <result column="error_time" property="errorTime" />
        <result column="error_memo" property="errorMemo" />
        <result column="barcode" property="barcode" />
        <result column="qr_code_value" property="qrCodeValue" />

    </resultMap>

 src/main/resources/mapper/WrkMastMapper.xml

@@ -46,7 +46,7 @@
    </select>

    <select id="selectByWorkNo" resultMap="BaseResultMap">
        select * from dbo.asr_wrk_mast
        select * from asr_wrk_mast
        where wrk_no=#{workNo}
        limit 0,1
    </select>

 src/main/webapp/views/console.html

@@ -60,8 +60,8 @@
                    <!--输出小车-->
                    <div v-for="(car,idx) in currentLevShuttleList"
                         :style="{
                         left: getCarPosition(car.wcsPoint.x,car.wcsPoint.y)[1]
                         ,top: getCarPosition(car.wcsPoint.x,car.wcsPoint.y)[0]
                         left: getCarPosition(car.point.x,car.point.y)[1]
                         ,top: getCarPosition(car.point.x,car.point.y)[0]
                         ,color: shuttleColorList[car.shuttleNo]
                         }"
                         class="sxcar" :id="'sxcar-' + car.shuttleNo">
@@ -78,7 +78,7 @@
                    <div>
<!--                        <el-button @click="testMove()">测试移动车</el-button>-->
                        <el-button @click="resetMap()">重置地图</el-button>
                        <el-button @click="initLoc()">初始化库位</el-button>
<!--                        <el-button @click="initLoc()">初始化库位</el-button>-->
                    </div>
                </div>
            </div>
@@ -334,7 +334,7 @@
                    map: [],//地图数据
                    currentLev: 1,//地图当前楼层
                    siteWindow: false, //站点弹窗显示默认不显示
                    floorList: [1, 2, 3], //当前项目楼层
                    floorList: [1, 2, 3, 4], //当前项目楼层
                    shuttleList: [], //四向穿梭车集合
                    currentLevShuttleList: [],//当前楼层四向穿梭车集合
                    shuttleColorList: [],//四向穿梭车颜色集合
@@ -599,8 +599,8 @@
                                let tmp = null
                                tmp = setInterval(() => {
                                    if (index < res.length) {
                                        that.currentLevShuttleList[0].wcsPoint.y = res[index].y
                                        that.currentLevShuttleList[0].wcsPoint.x = res[index].x
                                        that.currentLevShuttleList[0].point.y = res[index].y
                                        that.currentLevShuttleList[0].point.x = res[index].x
                                        index++
                                    }else {
                                        clearInterval(tmp)

 src/main/webapp/views/shuttle.html

@@ -42,10 +42,7 @@
                        <th>当前速度</th>
                        <th>负载状态</th>
                        <th>顶升位置</th>
                        <th>运行方向</th>
                        <th>运行方向2</th>
                        <th>充电状态</th>
                        <th>故障状态</th>
                        <th>故障码</th>
                        <th>管制状态</th>
                        <th>低电量</th>
@@ -71,10 +68,7 @@
                    <th>充放电循环次数</th>
                    <th>剩余电量</th>
                    <th>总电量</th>
                    <th>总里程数</th>
                    <th>作业标记</th>
                    <th>当前库位</th>
                    <th>令牌</th>
                </tr>
                </thead>
                <tbody>
@@ -119,9 +113,9 @@
                                    </div>

                                    <div style="margin-top: 10px;">
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(18)">搬运货物</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(14)">移动到目标库位</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(23)">移动到目标库位(任务)</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(9)">搬运货物</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(4)">移动到目标库位</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(5)">移动到目标库位(任务)</button>
                                        <!--                                            <button class="item" onclick="shuttleOperator(16)">移动到提升机</button>-->
                                    </div>
                                </div>
@@ -133,12 +127,10 @@
                                <span class="select-title">相关指令</span>
                                <div class="select-container" style="height: auto;padding: 30px 10px 10px 10px;">
                                    <div class="button-group">
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(3)">托盘顶升</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(4)">托盘下降</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(15)">充电开关</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(9)">复位</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(21)">管制</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(22)">取消管制</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(1)">托盘顶升</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(2)">托盘下降</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(6)">充电开关</button>
                                        <button class="item" onclick="shuttleOperator(3)">复位</button>
                                    </div>
                                </div>
                            </div>
@@ -333,23 +325,25 @@
            for (let i=1;i<=table.length;i++){
                // $("#mode-"+table[i-1].shuttleNo).html(table[i-1].statusVal===0?'联机':'脱机');
                let tr = tableEl.find("tr").eq(i);
                let suspendState;
                if (table[i - 1]['extend'] != undefined) {
                    suspendState = table[i-1]['extend'].suspendState
                }

                setVal(tr.children("td").eq(0), table[i-1].shuttleNo);
                setVal(tr.children("td").eq(1), table[i-1].protocolStatus$);
                setVal(tr.children("td").eq(2), table[i-1].free$);
                setVal(tr.children("td").eq(3), table[i-1].workingMode$);
                setVal(tr.children("td").eq(4), table[i-1].point$);
                setVal(tr.children("td").eq(5), table[i-1].point$$);
                setVal(tr.children("td").eq(6), table[i-1].powerPercent$);
                setVal(tr.children("td").eq(2), table[i-1].deviceStatus$);
                setVal(tr.children("td").eq(3), table[i-1].mode$);
                setVal(tr.children("td").eq(4), table[i-1].currentLocNo);
                setVal(tr.children("td").eq(5), table[i-1].currentCode);
                setVal(tr.children("td").eq(6), table[i-1].batteryPower);
                setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].speed);
                setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].loadState$);
                setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].liftPosition$);
                setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].runDir$);
                setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].runDir2$);
                setVal(tr.children("td").eq(12), table[i-1].chargState$);
                setVal(tr.children("td").eq(13), table[i-1].errState$);
                setVal(tr.children("td").eq(14), table[i-1].errCode$);
                setVal(tr.children("td").eq(15), table[i-1].suspendState$);
                setVal(tr.children("td").eq(16), table[i-1].lowerPower);
                setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].hasPallet$);
                setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].hasLift$);
                setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].hasCharge$);
                setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].statusErrorCode$);
                setVal(tr.children("td").eq(12), suspendState);
                setVal(tr.children("td").eq(13), table[i-1].lowerPower);
            }
        } else if (res.code === 403){
            window.location.href = baseUrl+"/login";
@@ -369,20 +363,32 @@
            }
            for (var i=1;i<=table.length;i++){
                var tr = tableEl.find("tr").eq(i);
                let maxCellVoltage;
                let minCellVoltage;
                let voltage;
                let chargeCycleTimes;
                let surplusQuantity;
                let countQuantity;
                if (table[i - 1]['extend'] != undefined) {
                    maxCellVoltage = table[i-1]['extend'].maxCellVoltage
                    minCellVoltage = table[i-1]['extend'].minCellVoltage
                    voltage = table[i-1]['extend'].voltage
                    chargeCycleTimes = table[i-1]['extend'].chargeCycleTimes
                    surplusQuantity = table[i-1]['extend'].surplusQuantity
                    countQuantity = table[i-1]['extend'].countQuantity
                }

                setVal(tr.children("td").eq(0), table[i-1].shuttleNo);
                setVal(tr.children("td").eq(1), table[i-1].taskNo);
                setVal(tr.children("td").eq(2), table[i-1].sourceLocNo);
                setVal(tr.children("td").eq(3), table[i-1].locNo);
                setVal(tr.children("td").eq(4), table[i-1].maxCellVoltage$);
                setVal(tr.children("td").eq(5), table[i-1].minCellVoltage$);
                setVal(tr.children("td").eq(6), table[i-1].voltage$);
                setVal(tr.children("td").eq(7), table[i-1].chargeCycleTimes);
                setVal(tr.children("td").eq(8), table[i-1].surplusQuantity);
                setVal(tr.children("td").eq(9), table[i-1].countQuantity);
                setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].statusSum ? table[i - 1].statusSum.mileage : '');
                setVal(tr.children("td").eq(11), table[i-1].pakMk$);
                setVal(tr.children("td").eq(12), table[i-1].currentLocNo);
                setVal(tr.children("td").eq(13), table[i-1].token);
                setVal(tr.children("td").eq(4), maxCellVoltage);
                setVal(tr.children("td").eq(5), minCellVoltage);
                setVal(tr.children("td").eq(6), voltage);
                setVal(tr.children("td").eq(7), chargeCycleTimes);
                setVal(tr.children("td").eq(8), surplusQuantity);
                setVal(tr.children("td").eq(9), countQuantity);
                setVal(tr.children("td").eq(10), table[i-1].pakMk$);
                if (table[i-1].shuttleNo == parseInt($('input[name="shuttleSelect"]:checked').val())) {
                    $("#runSpeedText").text(table[i-1].runSpeed)
                    $("#chargeLineText").text(table[i-1].chargeLine + "%")