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2024-05-20 e5b9289598f1933c10af6c690417c46d86db42fe

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -531,6 +531,9 @@
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", param.getDevNo()));
        Integer oldWrkNo = agvWrkMast.getWrkNo();
        if (agvWrkMast.getBarcode() != param.getBarcode()) {
            throw new CoolException("回退任务的货架码与当前货架码不一致1");
        }
        // 新建回退工作档
        AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(58, 201L, agvWrkMast.getLocNo(), agvWrkMast.getSourceLocNo(), agvWrkMast.getBarcode(), now, userId, agvWrkMast.getWhsType(), 0);
        // 更新接驳位，更新库位状态

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AgvWrkMastScheduler.java

@@ -110,6 +110,7 @@
                .or().eq("io_type", 1)
                .or().eq("io_type", 10)
                .or().eq("io_type", 57)
                .or().eq("io_type", 58)
                .or().eq("io_type", 11)
                .or().eq("io_type", 12)
                .or().eq("io_type", 109)