#

luxiaotao1123

2022-09-08 027b7c235ba8a2a753b8f8e1b4ac1c1950c30cfa

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -156,6 +156,7 @@
            for (Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {
                if (siteId.equals(entry.getKey())) {
                    StaProtocol staProtocol = entry.getValue();
                    staProtocol = staProtocol.clone();
                    if (workNo != null) {
                        staProtocol.setWorkNo(workNo);
                    }

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -106,9 +106,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 50);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -120,9 +120,9 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result0 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) 50);
        if (result0.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
@@ -134,9 +134,9 @@
            }
        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 166);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) 50);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < 83; i++) {
            for (int i = 0; i < 25; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -238,16 +238,16 @@
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos.indexOf(129));
//        System.out.println(staNos.indexOf(129));
        System.out.println(staNos.size());
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
//        int index = staNos.indexOf(128);
//        System.out.println(index*2);
//        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,10 +8,11 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=bfasrs
    #    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=ynasrs
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=bfasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=bfasrs
    username: sa
    password: Zoneyung@zy56$
    #    password: Zoneyung@zy56$
    password: sa@123
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -35,64 +36,107 @@
  enable: false

wms:
  url: 10.10.10.238:8080/xgmwms
#  url: localhost:8082/xgmwms
  url: localhost:8081/bfmwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
#  crn[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.10
#    port: 102
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
#  # 堆垛机2
#  crn[1]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
#  # 堆垛机3
#  crn[2]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.30
#    port: 102
#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    offset: 2
#    demo: false
#    # 堆垛机入库站点
#    crnInStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 100
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#    # 堆垛机出库站点
#    crnOutStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      staNo: 101
#      row: 3
#      bay: 1
#      lev: 1
  # 穿梭车1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.40
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.11
    ip: 10.10.10.41
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 穿梭车3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.12
    ip: 10.10.10.42
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.61
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0