#

whycq

2024-05-31 dd7419c236ba76ead528513872dbd4eda7bf572d

#

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -578,6 +578,10 @@
        if(wrkMast.getIoType() == 110){
            agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(wrkMast.getLocNo(),"F",wrkMast.getBarcode(),wrkMast.getWhsType().shortValue());
        }
        if (wrkMast.getIoType() == 10) {
            agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(wrkMast.getSourceLocNo(),"O",wrkMast.getBarcode(),wrkMast.getWhsType().shortValue());
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(wrkMast.getLocNo(),"F",wrkMast.getBarcode(),(short)getContainerTypeByloc(wrkMast.getLocNo()));
        }

    }


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWrkMastServiceImp.java

@@ -61,6 +61,7 @@
    @Autowired
    private AgvWrkMastService agvWrkMastService;


    public void updateWrkStsByWrkNo(int wrkNo, long wrkSts) {
        AgvWrkMast agvWrkMast = this.selectById(wrkNo);
        //判断要修改的工作档状态是否合理，如果不合理则抛出异常
@@ -108,6 +109,7 @@
        agvWrkMast.setLocNo(locMast.getLocNo());
        agvWrkMast.setWrkSts(201L);
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);

        return 0;

    }

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvWrkMastHandler.java

@@ -71,7 +71,7 @@
            agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
            // 空板入库 设置库位状态为D.空桶/空栈板
            String locSts = agvWrkMast.getIoType() == 10 ? "D" : "F";
            if (agvWrkMast.getIoType() == 10 || agvWrkMast.getIoType() == 109 || agvWrkMast.getIoType() == 111 ) {
            if (agvWrkMast.getIoType() == 10 || agvWrkMast.getIoType() == 109 || agvWrkMast.getIoType() == 111 || agvWrkMast.getIoType() == 113) {
                // 库位 -- 接驳位 / 库位
                if ((agvWrkMast.getIoType() == 109 || agvWrkMast.getIoType() == 111) && agvWrkMast.getLocNo().substring(0,2).equals("DB")) {
                    agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -196,7 +196,7 @@
    }
    private ReturnT<String> doHandMove2(AgvWrkMast agvWrkMast) {
        Date now = new Date();
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1);
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(3, 1, "Y", "Y");
        if (Cools.isEmpty(devpNo)) {
            throw new CoolException("暂无空闲接驳位");
        }