#

yxFwq

2024-07-17 0883bf33fcf2002828424011369736ab7e41a0e3

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -5303,7 +5303,7 @@
                }

                //门作业  无
                if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.statusType == JarStatusType.WAITING3 && jarProtocol.jarErr==0
                if (jarProtocol.isAutoing() && jarProtocol.statusType != JarStatusType.SOS && jarProtocol.jarErr==0
                        && jarProtocol.isRightDoor() && jarProtocol.isLeftDoor()
                        && jarProtocol.leftDoorOpen==0  && jarProtocol.leftDoorClose==0 && jarProtocol.rightDoorOpen==0  && jarProtocol.rightDoorClose==0){
                    //关进料门
@@ -7476,7 +7476,7 @@
                }
                //WAITING2(4, "硫化完成"),
                if (jarProtocol.getJarErr()==0 && jarProtocol.getStatusType().equals(JarStatusType.WAITING2)
                        && jarProtocol.isRightDoor() && jarProtocol.isLeftDoor()
                        && !jarProtocol.isRightDoor() && !jarProtocol.isLeftDoor()
                        && jarProtocol.leftDoorOpen==0 && jarProtocol.leftDoorClose==0 && jarProtocol.rightDoorOpen==0 && jarProtocol.rightDoorClose==0
                ){
                    List<BasJarMast> basJarMastList = basJarMastService.getJarMastByJarIdAndStatusList(jarSlave.getId(), new ArrayList<Integer>() {{
@@ -7524,7 +7524,7 @@
                        }
                    }
                } else if (jarProtocol.getJarErr()==0
                        && jarProtocol.isRightDoor() && jarProtocol.isLeftDoor()
                        && !jarProtocol.isRightDoor() && !jarProtocol.isLeftDoor()
                        && jarProtocol.leftDoorClose!=1 && jarProtocol.leftDoorClose!=3
                        && jarProtocol.rightDoorClose!=1 && jarProtocol.rightDoorClose!=3
                        && (jarProtocol.leftDoorClose==2  || jarProtocol.rightDoorClose==2)){

 src/main/java/com/zy/core/thread/JarThread.java

@@ -224,7 +224,7 @@
        String resultV2 = null;
        short resultS2 = 0;

        switch (command.getTaskMode()){
        switch (command.getTaskModeType().id){
            case 1:
            case 2:
            case 3: