四期

zhangc

2025-03-09 dfc9552392f9f973ab52e55d58a7ae2acdaeb1f3

四期

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -203,7 +203,7 @@
                return R.error("缺少容器参数");
            }
            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0, 2)));
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
            workService.emptyPlateInV3(pda.getDevNo(), pda.getContainerCode(), pda.getContainerType(), getUserId(), false);
        }

        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderDetlController.java

@@ -396,13 +396,8 @@

    @RequestMapping(value = "/orderDetl/pakout/workNum")
    @ManagerAuth
    public R listWorkDetl(@RequestParam OrderDetl param) {
        List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls = agvWrkDetlMapper.listAnfmeByMatnr(param.getMatnr(), param.getThreeCode(), param.getOrderNo());
        if (agvWrkDetls != null) {
            for (AgvWrkDetl agvWrkDetl : agvWrkDetls) {

            }
        }
    public R listWorkDetl() {
        List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls = agvWrkDetlMapper.listAnfmeByMatnr();
        return R.ok(agvWrkDetls);

    }

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvWrkDetlMapper.java

@@ -38,7 +38,7 @@
    Double sumAnfmeByMatnr(@Param("matnr") String matnr, @Param("threeCode") String threeCode, @Param("orderNo") String orderNo);


    @Select("SELECT d.* from agv_wrk_detl d ,agv_wrk_mast m where d.wrk_no=m.wrk_no and m.io_type in (101,103,53) and d.matnr = #{matnr}   AND d.three_code = #{threeCode}  AND d.order_no = #{orderNo} AND d.process_sts != 1")
    List<AgvWrkDetl> listAnfmeByMatnr(@Param("matnr") String matnr, @Param("threeCode") String threeCode, @Param("orderNo") String orderNo);
    @Select("SELECT d.matnr,d.three_code,d.order_no,SUM(d.anfme) anfme from agv_wrk_detl d ,agv_wrk_mast m where d.wrk_no=m.wrk_no and m.io_type in (101,103,53)  AND d.process_sts != 1 GROUP BY d.matnr,d.three_code,d.order_no")
    List<AgvWrkDetl> listAnfmeByMatnr();

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvWorkService.java

@@ -48,6 +48,8 @@

    String emptyPlateInV2(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn,String factory);

    String emptyPlateInV3(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn);


    void emptyPlateOut(String station, int containerType, Long userId);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -444,7 +444,7 @@
//            return R.error("当前库位不为在库，或者空货架，不支持移库");

        // 校验楼层
        if (agvLocMast.getLocType1() != 3) { // 不为箱壳区域
        if (agvLocMast.getLocType1() != 3 && agvLocMast.getLocType1() != 6) { // 不为箱壳区域
            if (agvLocMast.getFloor() != floor) {
                throw new CoolException("当前库位不支持跨楼层转移");
            } else {
@@ -456,6 +456,8 @@
                    throw new CoolException("当前库位请选择调拨单调拨！");
                } else if ((agvLocMast.getFloor() == 2 || agvLocMast.getFloor() == 3) && (floor == 1 || floor == 4)) {
                    throw new CoolException("当前库位请选择调拨回流单回退！");
                } else if (agvLocMast.getFloor() == 1 && agvLocMast.getLev1() == 2 && floor == 4) {
                    ioType = 11;
                } else {
                    ioType = 12;
                }
@@ -463,6 +465,8 @@
                if (agvLocMast.getFloor() == 1) {
                    if (agvLocMast.getLev1() == 1 && floor == 1) {
                        ioType = 11;
                    } else if (agvLocMast.getLev1() == 2 && floor == 4) {
                        ioType = 11;
                    } else {
                        ioType = 12;
                    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -758,6 +758,161 @@
            }
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMastV2(1, 201L, devNo, locNo, containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType(), ctnNo);
            //生成工作档明细
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(), wrkMast.getWrkNo(), wp.getOrderNo(), wp.getBatch(), wp.getAnfme(), wp.getSuppCode(), now, userId, wp.getThreeCode(), wp.getDeadTime(), wp.getProcessSts());
            });
            //修改入库通知档状态
            agvWaitPakinService.updateIoStatus(containerCode, "Y");
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "R", containerType);
        } else {
            //查询工作档
            AgvWrkMast agvWrkMast1 = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
            if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast1)) {
                throw new CoolException("当前货架已有入库任务，无法进行入库");
            }
            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), true, true);
            // 生成工作档 10.空板入库
            createWrkMast(10, 201L, agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getLocNo(), containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp, "R", containerType, containerCode);
        }

        //更新目标库位状态和信息
        updateAgvLocMast(agvLocMast, "S");
        return agvLocMast.getLocNo();
    }

    /*
  入库
   */
    @Transactional
    public String emptyPlateInV3(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn) {

        Date now = new Date();

        Short locType = 0;

        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("暂无" + station + "站点");
        }
        int br = 0;
        if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 2) {
            containerType = 20;
        }
        switch (containerType) {
            case 10:
                br = 1;
                break;
            case 20:
                br = 2;
                break;
            case 21:
                br = 4;
                break;
            case 30:
                br = 3;
                break;
            case 31:
                br = 6;
                break;
            case 40:
                br = 5;
                break;
        }
        if (br == 4 && agvBasDevp.getLocType1() == 2) {
            br = 2;
        }
        if (agvBasDevp.getLocType1() != br) {
            throw new CoolException("站点类型和货架类型不符！");
        }
        AtomicReference<String> factory = new AtomicReference<>();
        if (containerType == 40) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 4;
        } else if (containerType == 20 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        } else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }

        if (!Cools.eq(agvBasDevp.getBarcode(), containerCode) && !agvBasDevp.getLocSts().equals("O") && !emptyAutoIn) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行入库");
        }

        //查询工作档
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectByContainerCode(containerCode);
        if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast) && !emptyAutoIn) {
            throw new CoolException("当前货架已有入库任务，无法进行入库");
        }

        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast agvLocMast = new AgvLocMast();

        //查询库存
        AgvLocMast locMast = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("barcode", containerCode));
        if (!Cools.isEmpty(locMast)) {
            throw new CoolException("当前货架已在库存中，无法进行入库");
        }

        //查询入库通知档
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)) {
            AtomicBoolean isCurrLev = new AtomicBoolean(false);
            agvWaitPakinList.forEach(agvWaitPakin -> {
                factory.set(OrderUtils.getFactory(agvWaitPakin.getThreeCode()));
                if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getProcessSts())) {
                    if (agvWaitPakin.getProcessSts() == 1) {
                        isCurrLev.set(true);
                    }
                }
            });


            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "elevatorTasks"));
            if (Cools.isEmpty(config)) {
                if (isCurrLev.get()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                } else {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                }
            } else {
                if (station.endsWith("F4") && locType == 3) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNoOnXiSuer(locType, 1);
                } else if (locType == 6) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNoOnXiSuer20(locType, 1);
                } else {
                    List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                    if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    } else {
                        if (isCurrLev.get()) {
                            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                        } else {
                            agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                        }
                        //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                    }
                }
            }
            if (agvLocMast==null){
                throw new CoolException("没有该类型的空库位了");
            }

            String devNo = agvBasDevp.getDevNo();
            String locNo = agvLocMast.getLocNo();


            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1, 201L, devNo, locNo, containerCode, now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());
            //生成工作档明细
            long flowId = snowflakeIdWorker.nextId();
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvWrkMastHandler.java

@@ -192,7 +192,12 @@
                    break;
                case 11:
                case 12:
                    AgvLocDetl agvLocDetl1 = agvLocDetlService.selectByLocNo(agvWrkMast.getLocNo());
                    if (agvLocDetl1 == null) {
                        agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(), "D", agvWrkMast.getBarcode(), agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
                    } else {
                    agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(), "F", agvWrkMast.getBarcode(), agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
                    }
                    //更新库存明细
                    agvLocDetlService.updateStock(agvWrkMast.getSourceLocNo(), agvWrkMast.getLocNo());
                    //修改源库位状态为O

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -405,6 +405,31 @@
        return null;
    }

    public AgvLocMast getLocNoOnXiSuer20(int type, int floor) {
        EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
        wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", 2);
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
        if (Cools.isEmpty(agvLocMasts)) {
            return null;
        } else {
            int num = 15;
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_6_NUM"));
            if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                num = Integer.parseInt(config.getValue());
            }
            if (agvLocMasts.size()>num){
                for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                    AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                    if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                        return agvLocMast1;
                    }
                }
            }
        }
        return null;
    }


    //随机取一个货位
    private AgvLocMast getLocNoRule(int type, int floor, boolean isEmpty, boolean isCurrLev) {