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2025-05-22 0d57eacb1a2c681a6861cdb3e232469f07162b0b

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 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

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    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    public synchronized boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }

    /**
     * 调度车辆
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
    public synchronized boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        ArrayList<ShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车

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     * 小车迁移任务生成
     */
    @Transactional
    public boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    public synchronized boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        Date now = new Date();
        //获取四向穿梭车线程
        ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleNo);