#

Junjie

6 小时以前 58dc3b44e29e52de145ca95569fa34c0ad48a06a

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -57,6 +57,8 @@
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -341,10 +343,10 @@
    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    public R getLocMap(@PathVariable Integer lev) {
        Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key);
        if (object == null) {
            return R.error("地图未初始化");
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = null;
        if (object != null) {
            mapNodeList = (List<List<HashMap<String, Object>>>) object;
        }
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = (List<List<HashMap<String, Object>>>) object;
        List<LocMast> locMastList = locMastService.selectLocByLev(lev);
        for (LocMast locMast : locMastList) {
            String[] locType = locMast.getLocType().split("-");

 src/main/java/com/zy/core/task/InitLocMapScheduler.java

@@ -53,9 +53,14 @@
                mapNode.put("id", i + "-" + j);

                String nodeType = map.getString("type");
                mapNode.put("type", nodeType);
                if("shelf".equals(nodeType)) {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.NORMAL_PATH.id);
                }else {
                } else if ("devp".equals(nodeType)) {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.DISABLE.id);
                } else if ("crn".equals(nodeType) || "dualCrn".equals(nodeType) || "rgv".equals(nodeType)) {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.MAIN_PATH.id);
                } else {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.DISABLE.id);
                }


 src/main/webapp/views/locMap/locMap.html

@@ -59,9 +59,9 @@
  >
    <div v-if="drawerLocNoData!=null">
      <div style="margin: 10px;">
        <div style="margin-top: 5px;">排：{{drawerLocNoData.row}}</div>
        <div style="margin-top: 5px;">列：{{drawerLocNoData.bay}}</div>
        <div style="margin-top: 5px;">层：{{drawerLocNoData.lev}}</div>
<!--        <div style="margin-top: 5px;">排：{{drawerLocNoData.row}}</div>-->
<!--        <div style="margin-top: 5px;">列：{{drawerLocNoData.bay}}</div>-->
<!--        <div style="margin-top: 5px;">层：{{drawerLocNoData.lev}}</div>-->
        <div style="margin-top: 5px;">库位号：{{drawerLocNoData.locNo}}</div>
        <div style="margin-top: 5px;">库位状态：{{drawerLocNoData.locSts}}</div>
      </div>
@@ -102,6 +102,7 @@
  let pixiStaMap = new Map();
  let objectsContainer;
  let objectsContainer3;
  let tracksGraphics;
  let mapRoot;
  let mapContentSize = { width: 0, height: 0 };
  let graphics0;
@@ -247,6 +248,9 @@
        objectsContainer = new PIXI.Container();
        mapRoot.addChild(objectsContainer);

        tracksGraphics = new PIXI.Graphics();
        mapRoot.addChild(tracksGraphics);

        // 创建一个容器来管理大批量的显示对象
        objectsContainer3 = new PIXI.Container();
        mapRoot.addChild(objectsContainer3);
@@ -348,6 +352,7 @@
          pixiStageList = [map.length]//初始化列表
          pixiStaMap = new Map();//重置
          objectsContainer.removeChildren()
          if (tracksGraphics) { tracksGraphics.clear(); }
          map.forEach((item,index) => {
            pixiStageList[index] = [item.length]
            for (let idx = 0; idx < item.length; idx++) {
@@ -415,9 +420,63 @@
          const contentW = Math.max(0, maxX - minX);
          const contentH = Math.max(0, maxY - minY);
          mapContentSize = { width: contentW, height: contentH };
          this.drawTracks(map);
          this.applyMapTransform(true);
        }
        this.map = map;
      },
      isTrackCell(cell) {
        if (!cell) { return false; }
        const type = cell.type ? String(cell.type).toLowerCase() : '';
        if (type === 'track' || type === 'crn' || type === 'dualcrn' || type === 'rgv') { return true; }
        if (cell.trackSiteNo != null) { return true; }
        const v = parseInt(cell.value, 10);
        if (v === 3 || v === 9) { return true; }
        if (cell.value != null) {
          try {
            const obj = (typeof cell.value === 'string') ? JSON.parse(cell.value) : cell.value;
            if (obj && (obj.trackSiteNo != null || (obj.deviceNo != null && (type === 'crn' || type === 'dualcrn' || type === 'rgv')))) {
              return true;
            }
          } catch (e) {}
        }
        return false;
      },
      drawTracks(map) {
        if (!tracksGraphics || !Array.isArray(map)) { return; }
        tracksGraphics.clear();
        const railColor = 0x6c727a;
        const railWidth = Math.max(1, Math.round(Math.min(width, height) * 0.08));
        tracksGraphics.lineStyle(railWidth, railColor, 1);

        for (let r = 0; r < map.length; r++) {
          const row = map[r];
          if (!Array.isArray(row)) { continue; }
          for (let c = 0; c < row.length; c++) {
            const cell = row[c];
            if (!this.isTrackCell(cell)) { continue; }
            const cx = c * width + width / 2;
            const cy = r * height + height / 2;
            const up = (r - 1 >= 0 && Array.isArray(map[r - 1])) ? map[r - 1][c] : null;
            const right = (c + 1 < row.length) ? row[c + 1] : null;
            const down = (r + 1 < map.length && Array.isArray(map[r + 1])) ? map[r + 1][c] : null;
            const left = (c - 1 >= 0) ? row[c - 1] : null;
            const hasN = this.isTrackCell(up);
            const hasE = this.isTrackCell(right);
            const hasS = this.isTrackCell(down);
            const hasW = this.isTrackCell(left);
            const seg = Math.min(width, height) * 0.5;
            let drew = false;
            if (hasN) { tracksGraphics.moveTo(cx, cy); tracksGraphics.lineTo(cx, cy - seg); drew = true; }
            if (hasE) { tracksGraphics.moveTo(cx, cy); tracksGraphics.lineTo(cx + seg, cy); drew = true; }
            if (hasS) { tracksGraphics.moveTo(cx, cy); tracksGraphics.lineTo(cx, cy + seg); drew = true; }
            if (hasW) { tracksGraphics.moveTo(cx, cy); tracksGraphics.lineTo(cx - seg, cy); drew = true; }
            if (!drew) {
              tracksGraphics.moveTo(cx - seg * 0.4, cy);
              tracksGraphics.lineTo(cx + seg * 0.4, cy);
            }
          }
        }
      },
      parseRotation(value) {
        const num = parseInt(value, 10);
@@ -625,12 +684,16 @@
      sprite = new PIXI.Sprite(graphics0);
    }
    sprite.position.set(x, y);
    sprite.interactive = true; // 必须要设置才能接收事件
    sprite.buttonMode = true; // 让光标在hover时变为手型指针

    sprite.on('pointerdown', (e) => {
      pointerDownEvent(e)
    })
    const type = item && item.type ? String(item.type).toLowerCase() : '';
    const numVal = parseInt(value, 10);
    const isTrackCell = numVal === 3 || numVal === 9 || type === 'track' || type === 'crn' || type === 'dualcrn' || type === 'rgv';
    if (!isTrackCell) {
      sprite.interactive = true; // 必须要设置才能接收事件
      sprite.buttonMode = true; // 让光标在hover时变为手型指针
      sprite.on('pointerdown', (e) => {
        pointerDownEvent(e)
      })
    }

    return sprite;
  }