初始化库位和站点

zyx

2024-03-29 e7949c7f0b4f66802003721d2e6c46797973d91b

初始化库位和站点

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -4,10 +4,7 @@
import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;
import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartParam;
import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;
import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;
import com.zy.asrs.service.AgvMobileService;
import com.zy.asrs.service.AgvWorkService;
import com.zy.asrs.service.OrderDetlService;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Synchronized;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -16,6 +13,7 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.stream.Collectors;
@@ -34,6 +32,8 @@
    private AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    private AgvWorkService workService;
    @Autowired
    private AgvLocMastService agvLocMastService;
    @Autowired
    private OrderDetlService orderDetlService;

@@ -104,6 +104,7 @@
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0,2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId());
        }

@@ -124,4 +125,16 @@
        return R.ok();
    }

    /*
    空板出库容器码选择
     */
    @PostMapping("/pakout/empty/container/selector/auth")
    public R containerType(@RequestBody HashMap<String,String> params){

        Short locType = Short.valueOf(params.get("locType"));

        return R.ok(agvLocMastService.queryContainerTypeByLocType1(locType));

    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvLocMastMapper.java

@@ -30,4 +30,7 @@

    @Select("SELECT * FROM agv_loc_mast WHERE lev1 = #{lev} And floor = #{floor}")
    List<AgvLocMast> selectLocByLevAndFloor(@Param("lev")int lev, @Param("floor")int floor);

    @Select("SELECT loc_type2 FROM agv_loc_mast WHERE loc_type1 = #{locType1} AND loc_type2 IS NOT NULL GROUP BY loc_type2")
    List<String> queryContainerTypeByLocType1(@Param("locType1")Short locType1);
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

@@ -26,4 +26,6 @@

    AgvLocMast selectEmptyZpallet(int type);

    public List<String> queryContainerTypeByLocType1(Short locType1);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvBasDevpServiceImpl.java

@@ -37,38 +37,58 @@

    public void initBasDevp(){

        //初始化1楼缓存货架站点 2排5列3层
        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(1,2,1,5,1,3,1));
        //初始化3楼缓存货架站点 3排5列3层
        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(5,9,1,5,1,3,3));
        //初始化3楼输送线工作站点 4个站点
        this.insertBatch(getLineBasDevpList());
//        //初始化1楼缓存货架站点 2排5列3层
//        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(1,2,1,5,1,3,1));
//        //初始化3楼缓存货架站点 3排5列3层
//        this.insertBatch(getCacheBasDevpList(5,9,1,5,1,3,3));
//        //初始化3楼输送线工作站点 4个站点
//        this.insertBatch(getLineBasDevpList());

        //待包装成品存储区入库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("DI",12,2,true,(short)1));
        //待包装成品存储区出库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("DO",8,2,false,(short)1));
        //原材料入库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("YI",15,2,true,(short)2));
        //原材料出库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("YO",18,2,false,(short)2));
        //箱壳入库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("XI",5,2,true,(short)3));
        //箱壳出库接驳位
        this.insertBatch(getConnectionBasDevpList("XO",12,2,false,(short)3));
    }

    private List<AgvBasDevp> getLineBasDevpList(){
//    private List<AgvBasDevp> getLineBasDevpList(){
//        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
//        Date now = new Date();
//        for(int row=1; row<=4; row++){
//            agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,1,1,3,"N",now));
//        }
//        return agvBasDevpList;
//    }

    private List<AgvBasDevp> getConnectionBasDevpList(String type, int num, int floor, boolean inEnable, Short locType){
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for(int row=1; row<=4; row++){
            agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,1,1,3,"N",now));
        for(int index=1; index<=num; index++){
            agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(type,index,floor,inEnable,locType,now));
        }
        return agvBasDevpList;
    }

    //根据排列层获取AGV缓存货架站点列表
    private List<AgvBasDevp> getCacheBasDevpList(int rowIndex, int rowMax, int bayIndex, int bayMax, int levIndex, int levMax, int floor){
        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
        Date now = new Date();
        for(int row=rowIndex; row<=rowMax; row++){
            for(int bay=bayIndex; bay<=bayMax; bay++){
                for(int lev=levIndex; lev<=levMax; lev++){
                    agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,bay,lev,floor,"Y",now));
                }
            }
        }

        return agvBasDevpList;
    }
//    //根据排列层获取AGV缓存货架站点列表
//    private List<AgvBasDevp> getCacheBasDevpList(int rowIndex, int rowMax, int bayIndex, int bayMax, int levIndex, int levMax, int floor){
//        List<AgvBasDevp> agvBasDevpList = new ArrayList<>();
//        Date now = new Date();
//        for(int row=rowIndex; row<=rowMax; row++){
//            for(int bay=bayIndex; bay<=bayMax; bay++){
//                for(int lev=levIndex; lev<=levMax; lev++){
//                    agvBasDevpList.add(getAgvBasDevp(row,bay,lev,floor,"Y",now));
//                }
//            }
//        }
//        return agvBasDevpList;
//    }

    private AgvBasDevp getAgvBasDevp(int row, int bay, int lev, int floor, String cacheShelves, Date now){
        AgvBasDevp agvBasDevp = new AgvBasDevp();
@@ -84,6 +104,21 @@
        return agvBasDevp;
    }

    private AgvBasDevp getAgvBasDevp(String type, int index, int floor, boolean inEnable, Short locType, Date now){
        AgvBasDevp agvBasDevp = new AgvBasDevp();
        String no = index >= 10 ? index + "" : "0" + index;
        String devNo = type + "_" + no + "F" + floor;
        agvBasDevp.setDevNo(devNo);
        agvBasDevp.setLocSts("O");
        agvBasDevp.setInEnable(inEnable ? "Y" : "N");
        agvBasDevp.setOutEnable(inEnable ? "N" : "Y");
        agvBasDevp.setFloor(floor);
        agvBasDevp.setLocType1(locType);
        agvBasDevp.setModiTime(now);
        agvBasDevp.setAppeTime(now);
        return agvBasDevp;
    }

    public void updateLocStsAndBarcodeByDevNo(String devNo, String locSts, String barcode, Short containerType){

        AgvBasDevp agvBasDevp = this.selectById(devNo);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -50,10 +50,10 @@
                    }

                    AgvLocMast loc = new AgvLocMast();
                    String locRow = row < 10 ? "-00" + row : "-0" + row;
                    String locBay = bay < 10 ? "-00" + bay : "-0" + bay;
                    String locLev = lev < 10 ? "-0" + lev : "-" + lev;
                    String locNo = "YZ" + locRow + locBay + locLev + "@" + floor;
                    String locRow = row < 10 ? "_00" + row : "_0" + row;
                    String locBay = bay < 10 ? "_00" + bay : "_0" + bay;
                    String locLev = lev < 10 ? "_0" + lev : "_" + lev;
                    String locNo = "YZ" + locRow + locBay + locLev + "F" + floor;
                    loc.setLocNo(locNo);
                    loc.setLocSts("O");
                    loc.setRow1(row);
@@ -73,11 +73,11 @@
    }

    private boolean checkLocExistFloor2(int row, int bay){
        if(row <= 4 && bay >= 17){
        if(row <= 4 && bay >= 13){
            return false;
        }

        if(row <= 7 && bay >= 26){
        if(row <= 7 && bay >= 25){
            return false;
        }

@@ -94,6 +94,10 @@
        }

        if(row == 21 && bay == 15){
            return false;
        }

        if(row == 23 && bay == 29){
            return false;
        }

@@ -238,4 +242,9 @@

    }

    @Override
    public List<String> queryContainerTypeByLocType1(Short locType1) {
        return this.baseMapper.queryContainerTypeByLocType1(locType1);
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -55,6 +55,7 @@
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode(), param.getCombMats())) {
            throw new CoolException(BaseRes.PARAM);
        }
        param.setContainerType(Short.valueOf(param.getBarcode().substring(0,2)));

        //检查是否已存在相同的托盘条码，存在则抛出异常
        if (agvWaitPakinService.selectCount(new EntityWrapper<AgvWaitPakin>().eq("supp_code", param.getBarcode())) > 0) {

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -341,13 +341,18 @@
        }

        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1());
        AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1());

        //查询入库通知档
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
        if(!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){


            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
            String locNo = agvLocMast.getLocNo();

            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),containerCode,now,userId, agvBasDevp.getLocType2());
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,devNo,locNo,containerCode,now,userId, containerType);
            //生成工作档明细
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(),wrkMast.getWrkNo(),wp.getOrderNo(),wp.getBatch(),wp.getAnfme(),wp.getSuppCode(),now,userId,wp.getThreeCode(),wp.getDeadTime());

 src/main/resources/application.yml

@@ -10,7 +10,7 @@
    enabled: false
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.188:1433;databasename=phyzasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.43.49:1433;databasename=phyzasrs
#    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=tzskasrs
    #url: jdbc:sqlserver://10.10.10.40:1433;databasename=tzskasrs
    username: sa

 src/main/webapp/static/js/agvBasDevp/basDevp.js

@@ -20,7 +20,6 @@
        cols: [[
            {type: 'checkbox', fixed: 'left'}
//            ,{field: 'id', title: 'ID', sort: true,align: 'center', fixed: 'left', width: 80}
            ,{field: 'stationCode', align: 'center',sort:true,title: '工作站编号'}
            ,{field: 'devNo', align: 'center',sort:true,title: '工作位编号',width:150}
            // ,{field: 'decDesc', align: 'center',title: '设备描述'}
            // ,{field: 'devMk', align: 'center',title: '备注'}
@@ -36,57 +35,14 @@
                    html += ">";
                    return html;
                }}
            ,{field: 'autoing', align: 'center',title: '自动', templet:function(row){
                    var html = "<input value='autoing' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
                    if(row.autoing === 'Y'){html += " checked ";}
                    html += ">";
                    return html;
                }}
            // ,{field: 'loading', align: 'center',title: '有物', templet:function(row){
            //         var html = "<input value='loading' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
            //         if(row.loading === 'Y'){html += " checked ";}
            //         html += ">";
            //         return html;
            //     }}
            // ,{field: 'canining', align: 'center',title: '能入', templet:function(row){
            //         var html = "<input value='canining' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
            //         if(row.canining === 'Y'){html += " checked ";}
            //         html += ">";
            //         return html;
            //     }}
            // ,{field: 'canouting', align: 'center',title: '能出', templet:function(row){
            //         var html = "<input value='canouting' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
            //         if(row.canouting === 'Y'){html += " checked ";}
            //         html += ">";
            //         return html;
            //     }}
            // ,{field: 'fronting', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'rearing', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'uping', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'downing', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'inreq1', align: 'center',title: '需求1', templet:function(row){
            //         var html = "<input value='inreq1' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
            //         if(row.inreq1 === 'Y'){html += " checked ";}
            //         html += ">";
            //         return html;
            //     }}
            ,{field: 'cacheShelves', align: 'center',title: '是否缓存货架', templet:function(row){
                    var html = "<input value='cacheShelves' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
                    if(row.cacheShelves === 'Y'){html += " checked ";}
                    html += ">";
                    return html;
                }}
            ,{field: 'locSts$', align: 'center',title: '货位状态'}
            //,{field: 'wrkNo', align: 'center',title: '工作号', edit:true,  style:'color: blue;font-weight: bold'}
            ,{field: 'floor', align: 'center',title: '楼'}
            //,{field: 'locType1$', align: 'center',title: '高低'}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '条形码'}
            // ,{field: 'inQty', align: 'center',title: '入库暂存'}
            // ,{field: 'row1', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'ioTime$', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'area', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'inOk', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'outOk', align: 'center',title: ''}
            ,{field: 'locType1', align: 'center',title: '库位类型'}
            ,{field: 'locType2', align: 'center',title: "容器类型"}

            ,{field: 'modiUser$', align: 'center',title: '修改人员',event: 'modiUser', hide:true}
            ,{field: 'modiTime$', align: 'center',title: '修改时间', hide:true}
            // ,{field: 'appeUser$', align: 'center',title: '创建者',event: 'appeUser', style: 'text-decoration: underline;cursor:pointer'}

 src/main/webapp/static/js/agvLocMast/locMast.js

@@ -28,11 +28,13 @@
            // ,{field: 'locSts', align: 'center',title: ''}
            // ,{field: 'sheetNo', align: 'center',title: ''}
            //,{field: 'crnNo', align: 'center',title: '堆垛机号'}
            ,{field: 'qrCodeValue', align: 'center',title: '二维码值', sort:true}
            //,{field: 'qrCodeValue', align: 'center',title: '二维码值', sort:true}
            ,{field: 'row1', align: 'center',title: '排', sort:true}
            ,{field: 'bay1', align: 'center',title: '列', sort:true}
            ,{field: 'lev1', align: 'center',title: '层', sort:true}
            ,{field: 'floor', align: 'center',title: '楼', sort:true}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '容器码', sort:true}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '容器类型', sort:true}
            ,{field: 'fullPlt', align: 'center',title: '满板', templet:function(row){
                    var html = "<input value='fullPlt' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' disabled table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
                    if(row.fullPlt === 'Y'){html += " checked ";}

 src/main/webapp/static/js/agvStoMan/stoQue.js

@@ -30,11 +30,13 @@
            ,{field: 'locSts$', align: 'center',title: '库位状态', width: 180, style: 'color: #8E2323'}
            // ,{field: 'whsType$', align: 'center',title: '库位类型'}
            //,{field: 'crnNo', align: 'center',title: '堆垛机号'}
            ,{field: 'qrCodeValue', align: 'center',title: '二维码值', sort:true}
            //,{field: 'qrCodeValue', align: 'center',title: '二维码值', sort:true}
            ,{field: 'row1', align: 'center',title: '排'}
            ,{field: 'bay1', align: 'center',title: '列'}
            ,{field: 'lev1', align: 'center',title: '层'}
            ,{field: 'floor', align: 'center',title: '楼', sort:true}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '容器码', sort:true}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '容器类型', sort:true}
            ,{field: 'fullPlt', align: 'center',title: '满板', templet:function(row){
                    var html = "<input value='fullPlt' type='checkbox' lay-skin='primary' lay-filter='tableCheckbox' table-index='"+row.LAY_TABLE_INDEX+"'";
                    if(row.fullPlt === 'Y'){html += " checked ";}

 src/main/webapp/static/js/agvWrkMast/wrkMast.js

@@ -30,7 +30,8 @@
            ,{field: 'sourceLocNo', align: 'center',title: '源库位'}
            ,{field: 'locNo', align: 'center',title: '目标库位'}
            //,{field: 'steNo', align: 'center',title: '小车', width: 70}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '料箱码', hide: false}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '容器码'}
            ,{field: 'barcode', align: 'center',title: '容器类型'}
            ,{field: 'preHave', align: 'center',title: '先入品', hide: true}
            ,{field: 'takeNone', align: 'center',title: '空操作', hide: true}
            // ,{field: 'picking', align: 'center',title: '拣料', templet:function(row){