#预调度堆垛机

Junjie

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#预调度堆垛机

 src/main/java/com/zy/asrs/task/InboundCrnMoveDispatchScheduler.java

@@ -180,6 +180,7 @@

        return pendingOutboundTasks.stream()
                .filter(this::isBatchTaskWithSeq)
                .filter(this::isCrnMoveBlockingOutboundTask)
                .anyMatch(task -> Objects.equals(activeBatch, task.getBatch()));
    }

@@ -206,6 +207,15 @@
                && wrkMast.getBatchSeq() != null;
    }

    private boolean isCrnMoveBlockingOutboundTask(WrkMast wrkMast) {
        if (wrkMast == null || wrkMast.getWrkSts() == null) {
            return false;
        }
        return Objects.equals(wrkMast.getWrkSts(), WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts)
                || Objects.equals(wrkMast.getWrkSts(), WrkStsType.OUTBOUND_RUN.sts)
                || Objects.equals(wrkMast.getWrkSts(), WrkStsType.OUTBOUND_MANUAL.sts);
    }

    private boolean isInboundCrnMoveDispatchWindow(WrkMast wrkMast, StationMoveSession session) {
        if (wrkMast == null || session == null || !session.isActive() || wrkMast.getStaNo() == null) {
            return false;