#

zjj

2024-05-04 0c3be6d2bce1f9397ed06d745f22e3b479c0b70a

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -702,7 +702,7 @@
                    if (crnProtocol.modeType == CrnModeType.AUTO && crnProtocol.getTaskNo().equals(wrkMast.getWrkNo().shortValue())
                            && crnProtocol.statusType == CrnStatusType.WAITING
                            && crnProtocol.forkPosType == CrnForkPosType.HOME) {
                        News.error("堆垛机出库完成 - 开始执行");
                        log.info("堆垛机出库完成 - 开始执行");

                        // 命令下发区 --------------------------------------------------------------------------

@@ -710,7 +710,10 @@
                        staProtocol.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo());
                        staProtocol.setStaNo(RouteUtils.CrnStaEnd(wrkMast.getStaNo(),wrkMast.getSourceStaNo()));
                        if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId(), new Task(2, staProtocol))) {
                            log.info(staProtocol.getWorkNo()+","+staProtocol.getStaNo()+"输送线出库命令下发失败");
                            continue;
                        }else {
                            log.info(staProtocol.getWorkNo()+","+staProtocol.getStaNo()+"输送线出库命令下发成功");
                        }

                        // 更新工作档状态为14失败
@@ -2338,7 +2341,7 @@
            basRgvMapCurrent.setLockEndRoute(fallMerge);
            Integer i = basRgvMapMapper.updateById(basRgvMapCurrent);
//            if (i>0){
                log.error("{}:==>{}:{}号车更新结束锁,{}",sign,new Date(),basRgvMapCurrent.getRgvNo(),JSON.toJSONString(basRgvMapCurrent));
//                log.error("{}:==>{}:{}号车更新结束锁,{}",sign,new Date(),basRgvMapCurrent.getRgvNo(),JSON.toJSONString(basRgvMapCurrent));
//            }

            //更新另一台小车地图
@@ -2349,7 +2352,7 @@
            basRgvMapOther.setEndRoute(lockEndRoute);
            Integer i1 = basRgvMapMapper.updateById(basRgvMapOther);
//            if (i1>0){
                log.error("{}:==>{}:{}号车更新结束位置,{}",sign,new Date(),basRgvMapOther.getRgvNo(),JSON.toJSONString(basRgvMapOther));
//                log.error("{}:==>{}:{}号车更新结束位置,{}",sign,new Date(),basRgvMapOther.getRgvNo(),JSON.toJSONString(basRgvMapOther));
//            }
            return true;
        }catch (Exception e){

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/RouteUtils.java

@@ -31,11 +31,11 @@

//    正序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_POSITIVE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(161);add(157);add(153);add(149);add(124);add(119);add(113);add(112);add(107);add(106);add(101);add(100);
        add(161);add(157);add(153);add(149);add(119);add(124);add(113);add(112);add(107);add(106);add(101);add(100);
    }};
//    反序
    public static final List<Integer> TRACK_POSITION_REVERSE_SEQUENCE = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(106);add(107);add(112);add(113);add(119);add(124);add(149);add(153);add(157);add(161);
        add(100);add(101);add(106);add(107);add(112);add(113);add(124);add(119);add(149);add(153);add(157);add(161);
    }};

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -237,7 +237,7 @@
            case 100:
            case 102:
            case 111:
                if (souSta == 118){
                if (souSta == 118 || souSta == 127){
                    return (short)119;
                }
                return 149;

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms
  url: 127.0.0.1:9090/ykwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -81,15 +81,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      row: 6
      staNo: 131
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      row: 7
      staNo: 127
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3

 src/main/webapp/static/js/console.map.js

@@ -557,7 +557,7 @@
                "type": "stn",
                "id": "site-119",
                "text": "119",
                "top": 577,
                "top": 464.5,
                "left": 283,
                "width": 60,
                "height": 19