#

1

6 天以前 f92b7c526ab73c6e0e41a616a894afd45cb1b552

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -270,6 +270,12 @@
        return R.ok("组托成功");
    }

    @RequestMapping("/AgvUnlockLoc/wcs/auth")
    public R agvUnlockLoc(@RequestBody AgvUnlockLoc agvUnlockLoc){
        mobileService.agvUnlockLoc(agvUnlockLoc);
        return R.ok("离库成功");
    }

    @RequestMapping("/kitting/query/auth")
    @ManagerAuth(memo = "齐套入库查询")
    public R kittingQuery(@RequestBody CombParam combParam){

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -169,6 +169,57 @@
                    locDtos.add(locDto);
                }
            }
        }else if(orderPakOut.getDocType() == 7){
            for (OrderDetlPakout orderDetl : orderDetlPakouts) {
                double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getWorkQty()).orElse(0.0D);
                if (issued <= 0.0D) {
                    continue;
                }
                List<LocDetl> locDetls = null;
                if(orderDetl.getStandby1().equals("123")){
                    locDetls = locDetlService.queryStockAll123(null, exist,orderDetl.getMatnr(), "1");

                }else{
                    locDetls = locDetlService.queryStockAll7(null, exist,orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getStandby1(),orderDetl.getStandby2(),orderDetl.getStandby3(),orderDetl.getBoxType1(),orderDetl.getBoxType2(),orderDetl.getBoxType3());
                }
                for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                    if (issued > 0) {
                        LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                                issued >= locDetl.getAnfme() ? locDetl.getAnfme() : issued);
                        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locDetl.getLocNo()));
                        locDto.setFrozen(locDetl.getFrozen());
                        locDto.setFrozenLoc(locMast.getFrozen());
                        List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), issued >= locDetl.getAnfme() ? 101 : 103);
                        locDto.setStaNos(staNos);
                        locDto.setBrand(orderDetl.getBrand());

                        locDto.setStandby1(orderDetl.getStandby1());
                        locDto.setStandby2(orderDetl.getStandby2());
                        locDto.setStandby3(orderDetl.getStandby3());
                        locDto.setBoxType1(orderDetl.getBoxType1());
                        locDto.setBoxType2(orderDetl.getBoxType2());
                        locDto.setBoxType3(orderDetl.getBoxType3());
                        locDtos.add(locDto);
                        exist.add(locDetl.getLocNo());
                        // 剩余待出数量递减
                        issued = issued - locDetl.getAnfme();
                    } else {
                        break;
                    }
                }
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued);
                    locDto.setBrand(orderDetl.getBrand());
                    locDto.setStandby1(orderDetl.getStandby1());
                    locDto.setStandby2(orderDetl.getStandby2());
                    locDto.setStandby3(orderDetl.getStandby3());
                    locDto.setBoxType1(orderDetl.getBoxType1());
                    locDto.setBoxType2(orderDetl.getBoxType2());
                    locDto.setBoxType3(orderDetl.getBoxType3());
                    locDto.setLack(Boolean.TRUE);
                    locDtos.add(locDto);
                }
            }
        }else {
            for (OrderDetlPakout orderDetl : orderDetlPakouts) {
                double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getWorkQty()).orElse(0.0D);

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/AgvUnlockLoc.java

New file
@@ -0,0 +1,12 @@
package com.zy.asrs.entity.param;

import lombok.Data;

@Data
public class AgvUnlockLoc {
    private Integer floorNo;
    private String reqCode;
    private String podcode;//托盘码
    private String positionCode = "2034";//站点
    private String indBind;
}

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/BasAgvLocDetlMapper.java

@@ -11,7 +11,6 @@
@Mapper
@Repository
public interface BasAgvLocDetlMapper extends BaseMapper<BasAgvLocDetl> {
    @Update("update asr_bas_agv_loc_detl set loc_no = #{newLocNo}, modi_time=getDate() where loc_no = #{oldLocNo}")
    int updateLocNo(String newLocNo, String oldLocNo);

    BasAgvLocDetl selectItem(@Param("locNo")String locNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch,

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocDetlMapper.java

@@ -79,6 +79,9 @@
    List<LocDetl> queryStockAll(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("locNos") Set<String> locNos, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch,
                                @Param("brand")String brand,@Param("standby1")String standby1,@Param("standby2")String standby2,
                                @Param("standby3")String standby3,@Param("boxType1")String boxType1,@Param("boxType2")String boxType2);
    List<LocDetl> queryStockAll7(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("locNos") Set<String> locNos, @Param("matnr")String matnr, @Param("standby1")String standby1,@Param("standby2")String standby2,
                                @Param("standby3")String standby3,@Param("boxType1")String boxType1,@Param("boxType2")String boxType2,@Param("boxType3")String boxType3);
    List<LocDetl> queryStockAll123(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("locNos") Set<String> locNos, @Param("matnr")String matnr, @Param("standby1")String standby);

    Double queryStockAnfme(String matnr, String batch);
    List<LocDetl> queryStockMatnr(@Param("matnr")String matnr);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/LocDetlService.java

@@ -71,6 +71,8 @@

//    List<LocDetl> queryStockAll(String orderNo, Set<String> locNos,String matnr, String batch, String brand, String standby1, String standby2, String standby3, String boxType1, String boxType2, String boxType3);
    List<LocDetl> queryStockAll(String orderNo, Set<String> locNos,String matnr, String batch, String brand, String standby1, String standby2, String standby3, String boxType1, String boxType2);
    List<LocDetl> queryStockAll7(String orderNo, Set<String> locNos,String matnr, String standby1, String standby2, String standby3, String boxType1, String boxType2,String boxType3);
    List<LocDetl> queryStockAll123(String orderNo, Set<String> locNos,String matnr, String standby1);

    Double queryStockAnfme(String matnr, String batch);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

@@ -47,6 +47,7 @@
    void comb(CombParam param, Long userId);
    void combAuto(CombParam param, Long userId);
    void combAgv(CombParam param, Long userId);
    void agvUnlockLoc(AgvUnlockLoc agvUnlockLoc);

    /**
     * 齐套入库查询

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/LocDetlServiceImpl.java

@@ -126,6 +126,15 @@
    }

    @Override
    public List<LocDetl> queryStockAll7(String orderNo, Set<String> locNos,String matnr,  String standby1, String standby2, String standby3, String boxType1, String boxType2, String boxType3) {
        return this.baseMapper.queryStockAll7(orderNo,locNos, matnr,standby1,standby2,standby3,boxType1,boxType2,boxType3);
    }

    @Override
    public List<LocDetl> queryStockAll123(String orderNo, Set<String> locNos,String matnr,  String standby1) {
        return this.baseMapper.queryStockAll123(orderNo,locNos, matnr,standby1);
    }
    @Override
    public Double queryStockAnfme(String matnr, String batch) {
        return this.baseMapper.queryStockAnfme(matnr, batch);
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MobileServiceImpl.java

@@ -29,6 +29,7 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
import org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.*;
@@ -1680,4 +1681,41 @@
            throw new CoolException(locDetl.getLocNo() + "库位不是在库状态");
        }
    }
    @Override
    public void agvUnlockLoc(AgvUnlockLoc agvUnlockLoc){
        Date now = new Date();
        if(agvUnlockLoc.getFloorNo().equals(1)){
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",agvUnlockLoc.getPositionCode()));
            if(locMast != null){
                locMast.setLocSts("O");
                locMast.setBarcode("");
                locMast.setIoTime(now);
                locMast.setModiTime(now);
                if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                    throw new CoolException(agvUnlockLoc.getPositionCode() + "库位不是在库状态");
                }
            }
        }else{
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",agvUnlockLoc.getPositionCode()));
            AgvBindCtnrAndBinTwoParam agvBindCtnrAndBinTwoParam = new AgvBindCtnrAndBinTwoParam();
            agvBindCtnrAndBinTwoParam.setReqCode(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()));
            agvBindCtnrAndBinTwoParam.setPodcode(agvUnlockLoc.getPodcode());
            agvBindCtnrAndBinTwoParam.setPositionCode(agvUnlockLoc.getPositionCode());
            agvBindCtnrAndBinTwoParam.setIndBind("0");;
            ReturnT<String> resultBind = new PostMesDataUtils().postMesDataArmGrating("AGV库位解绑",
                    AgvConstant.AGV_URL+"/"+AgvConstant.AGV_hikRpcService,AgvConstant.getAGVADAPTOR(2), agvBindCtnrAndBinTwoParam);
            if (resultBind.getCode()!=1){
                if(locMast != null){
                    locMast.setLocSts("O");
                    locMast.setBarcode("");
                    locMast.setIoTime(now);
                    locMast.setModiTime(now);
                    if (!locMastService.updateById(locMast)) {
                        throw new CoolException(agvUnlockLoc.getPositionCode() + "库位不是在库状态");
                    }
                }
            }
        }

    }
}

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/WrkMastAgvHandler.java

@@ -37,7 +37,7 @@
    private OpenService openService;


    public ReturnT<String>                           start(BasAgvMast basAgvMast) {
    public ReturnT<String> start(BasAgvMast basAgvMast) {
        try {
            Date now = new Date();
            switch (basAgvMast.getIoType()){
@@ -60,16 +60,14 @@
                    basAgvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getSourceLocNo()));
                    basAgvWrkDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvWrkDetl>().eq("wrk_no", basAgvMast.getTaskNo()));
                    basAgvMast.setStatus(3);
                    basAgvMastService.updateById(basAgvMast);
                    openService.agvBindAndBin(String.valueOf(basAgvMast.getTaskNo()));
                    if(basAgvMastService.updateById(basAgvMast)){
                        openService.agvBindAndBin(String.valueOf(basAgvMast.getTaskNo()));
                    }
                    break;
                case 1:
                    LocMast sourceLoc1 = locMastService.selectById(basAgvMast.getSourceLocNo());
                    LocMast locMast1 = locMastService.selectById(basAgvMast.getLocNo());
                    List<BasAgvLocDetl> locDetls1 = basAgvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getLocNo()));
                    if (!locDetls1.isEmpty()) {
                        basAgvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getLocNo()));
                    }
                    // 修改目标库位状态 ==> .locSts
                    locMast1.setLocSts("F");
                    locMast1.setBarcode(sourceLoc1.getBarcode());
@@ -98,7 +96,6 @@
                        }
                    }

                    basAgvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getSourceLocNo()));
                    basAgvWrkDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvWrkDetl>().eq("wrk_no", basAgvMast.getTaskNo()));
//                    basAgvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getLocNo()));
                    basAgvMast.setStatus(4);
@@ -161,7 +158,7 @@
                        }
                    }

//                    basAgvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getLocNo()));
                    basAgvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvLocDetl>().eq("loc_no", basAgvMast.getSourceLocNo()));
                    basAgvWrkDetlService.delete(new EntityWrapper<BasAgvWrkDetl>().eq("wrk_no", basAgvMast.getTaskNo()));
                    basAgvMast.setStatus(3);
                    if(basAgvMast.getFloorNo() == 2 || basAgvMast.getFloorNo() == 3){

 src/main/resources/mapper/BasAgvLocDetlMapper.xml

@@ -127,4 +127,9 @@
        and matnr = #{matnr}
        <include refid="batchSeq"></include>
    </select>
    <update id="updateLocNo">
        update asr_bas_agv_loc_detl
        set loc_no = #{newLocNo}, modi_time=getDate()
        where loc_no = #{oldLocNo}
    </update>
</mapper>

 src/main/resources/mapper/LocDetlMapper.xml

@@ -52,7 +52,16 @@
        <result column="box_type2" property="boxType2" />
        <result column="box_type3" property="boxType3" />
    </resultMap>

    <sql id="batchSeq123">
        <choose>
            <when test="standby1 != null and standby1 != ''">
                and d.standby1 = #{standby1}
            </when>
            <otherwise>
                and (d.standby1 IS NULL OR d.standby1 = '')
            </otherwise>
        </choose>
    </sql>
    <sql id="batchSeq">
        <choose>
            <when test="batch != null and batch != ''">
@@ -136,6 +145,56 @@
                and (a.brand IS NULL OR a.brand = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="standby1 != null and standby1 != ''">
                and a.standby1 = #{standby1}
            </when>
            <otherwise>
                and (a.standby1 IS NULL OR a.standby1 = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="standby2 != null and standby2 != ''">
                and a.standby2 = #{standby2}
            </when>
            <otherwise>
                and (a.standby2 IS NULL OR a.standby2 = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="standby3 != null and standby3 != ''">
                and a.standby3 = #{standby3}
            </when>
            <otherwise>
                and (a.standby3 IS NULL OR a.standby3 = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="boxType1 != null and boxType1 != ''">
                and a.box_type1 = #{boxType1}
            </when>
            <otherwise>
                and (a.box_type1 IS NULL OR a.box_type1 = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="boxType2 != null and boxType2 != ''">
                and a.box_type2 = #{boxType2}
            </when>
            <otherwise>
                and (a.box_type2 IS NULL OR a.box_type2 = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="boxType3 != null and boxType3 != ''">
                and a.box_type3 = #{boxType3}
            </when>
            <otherwise>
                and (a.box_type3 IS NULL OR a.box_type3 = '')
            </otherwise>
        </choose>
    </sql>
    <sql id="batchSeq7">
        <choose>
            <when test="standby1 != null and standby1 != ''">
                and a.standby1 = #{standby1}
@@ -740,6 +799,164 @@
        desc
    </select>

    <select id="queryStockAll7" resultMap="BaseResultMap">
        select a.*
        from asr_loc_detl a
        left join asr_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no
        where 1=1
        and b.loc_sts = 'F'
        and a.matnr = #{matnr}
        <if test="orderNo != null and orderNo != ''">
            and a.order_no = #{orderNo}
        </if>

        <include refid="batchSeq7"></include>


        <if test="locNos != null and locNos.size > 0">
            and b.loc_no not in
            <foreach item="item" collection="locNos" index="index"  separator="," open="(" close=")">
                #{item}
            </foreach>
        </if>

        order by
        DATEPART(yyyy,a.modi_time),DATEPART(mm,a.modi_time),DATEPART(dd,a.modi_time), a.anfme
        desc,
        NEWID(),
        case
        when (left(a.loc_no, 2) = '01') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '02') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '03') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '04') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '05') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '06') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '07') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '08') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '09') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '10') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '11') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '12') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '13') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '14') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '15') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '16') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '17') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '18') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '19') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '20') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '21') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '22') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '23') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '24') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '25') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '26') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '27') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '28') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '29') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '30') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '31') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '32') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '33') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '34') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '35') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '36') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '37') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '38') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '39') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '40') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '41') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '42') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '43') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '44') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '45') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '46') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '47') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '48') then 0
        else 0
        end
        desc
    </select>

    <select id="queryStockAll123" resultMap="BaseResultMap">
        select a.*
        from asr_loc_detl a
        left join asr_loc_mast b on a.loc_no = b.loc_no
        where 1=1
        and b.loc_sts = 'F'
        and a.matnr = #{matnr}
        <if test="orderNo != null and orderNo != ''">
            and a.order_no = #{orderNo}
        </if>

        <include refid="batchSeq123"></include>


        <if test="locNos != null and locNos.size > 0">
            and b.loc_no not in
            <foreach item="item" collection="locNos" index="index"  separator="," open="(" close=")">
                #{item}
            </foreach>
        </if>

        order by
        DATEPART(yyyy,a.modi_time),DATEPART(mm,a.modi_time),DATEPART(dd,a.modi_time), a.anfme
        desc,
        NEWID(),
        case
        when (left(a.loc_no, 2) = '01') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '02') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '03') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '04') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '05') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '06') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '07') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '08') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '09') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '10') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '11') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '12') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '13') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '14') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '15') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '16') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '17') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '18') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '19') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '20') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '21') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '22') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '23') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '24') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '25') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '26') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '27') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '28') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '29') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '30') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '31') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '32') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '33') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '34') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '35') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '36') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '37') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '38') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '39') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '40') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '41') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '42') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '43') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '44') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '45') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '46') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '47') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '48') then 0
        else 0
        end
        desc
    </select>

    <select id="queryStockAnfme" resultType="java.lang.Double">
        select sum(anfme) as count from man_loc_detl
         where 1=1

 src/main/webapp/static/js/orderPakout/order.js

@@ -43,7 +43,7 @@
        cols: [[
            {type: 'numbers'},
            {field: 'orderNo', title: '单据编号', templet: '#orderNoTpl'},
            {field: 'itemName', align: 'center', title: '客户po',  minWidth: 160, width: 160},
            // {field: 'itemName', align: 'center', title: '客户po',  minWidth: 160, width: 160},
            {field: 'docType$', align: 'center', title: '类型',  minWidth: 160, width: 160},
            {field: 'cstmrName', align: 'center', title: '货主',  minWidth: 160, width: 160},
            {align: 'center', title: '明细', toolbar: '#tbLook', minWidth: 160, width: 160},