#

Junjie

2023-10-31 09ce6308a5dd9fd8572b8d66adcebf072912a4a3

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2138,6 +2138,10 @@
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            StaProtocol staProtocol303 = devpThread.getStation().get(303);
            StaProtocol staProtocol317 = devpThread.getStation().get(317);
            if (staProtocol303 == null || staProtocol317 == null) {
                continue;
            }

            if (staProtocol303.isAutoing() && staProtocol303.isLoading() && staProtocol303.getWorkNo() != 0) {
                //调度机械臂
                //查询是否有工作档