1

zhang

21 小时以前 03cb278f103ad389c049332b9ba7fe7d840ebbe6

1

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -548,8 +548,13 @@

        short[] array2 = new short[1];
        array2[0] = command.getAckFinish();
        OperateResult result = siemensNet.Write("DB100.20", array);
        OperateResult result2 = siemensNet.Write("DB100.0", array2);
        try {
            Thread.sleep(100);
        } catch (Exception e) {

        }
        OperateResult result = siemensNet.Write("DB100.20", array);
        News.info("堆垛机工位2命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), array);
        News.info("堆垛机工位2任务完成确认位下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), array2);