#

tqs

2022-12-03 080c526d3633c6b2c3f770ccf43b1b08346f2692

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RgvController.java

@@ -152,18 +152,6 @@
        return R.ok().add(str.toString());
    }

    @GetMapping("/demo/status")
    public R demoStatus(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (RgvSlave rgvSlave : slaveProperties.getRgv()) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("rgvNo", rgvSlave.getId());
            map.put("demo", rgvSlave.getDemo());
            res.add(map);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    /****************************************************************/
    /************************** 手动操作 ******************************/
    /****************************************************************/

 src/main/resources/application.yml

@@ -142,6 +142,54 @@
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.141
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.142
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:

 src/main/webapp/static/images/zy-logo.png

 src/main/webapp/views/crn.html

@@ -83,6 +83,12 @@
                    <!--            <span>&nbsp;</span>-->
                    <input id="crn5" disabled="disabled">
                </div>
                <div class="crn-command-item">
                    <label>6#</label>
                    <button id="demoBtn-6" class="demoBtn" onclick="demoSwitch(this.id)"> - </button>
                    <!--            <span>&nbsp;</span>-->
                    <input id="crn6" disabled="disabled">
                </div>
            </div>
            <!-- 堆垛机状态位信息 -->
            <div class="crn-state">

 src/main/webapp/views/index.html

@@ -27,7 +27,7 @@
<!-- 主体内容 -->
<iframe id="content" src="console.html"></iframe>
<footer class="footer">
    Copyright © 2015 All Rights Reserved. <a href="https://www.superton.cn/" target="_blank">浙江速腾电子技术有限公司</a>  保留所有权利
    Copyright © 2015 All Rights Reserved. <a href="https://www.zoneyung.com" target="_blank">浙江中扬立库技术有限公司</a>  保留所有权利
</footer>
</body>
<script>