四期

zhangc

2025-03-06 fbdad64fe45fa120beb4332e7a3615856d05ab96

四期

 src/main/java/com/zy/Boot.java

@@ -22,6 +22,4 @@
        RandomValidateCodeUtil.init();
        return builder.sources(Boot.class);
    }


}

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvOpenController.java

@@ -7,7 +7,6 @@
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocMast;
import com.zy.asrs.entity.AgvWrkMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMastExecute;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvTaskCallBackParam;
@@ -64,56 +63,54 @@

    @PostMapping("/task/event/status")
    @AppAuth(memo = "ESS任务回调")
    public R taskEventStaus(@RequestBody AgvTaskCallBackParam param, HttpServletRequest request){


    public R taskEventStaus(@RequestBody AgvTaskCallBackParam param, HttpServletRequest request) {


        //save api log (appkey åŽç»­æ·»åŠ )

        R r = new R(0, "成功");

        AppAuthUtil.auth("",param, request);
        AppAuthUtil.auth("", param, request);
        int wrkNo = Integer.parseInt(param.getTaskCode());
        if(wrkNo < 0){
        if (wrkNo < 0) {
            wrkNo = -wrkNo;
        }
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no", wrkNo));
        if(Cools.isEmpty(agvWrkMast)){
            agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode",param.getPodCode()));
            if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)){
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", param.getPodCode()));
            if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
                r = R.error("任务编号错误");
                logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
                logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);
                return r;
            }
        }
        if (agvWrkMast.getIoType().equals(121)){
            try{
                if (agvWrkMast.getWrkSts().equals(12L)){
        if (agvWrkMast.getIoType().equals(121)) {
            try {
                if (agvWrkMast.getWrkSts().equals(12L)) {
                    WrkMastExecute wrkMastExecute = wrkMastExecuteService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMastExecute>().eq("wrk_no", wrkNo));
                    if (Cools.isEmpty(wrkMastExecute) || wrkMastExecute.getWrkSts()!=1){
                        r = R.error("任务状态WrkSts参数有误,WrkSts:"+wrkMastExecute.getWrkSts$());
                        logPost(param,"任务状态WrkSts参数有误,WrkSts:"+wrkMastExecute.getWrkSts$()+JSONObject.toJSONString(r),false);
                    if (Cools.isEmpty(wrkMastExecute) || wrkMastExecute.getWrkSts() != 1) {
                        r = R.error("任务状态WrkSts参数有误,WrkSts:" + wrkMastExecute.getWrkSts$());
                        logPost(param, "任务状态WrkSts参数有误,WrkSts:" + wrkMastExecute.getWrkSts$() + JSONObject.toJSONString(r), false);
                        return r;
                    } else {
                        wrkMastExecute.setWrkSts(wrkMastExecute.getWrkStsCode());
                        wrkMastExecuteService.updateById(wrkMastExecute);
                    }
                }else {
                } else {
                    r = R.error("任务异常");
                    logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
                    logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);

                    return r;
                }
            }catch (Exception e){
                r = R.error(""+e.getMessage());
                logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
            } catch (Exception e) {
                r = R.error("" + e.getMessage());
                logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);
                return r;
            }
        }else {
            if(agvWrkMast.getWrkSts() >= 205){
        } else {
            if (agvWrkMast.getWrkSts() >= 205) {
                r = R.error("当前任务已完成");
                logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
                logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);
                return r;
            }

@@ -121,35 +118,35 @@
            Class<AgvTask> clz = AgvTask.class;
            try {
                Method method = clz.getDeclaredMethod("success", AgvWrkMast.class, AgvTaskCallBackParam.class);
                method.invoke(agvTask,agvWrkMast,param);
                method.invoke(agvTask, agvWrkMast, param);
            } catch (NoSuchMethodException e) {
                r = R.error("任务状态status参数有误");
                logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
                logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);
                return r;
            } catch (InvocationTargetException e) {
                log.error(e.getMessage());
                r = R.error(""+e.getMessage());
                logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
                r = R.error("" + e.getMessage());
                logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);
                return r;
            } catch (IllegalAccessException e) {
                log.error(e.getMessage());
                r = R.error(""+e.getMessage());
                logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),false);
                r = R.error("" + e.getMessage());
                logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), false);
                return r;
            }
        }
        logPost(param,JSONObject.toJSONString(r),true);
        logPost(param, JSONObject.toJSONString(r), true);
        return r;
    }

    @PostMapping("/conveyor/loadContainerFinish ")
    @AppAuth(memo = "取货架完成通知")
    public R loadContainerFinish(@RequestBody Map<String,Object> params){
    public R loadContainerFinish(@RequestBody Map<String, Object> params) {

        return R.ok();
    }

    private void logPost( AgvTaskCallBackParam param,String response,boolean success){
    private void logPost(AgvTaskCallBackParam param, String response, boolean success) {
        apiLogService.save(
                "ESS任务回调",
                "/phyzwms/agv/task/event/status",
@@ -162,28 +159,27 @@
    }
}

enum AgvTask{
enum AgvTask {

    /**
     * ä¸ŠæŠ¥ä»»åŠ¡å®Œæˆ
     */
    end{
    end {
        @Transactional
        public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) {



            //修改AGV工作档的工作状态为205.工作完成
            agvWrkMast.setWrkSts(205L);

            //出库任务 101.出库 || 103.拣料出库 || 107.盘点出库
            if(agvWrkMast.getIoType() == 101 || agvWrkMast.getIoType() == 103 || agvWrkMast.getIoType() == 107){
            if (agvWrkMast.getIoType() == 101 || agvWrkMast.getIoType() == 103 || agvWrkMast.getIoType() == 107) {
                //修改出库站点状态
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(), "F", agvWrkMast.getBarcode(), agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
            }
            //出库任务 110.空板出库
            if(agvWrkMast.getIoType() == 110){
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
            if (agvWrkMast.getIoType() == 110) {
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(), "F", agvWrkMast.getBarcode(), agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
                agvWrkMast.setWrkSts(206L);
            }
            agvWrkMast.setModiTime(new Date());
@@ -193,7 +189,7 @@
    /**
     * ä»»åŠ¡å¼€å§‹
     */
    start{
    start {
        @Transactional
        public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) {
            //修改AGV工作档的工作状态为203.任务开始
@@ -206,20 +202,27 @@
    /**
     * èµ°å‡ºå‚¨ä½çŠ¶æ€
     */
    outbin{
    outbin {
        @Transactional
        public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) {

            switch(agvWrkMast.getIoType()) {
            switch (agvWrkMast.getIoType()) {
                //入库任务
                case 1:
                // ç©ºæ¿å…¥åº“
                    // ç©ºæ¿å…¥åº“
                case 10:
                // æ‹£æ–™å…¥åº“任务
                    // æ‹£æ–™å…¥åº“任务
                case 53:
                // ç›˜ç‚¹å†å…¥åº“
                    // ç›˜ç‚¹å†å…¥åº“
                case 57:
                    agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getSourceLocNo(),"O","",null);
                    AgvBasDevp byDevNo = agvBasDevpService.getByDevNo(agvWrkMast.getSourceLocNo());
                    String locSts = "O";
                    if (byDevNo != null && byDevNo.getLocSts() == "R") {
                        locSts = "O";
                    } else {
                        locSts = byDevNo.getLocSts();
                    }
                    agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getSourceLocNo(), locSts, "", null);
                    break;
            }
            //if(agvWrkMast.getIoType() == 1 || agvWrkMast.getIoType() == 53 || agvWrkMast.getIoType() == 57 || agvWrkMast.getIoType() == 10){
@@ -228,7 +231,7 @@
            //}

            //修改AGV工作档的工作状态为203.RCS放货中
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(agvWrkMast.getWrkNo(),204);
            agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(agvWrkMast.getWrkNo(), 204);

        }

@@ -236,7 +239,7 @@
    /**
     * ä¸ŠæŠ¥æ”¾ç®±çŠ¶æ€
     */
    cancel{
    cancel {
        @Transactional
        public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) {

@@ -244,7 +247,7 @@
        }

    },
    apply{
    apply {
        @Transactional
        public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) {

@@ -301,8 +304,8 @@
        AgvWrkDetlLogService agvWrkDetlLogService;

        @PostConstruct
        public void postConstruct(){
            for(AgvTask task : EnumSet.allOf(AgvTask.class)){
        public void postConstruct() {
            for (AgvTask task : EnumSet.allOf(AgvTask.class)) {
                task.setAgvBasDevpService(agvBasDevpService);
                task.setAgvLocDetlService(agvLocDetlService);
                task.setAgvLocMastService(agvLocMastService);

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderController.java

@@ -948,13 +948,17 @@
    }

    @RequestMapping(value = "/order/update/auth")
    @ManagerAuth
    @ManagerAuth(memo = "修改订单状态")
    public R update(Order order) {
        if (Cools.isEmpty(order) || null == order.getId()) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        order.setUpdateBy(getUserId());
        order.setUpdateTime(new Date());
        Long settle = order.getSettle();
        if (settle != null && settle == 6) {
            order.setMemo(Cools.isEmpty(order.getMemo()) ? "手动完结" : order.getMemo() + "手动完结");
        }
        if (!orderService.updateById(order)) {
            throw new CoolException("修改订单失败");
        }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderDetlController.java

@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.asrs.entity.DocType;
import com.zy.asrs.entity.Order;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.mapper.AgvWrkDetlMapper;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Synchronized;
@@ -39,6 +40,9 @@
    private LocDetlService locDetlService;
    @Autowired
    private AgvLocDetlService agvLocDetlService;

    @Autowired
    private AgvWrkDetlMapper agvWrkDetlMapper;

    @RequestMapping(value = "/orderDetl/{id}/auth")
    @ManagerAuth
@@ -183,7 +187,8 @@
        for (OrderDetl record : page.getRecords()) {
            Double sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfme(record.getMatnr(), record.getThreeCode());
            record.setStock(sumAnfme == null ? 0 : sumAnfme);
            record.setWorkNum(0D);
            //Double workNum = agvWrkDetlMapper.sumAnfmeByMatnr(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), record.getOrderNo());
            //record.setWorkNum(workNum == null ? 0 : workNum);
        }
        return R.ok(page);
    }
@@ -240,7 +245,8 @@
                sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfme(record.getMatnr(), record.getThreeCode());
            }
            record.setStock(sumAnfme == null ? 0 : sumAnfme);
            record.setWorkNum(0D);
            //Double workNum = agvWrkDetlMapper.sumAnfmeByMatnr(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), record.getOrderNo());
            //record.setWorkNum(workNum == null ? 0 : workNum);
        }
        return R.ok(page);
    }
@@ -309,7 +315,8 @@
        for (OrderDetl record : page.getRecords()) {
            Double sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfmeProcessed(record.getMatnr(), record.getThreeCode());
            record.setStock(sumAnfme == null ? 0 : sumAnfme);
            record.setWorkNum(0D);
            //Double workNum = agvWrkDetlMapper.sumAnfmeByMatnr(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), record.getOrderNo());
            //record.setWorkNum(workNum == null ? 0 : workNum);
        }

        return R.ok(page);
@@ -344,7 +351,8 @@
        for (OrderDetl record : page.getRecords()) {
            Double sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfmeProcessed2(record.getMatnr(), record.getThreeCode());
            record.setStock(sumAnfme == null ? 0 : sumAnfme);
            record.setWorkNum(0D);
            //Double workNum = agvWrkDetlMapper.sumAnfmeByMatnr(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), record.getOrderNo());
            //record.setWorkNum(workNum == null ? 0 : workNum);
        }

        return R.ok(page);
@@ -378,7 +386,8 @@
        for (OrderDetl record : page.getRecords()) {
            Double sumAnfme = agvLocDetlService.getSumAnfme(record.getMatnr(), record.getThreeCode());
            record.setStock(sumAnfme == null ? 0 : sumAnfme);
            record.setWorkNum(0D);
            //Double workNum = agvWrkDetlMapper.sumAnfmeByMatnr(record.getMatnr(), record.getThreeCode(), record.getOrderNo());
            //record.setWorkNum(workNum == null ? 0 : workNum);
        }

        return R.ok(page);

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvWrkDetlMapper.java

@@ -15,22 +15,26 @@
public interface AgvWrkDetlMapper extends BaseMapper<AgvWrkDetl> {

    @Select("SELECT * FROM agv_wrk_detl WHERE wrk_no = #{wrkNo}")
    List<AgvWrkDetl> selectByWrkNo(@Param("wrkNo")Integer wrkNo);
    List<AgvWrkDetl> selectByWrkNo(@Param("wrkNo") Integer wrkNo);

    int deleteItem(@Param("wrkNo")Integer wrkNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch);
    int deleteItem(@Param("wrkNo") Integer wrkNo, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch);

    int updateAnfme(@Param("anfme")Double anfme, @Param("wrkNo")Integer wrkNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch);
    int updateAnfme(@Param("anfme") Double anfme, @Param("wrkNo") Integer wrkNo, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch);

    List<WrkDetl> selectAndLogByOrderNo(String orderNo);

    List<WrkDetl> selectAndLogByOrderNoGroupByMatnrOfSum(String orderNo);

    int updateInspect( @Param("wrkNo")Integer wrkNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch);
    int updateInspect(@Param("wrkNo") Integer wrkNo, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch);

    List<WrkDetl> selectPakoutQuery(@Param("staNo")Integer staNo, @Param("matnr")String matnr);
    List<WrkDetl> selectPakoutQuery(@Param("staNo") Integer staNo, @Param("matnr") String matnr);

    int updateOrderNo(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("wrkNo")Integer wrkNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch);
    int updateOrderNo(@Param("orderNo") String orderNo, @Param("wrkNo") Integer wrkNo, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch);

    int updateWrkNo1(@Param("wrk_no")Integer wrkNo, @Param("supp_code")String barcode, @Param("matnr")String matnr, @Param("three_code")String threeCode);
    int updateWrkNo1(@Param("wrk_no") Integer wrkNo, @Param("supp_code") String barcode, @Param("matnr") String matnr, @Param("three_code") String threeCode);


    @Select("SELECT sum(d.anfme) from agv_wrk_detl d ,agv_wrk_mast m where d.wrk_no=m.wrk_no and m.io_type in (101,103,53) and d.matnr = #{matnr}   AND d.three_code = #{threeCode}  AND d.order_no = #{orderNo} AND d.process_sts != 1")
    Double sumAnfmeByMatnr(@Param("matnr") String matnr, @Param("threeCode") String threeCode, @Param("orderNo") String orderNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocDetlServiceImpl.java

@@ -58,14 +58,18 @@
        List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls = agvWrkDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no", taskCode));
        long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
        agvWrkDetls.stream().map(agvWrkDetl -> {
            AgvLocDetl agvLocDetl = new AgvLocDetl();
            //log.info("agvWrkDetl: " + agvLocDetl.getBarcode());
            BeanUtils.copyProperties(agvWrkDetl, agvLocDetl);
            agvLocDetl.setLocNo(locNo);
            //log.info("zc添加库存日志:{}", JSON.toJSON(agvLocDetl));
            this.insert(agvLocDetl);
            // æµæ°´ -- æ–°å¢žè®¢å•æ˜Žç»†
            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(agvWrkDetl.getOrderNo(), agvWrkDetl.getMatnr(), agvWrkDetl.getBatch(), agvWrkDetl.getThreeCode());
            AgvLocDetl agvLocDetl = this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", agvWrkDetl.getMatnr()).eq("three_code", agvWrkDetl.getThreeCode()));
            if (agvLocDetl != null) {
                this.updateAnfme(agvLocDetl.getAnfme() + agvWrkDetl.getAnfme(), agvLocDetl.getLocNo(), agvLocDetl.getMatnr(), agvLocDetl.getBatch(), agvLocDetl.getThreeCode(), agvLocDetl.getDeadTime());
            } else {
                agvLocDetl = new AgvLocDetl();
                //log.info("agvWrkDetl: " + agvLocDetl.getBarcode());
                BeanUtils.copyProperties(agvWrkDetl, agvLocDetl);
                agvLocDetl.setLocNo(locNo);
                //log.info("zc添加库存日志:{}", JSON.toJSON(agvLocDetl));
                this.insert(agvLocDetl);
                // æµæ°´ -- æ–°å¢žè®¢å•æ˜Žç»†
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(agvWrkDetl.getOrderNo(), agvWrkDetl.getMatnr(), agvWrkDetl.getBatch(), agvWrkDetl.getThreeCode());
//            FlowLog flowLog = new FlowLog();
//            flowLog.setFid(String.valueOf(flowId));
//            flowLog.setSpare2(String.valueOf(taskCode));
@@ -91,6 +95,7 @@
//            if (!flowLogService.insert(flowLog)) {
//                throw new CoolException("同步半成品调拨单流水记录失败");
//            }
            }
            return agvLocDetl;
        }).collect(Collectors.toList());


 src/main/resources/ËÄÆÚsql/devp

@@ -105,12 +105,38 @@



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