agv物料混载更改 新增根据物料频率查找库位

zyx

2023-11-10 dcaa739b0c28e0ea4628a4d08e0683001ced273a

agv物料混载更改
新增根据物料频率查找库位

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.zy.asrs.service.AgvWorkService;
import com.zy.asrs.service.OrderDetlService;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.Synchronized;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
@@ -72,6 +73,7 @@
    启动入库，生成工作档
     */
    @PostMapping("/pakin/auth")
    @Synchronized
    public R pakin(@RequestBody Map<String,Object> map){
        List<String> devNos = (List<String>) map.get("devNo");


 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OrderController.java

@@ -156,7 +156,7 @@
        for (OrderDetl orderDetl : param.getOrderDetlList()) {
            DetlDto dto = new DetlDto(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch());
            if (DetlDto.has(list, dto)) {
                OrderDetl item = orderDetlService.selectItem(order.getId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch());
                OrderDetl item = orderDetlService.selectItem(order.getId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(),orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
                item.setAnfme(item.getAnfme() + orderDetl.getAnfme());
                if (!orderDetlService.updateById(item)) {
                    throw new CoolException("保存订单明细档失败");
@@ -209,7 +209,7 @@
        for (OrderDetl orderDetl : param.getOrderDetlList()) {
            DetlDto dto = new DetlDto(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch());
            if (DetlDto.has(list, dto)) {
                OrderDetl item = orderDetlService.selectItem(order.getId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch());
                OrderDetl item = orderDetlService.selectItem(order.getId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(),orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
                item.setAnfme(item.getAnfme() + orderDetl.getAnfme());
                if (!orderDetlService.updateById(item)) {
                    throw new CoolException("保存订单明细档失败");
@@ -449,6 +449,10 @@
            Double anfme = Double.parseDouble(dataFormatter.formatCellValue(row.getCell(3)));
            // 下单时间
            String timeStr = dataFormatter.formatCellValue(row.getCell(4));
            // 销售订单号
            String csocode = dataFormatter.formatCellValue(row.getCell(5));
            // 销售订单行号
            String isocode = dataFormatter.formatCellValue(row.getCell(6));
            Date time = null;
            try {
                time = DateUtils.convert(timeStr, DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
@@ -508,7 +512,7 @@
                }
            }

            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), matnr, null);
            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), matnr, null,csocode,isocode);
            if (orderDetl == null) {
                orderDetl = new OrderDetl();
                orderDetl.sync(mat);
@@ -526,7 +530,7 @@
                    throw new CoolException("生成单据明细失败，请重新导入！");
                }
            } else {
                if(!orderDetlService.increaseAnfme(order.getId(), matnr, null, anfme)) {
                if(!orderDetlService.increaseAnfme(order.getId(), matnr, null, anfme,csocode,isocode)) {
                    throw new CoolException("生成单据明细失败，请重新导入！");
                }
            }

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -266,19 +266,33 @@
        if(!Cools.isEmpty(agvLocMast) && !agvLocMast.getLocSts().equals("F")){
            throw new CoolException("库位号非在库状态，请重新选择出库库位===>>" + locDto.getLocNo());
        }
        TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
        if (TaskDto.has(agvTaskDtos, taskDto)) {
            TaskDto dto = TaskDto.find(agvTaskDtos, taskDto);
            assert dto != null;
            dto.getLocDtos().addAll(taskDto.getLocDtos());
            return;
        } else {
            agvTaskDtos.add(taskDto);
        }

        //寻找空站点位置
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectEmptyDevpByStation(locDto.getAgvStaNo());
        if(Cools.isEmpty(agvBasDevp)){
            //如果没有找到空站点，则生成准备任务
            TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
            agvTaskDtos.add(taskDto);
            //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), locDto.getAgvStaNo(), locDto);
            //agvTaskDtos.add(taskDto);
            //如果库位存在混载

            return;
        }
//        agvBasDevp.setLocSts("S");
//        agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvBasDevp.getDevNo(),"S",null);
        TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto);
        agvTaskDtos.add(taskDto);
        //TaskDto taskDto = new TaskDto(locDto.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), locDto);
        taskDto.setAgvStaNo(agvBasDevp.getDevNo());

        //agvTaskDtos.add(taskDto);

    }


 src/main/java/com/zy/asrs/entity/Mat.java

@@ -74,91 +74,91 @@
     * 移动类型
     */
    @ApiModelProperty(value= "移动类型")
    @ExcelProperty(value = "移动类型")
    //@ExcelProperty(value = "移动类型")
    private String name;

    /**
     * 规格
     */
    @ApiModelProperty(value= "规格")
    @ExcelProperty(value = "规格")
    @ExcelProperty(value = "规格型号")
    private String specs;

    /**
     * 批次
     */
    @ApiModelProperty(value= "批次")
    @ExcelProperty(value = "批次")
    @ExcelProperty(value = "通用型号")
    private String model;

    /**
     * 颜色
     */
    @ApiModelProperty(value= "颜色")
    @ExcelProperty(value = "颜色")
    @ExcelProperty(value = "存货分类名称")
    private String color;

    /**
     * 品牌
     */
    @ApiModelProperty(value= "品牌")
    @ExcelProperty(value = "品牌")
    @ExcelProperty(value = "存货分类编码")
    private String brand;

    /**
     * 单位
     */
    @ApiModelProperty(value= "单位")
    @ExcelProperty(value = "单位")
    @ExcelProperty(value = "计量单位")
    private String unit;

    /**
     * 单价
     */
    @ApiModelProperty(value= "单价")
    @ExcelProperty(value = "单价")
    @ExcelProperty(value = "进项税")
    private Double price;

    /**
     * sku
     */
    @ApiModelProperty(value= "sku")
    @ExcelProperty(value = "sku")
    //@ExcelProperty(value = "sku")
    private String sku;

    /**
     * 包数
     */
    @ApiModelProperty(value= "包数")
    @ExcelProperty(value = "包数")
    @ExcelProperty(value = "销项税")
    private Double units;

    /**
     * 条码
     */
    @ApiModelProperty(value= "条码")
    @ExcelProperty(value = "条码")
    //@ExcelProperty(value = "条码")
    private String barcode;

    /**
     * 物料状态
     */
    @ApiModelProperty(value= "物料状态")
    @ExcelProperty(value = "物料状态")
    //@ExcelProperty(value = "物料状态")
    private String origin;

    /**
     * 厂家
     */
    @ApiModelProperty(value= "厂家")
    @ExcelProperty(value = "厂家")
    //@ExcelProperty(value = "厂家")
    private String manu;

    /**
     * 单据时间
     */
    @ApiModelProperty(value= "单据时间")
    @ExcelProperty(value = "单据时间")
    //@ExcelProperty(value = "单据时间")
    @TableField("manu_date")
    private String manuDate;

@@ -166,7 +166,7 @@
     * 品项数
     */
    @ApiModelProperty(value= "品项数")
    @ExcelProperty(value = "品项数")
    //@ExcelProperty(value = "品项数")
    @TableField("item_num")
    private String itemNum;

@@ -182,28 +182,28 @@
     * 重量
     */
    @ApiModelProperty(value= "重量")
    @ExcelProperty(value = "重量")
    //@ExcelProperty(value = "重量")
    private Double weight;

    /**
     * 长度
     */
    @ApiModelProperty(value= "长度")
    @ExcelProperty(value = "长度")
    //@ExcelProperty(value = "长度")
    private Double length;

    /**
     * 体积
     */
    @ApiModelProperty(value= "体积")
    @ExcelProperty(value = "体积")
    //@ExcelProperty(value = "体积")
    private Double volume;

    /**
     * 三方编码
     */
    @ApiModelProperty(value= "三方编码")
    @ExcelProperty(value = "三方编码")
    //@ExcelProperty(value = "三方编码")
    @TableField("three_code")
    private String threeCode;

@@ -211,14 +211,14 @@
     * 供应商
     */
    @ApiModelProperty(value= "供应商")
    @ExcelProperty(value = "供应商")
    @ExcelProperty(value = "建档人")
    private String supp;

    /**
     * 供应商编码
     */
    @ApiModelProperty(value= "供应商编码")
    @ExcelProperty(value = "供应商编码")
    //@ExcelProperty(value = "供应商编码")
    @TableField("supp_code")
    private String suppCode;

@@ -227,6 +227,7 @@
     */
    @ApiModelProperty(value= "是否批次 1: 是  0: 否  ")
    @TableField("be_batch")
    @ExcelProperty(value = "物料频率")
    private Integer beBatch;

    /**
@@ -234,7 +235,7 @@
     */
    @ApiModelProperty(value= "保质期")
    @TableField("dead_time")
    @ExcelProperty(value = "保质期")
    //@ExcelProperty(value = "保质期")
    private String deadTime;

    /**
@@ -242,7 +243,7 @@
     */
    @ApiModelProperty(value= "预警天数")
    @TableField("dead_warn")
    @ExcelProperty(value = "预警天数")
    //@ExcelProperty(value = "预警天数")
    private Integer deadWarn;

    /**
@@ -326,10 +327,12 @@

    //启动日期
    @TableField("ds_date")
    @ExcelProperty(value = "启用日期")
    private Date dsDate;

    //建档日期
    @TableField("d_inv_create_datetime")
    @ExcelProperty(value = "建档日期")
    private Date dInvCreateDatetime;

    public Mat() {}
@@ -430,11 +433,11 @@
        if (null == this.beBatch){ return null; }
        switch (this.beBatch){
            case 1:
                return "是";
                return "高";
            case 0:
                return "否";
                return "低";
            default:
                return String.valueOf(this.beBatch);
                return "低";
        }
    }


 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvLocDetlMapper.java

@@ -34,4 +34,7 @@
            "        group by a.matnr")
    List<AgvLocDetl> getStockStatisExcel();

    @Select("SELECT SUM(anfme) FROM agv_loc_detl WHERE loc_no = #{locNo}")
    Double sumByLocNo(@Param("locNo")String locNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/OrderDetlMapper.java

@@ -13,9 +13,15 @@
@Repository
public interface OrderDetlMapper extends BaseMapper<OrderDetl> {

    OrderDetl selectItem(@Param("orderId") Long orderId, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch);
    /*
    如果batch、csocode、isocode为空，则查询结果中batch、csocode、isocode的值为空
     */
    OrderDetl selectItem(@Param("orderId") Long orderId, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch, @Param("csocode")String csocode, @Param("isocode")String isocode);

    OrderDetl selectItemByOrderNo(@Param("orderNo") String orderNo, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch);
    /*
    如果batch、csocode、isocode为空，则查询结果中不考虑batch、csocode、isocode的值
     */
    OrderDetl selectItemByOrderNo(@Param("orderNo") String orderNo, @Param("matnr") String matnr, @Param("batch") String batch, @Param("csocode")String csocode, @Param("isocode")String isocode);

    OrderDetl selectItemNoneOfBatch(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("matnr")String matnr);

@@ -27,11 +33,11 @@

    Integer getPakoutPageCount(Map<String, Object> map);

    int increaseAnfme(@Param("orderId")Long orderId, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch, @Param("qty")Double qty);
    int increaseAnfme(@Param("orderId")Long orderId, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch, @Param("qty")Double qty, @Param("csocode")String csocode, @Param("isocode")String isocode);

    int increase(@Param("orderId")Long orderId, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch, @Param("qty")Double qty);
    int increase(@Param("orderId")Long orderId, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch, @Param("qty")Double qty, @Param("csocode")String csocode, @Param("isocode")String isocode);

    int decrease(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch, @Param("qty")Double qty);
    int decrease(@Param("orderNo")String orderNo, @Param("matnr")String matnr, @Param("batch")String batch, @Param("qty")Double qty, @Param("csocode")String csocode, @Param("isocode")String isocode);

    int modifyStatus(@Param("orderId") Long orderId, @Param("status")Integer status);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocDetlService.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.service.IService;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocDetl;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;

import java.util.List;

@@ -26,8 +27,14 @@
    /**
     * 修改库存明细数量，如果数量为0，则删除记录
     */
    boolean updateAnfme(Double anfme, String locNo, String matnr, String batch);
    boolean updateAnfme(Double anfme, String locNo, String matnr, String batch, String csocode, String isocode);

    public AgvLocDetl selectByLocNo(String locNo);

    public List<AgvLocDetl> selectByTaskDto(TaskDto taskDto);

    public AgvLocDetl selectByMatnrAndBatchAndCsocodeAndisoCode(String matnr, String batch, String csocode, String isocode);

    public Double selectSumAnfmeByLocNo(String locNo);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OrderDetlService.java

@@ -12,9 +12,9 @@

    Page<OrderDetl> getPakoutPage(Page<OrderDetl> page);

    OrderDetl selectItem(Long orderId, String matnr, String batch);
    OrderDetl selectItem(Long orderId, String matnr, String batch, String csocode, String isoCode);

    OrderDetl selectItem(String orderNo, String matnr, String batch);
    OrderDetl selectItem(String orderNo, String matnr, String batch, String csocode, String isoCode);

    OrderDetl selectItemNoneOfBatch(String orderNo, String matnr);

@@ -22,11 +22,11 @@

    OrderDetl findByLook(List<OrderDetl> orderDetls, Long orderId, String matnr, String batch);

    boolean increaseAnfme(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty);
    boolean increaseAnfme(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty, String csocode, String isoCode);

    boolean increase(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty);
    boolean increase(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty, String csocode, String isoCode);

    boolean decrease(String orderNo, String matnr, String batch, Double qty);
    boolean decrease(String orderNo, String matnr, String batch, Double qty, String csocode, String isoCode);

    boolean modifyStatus(Long orderId, Integer status);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocDetlServiceImpl.java

@@ -13,7 +13,9 @@
import com.zy.asrs.service.AgvLocDetlService;
import com.zy.asrs.service.AgvLocMastService;
import com.zy.asrs.service.AgvWrkDetlService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -133,13 +135,16 @@
        return this.selectList(wrapper);
    }

    public boolean updateAnfme(Double anfme, String locNo, String matnr, String batch) {
    public boolean updateAnfme(Double anfme, String locNo, String matnr, String batch, String csocode, String isocode) {
        EntityWrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<>();
        Utils.confirmOnlyMat(wrapper,matnr,batch,csocode,isocode);
        wrapper.eq("loc_no", locNo);
        if (anfme <= 0) {
            return this.delete(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("matnr", matnr).eq("loc_no", locNo));
            return this.delete(wrapper);
        } else {
            AgvLocDetl agvLocDetl = this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", matnr));
            AgvLocDetl agvLocDetl = this.selectOne(wrapper);
            agvLocDetl.setAnfme(anfme);
            return this.update(agvLocDetl,new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo).eq("matnr", matnr));
            return this.update(agvLocDetl,wrapper);
            //return baseMapper.updateAnfme(anfme, locNo, matnr, batch) > 0;
        }
    }
@@ -170,4 +175,29 @@
    public AgvLocDetl selectByLocNo(String locNo){
        return this.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no",locNo));
    }

    @Override
    public List<AgvLocDetl> selectByTaskDto(TaskDto taskDto) {
        List<AgvLocDetl> agvLocDetls = new ArrayList<>();

        taskDto.getLocDtos().forEach(locDto -> {
            AgvLocDetl agvLocDetl = this.selectByMatnrAndBatchAndCsocodeAndisoCode(locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(), locDto.getCsocode(), locDto.getIsoseq());
            agvLocDetls.add(agvLocDetl);
        });
        return agvLocDetls;
    }

    @Override
    public AgvLocDetl selectByMatnrAndBatchAndCsocodeAndisoCode(String matnr, String batch, String csocode, String isocode) {
        EntityWrapper<AgvLocDetl> wrapper = new EntityWrapper<>();
        Utils.confirmOnlyMat(wrapper,matnr,batch,csocode,isocode);
        return this.selectOne(wrapper);
    }

    @Override
    public Double selectSumAnfmeByLocNo(String locNo) {
        return this.baseMapper.sumByLocNo(locNo);
    }


}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -148,7 +148,7 @@
     */
    private void checkOrderQty(Order order, CombParam.CombMat combMat){
        // 订单明细数量校验，如果作业数量大于单据数量则抛出异常
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), combMat.getMatnr(), combMat.getBatch());
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), combMat.getMatnr(), combMat.getBatch(), combMat.getCsocode(),combMat.getIsoseq());
        if(Cools.isEmpty(orderDetl)){
            throw new CoolException("未匹配到该单据下的物料");
        }
@@ -156,7 +156,7 @@
            throw new CoolException(orderDetl.getMatnr() + "入库数量不合法");
        }
        // 修改订单明细数量
        if (!orderDetlService.increase(order.getId(), combMat.getMatnr(), combMat.getBatch(), combMat.getAnfme())) {
        if (!orderDetlService.increase(order.getId(), combMat.getMatnr(), combMat.getBatch(), combMat.getAnfme(), combMat.getCsocode(),combMat.getIsoseq())) {
            throw new CoolException("修改单据明细数量失败");
        }
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -118,31 +118,41 @@

        agvTaskDtos.forEach(taskDto -> {

            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
            AgvLocDetl agvLocDetl = agvLocDetlService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", taskDto.getLocNo()));
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectByTaskDto(taskDto);

            //AgvLocDetl agvLocDetl = agvLocDetlService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", taskDto.getLocNo()));

            //工作档所需参数
            double anfme = taskDto.getLocDtos().get(0).getAnfme();

            long wrkSts = 21L;
            String sourceLocNo = taskDto.getLocNo();
            String targetLocNo = taskDto.getAgvStaNo();
            String barcode = agvLocDetl.getSuppCode();
            //明细档所需参数
            String mantr = taskDto.getLocDtos().get(0).getMatnr();
            String orderNo = taskDto.getLocDtos().get(0).getOrderNo();
            String batch = taskDto.getLocDtos().get(0).getBatch();
            String barcode = agvLocDetls.get(0).getSuppCode();

            String csocode = agvLocDetl.getThreeCode();
            String isoseq = agvLocDetl.getDeadTime();

            //判断是否全板出库
            int ioType = isPakOut(sourceLocNo,anfme) ?  101 : 103;
            int ioType = isPakOut(sourceLocNo,taskDto) ?  101 : 103;
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType,wrkSts,sourceLocNo,targetLocNo,barcode,now,userId,false);
            //生成工作档明细
            createWrkDetlReWrite(mantr,wrkMast.getWrkNo(),orderNo,batch,anfme,barcode,now,userId,csocode,isoseq);
            //修改订单信息
            modifyOrderDetl(taskDto.getLocDtos().get(0), userId);
            taskDto.getLocDtos().forEach(locDto -> {
                //明细档所需参数
                createWrkDetlReWrite(locDto.getMatnr(),
                        wrkMast.getWrkNo(),
                        locDto.getOrderNo(),
                        locDto.getBatch(),
                        locDto.getAnfme(),
                        locDto.getContainerCode(),
                        now,
                        userId,
                        locDto.getCsocode(),
                        locDto.getIsoseq());

                //修改订单信息
                modifyOrderDetl(locDto, userId);
            });
//            //修改订单信息
//            modifyOrderDetl(taskDto.getLocDtos().get(0), userId);
            //更新源站点信息
            String locSts = ioType == 101 ? "R" : "P";
            updateAgvLocMast(agvLocMastService.selectById(sourceLocNo),locSts);
@@ -171,9 +181,9 @@
            agvWrkMast.setIoTime(now);
            agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);

            AgvWrkDetl agvWrkDetl = agvWrkDetlService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no", agvWrkMast.getWrkNo()));
            List<AgvWrkDetl> agvWrkDetlList = agvWrkDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no", agvWrkMast.getWrkNo()));
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(agvWrkMast.getLocNo());
            AgvLocDetl agvLocDetl = agvLocDetlService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no",agvLocMast.getLocNo()));
            //List<AgvLocDetl> agvLocDetlList = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no",agvLocMast.getLocNo()));
            AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(agvWrkMast.getSourceLocNo());

            //拣料入库
@@ -182,8 +192,11 @@
                //agvWrkDetl.setAnfme(agvLocDetl.getAnfme() - agvWrkDetl.getAnfme());
                //agvWrkDetlService.update(agvWrkDetl,new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no",agvWrkDetl.getWrkNo()));
                //修改库存信息
                agvLocDetl.setAnfme(agvLocDetl.getAnfme() - agvWrkDetl.getAnfme());
                agvLocDetlService.update(agvLocDetl,new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no",agvLocDetl.getLocNo()));
                agvWrkDetlList.forEach(agvWrkDetl -> {
                    AgvLocDetl agvLocDetl = agvLocDetlService.selectByMatnrAndBatchAndCsocodeAndisoCode(agvWrkDetl.getMatnr(), agvWrkDetl.getBatch(), agvWrkDetl.getThreeCode(), agvWrkDetl.getDeadTime());
                    double updateAnfme = agvLocDetl.getAnfme() - agvWrkDetl.getAnfme();
                    agvLocDetlService.updateAnfme(updateAnfme,agvLocDetl.getLocNo(),agvLocDetl.getMatnr(),agvLocDetl.getBatch(),agvLocDetl.getThreeCode(),agvLocDetl.getDeadTime());
                });
            }
            //修改库位信息
            updateAgvLocMast(agvLocMast,"Q");
@@ -337,7 +350,7 @@
                    if (!locDetl.getAnfme().equals(adjust.getCount())) {
                        // todo 盘点记录
                        // 修改库存
                        if (!agvLocDetlService.updateAnfme(adjust.getCount(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch())) {
                        if (!agvLocDetlService.updateAnfme(adjust.getCount(), locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(),locDetl.getThreeCode(),locDetl.getDeadTime())) {
                            throw new CoolException(locDetl.getLocNo() + "库位，" + locDetl.getMatnr() + "商品，" + locDetl.getBatch() + "序列码修改数量失败");
                        }
                        // 保存调整记录
@@ -368,7 +381,7 @@
        // 删除库存
        for (AgvLocDetl locDetl : locDetls) {
            // todo 盘点记录
            if (!agvLocDetlService.updateAnfme(-1.0D, locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch())) {
            if (!agvLocDetlService.updateAnfme(-1.0D, locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getBatch(),locDetl.getThreeCode(),locDetl.getDeadTime())) {
                throw new CoolException("删除" + locDetl.getLocNo() + "库位，" + locDetl.getMatnr() + "商品，" + locDetl.getBatch() + "序列码库存明细失败");
            }
            // 保存调整记录
@@ -497,18 +510,25 @@
                //目标站点
                String devNo = wrkMast.getLocNo();
                agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo,"F");
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(devNo,"O","");
                if(devNo.contains("@")){
                    agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(devNo,"O","");
                }
            }

        }

        //订单回滚
        AgvWrkDetl agvWrkDetl = agvWrkDetlService.selectByWrkNo(wrkMast.getWrkNo()).get(0);
        if(!Cools.isEmpty(agvWrkDetl.getOrderNo())){
            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectByOrderNoAndMatnr(agvWrkDetl.getOrderNo(),agvWrkDetl.getMatnr(),agvWrkDetl.getThreeCode(),agvWrkDetl.getDeadTime());
            orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() - agvWrkDetl.getAnfme());
            orderDetlService.updateById(orderDetl);
        }
        //List<AgvWrkDetl> agvWrkDetlList = agvWrkDetlService.selectByWrkNo(wrkMast.getWrkNo());
        List<AgvWrkDetl> agvWrkDetlList1 = agvWrkDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkDetl>().eq("wrk_no", wrkMast.getWrkNo()));
        agvWrkDetlList1.forEach(agvWrkDetl -> {

            if(!Cools.isEmpty(agvWrkDetl.getOrderNo())){
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectByOrderNoAndMatnr(agvWrkDetl.getOrderNo(),agvWrkDetl.getMatnr(),agvWrkDetl.getThreeCode(),agvWrkDetl.getDeadTime());
                orderDetl.setQty(orderDetl.getQty() - agvWrkDetl.getAnfme());
                orderDetlService.updateById(orderDetl);
            }
        });


        //保存工作档以及明细
        agvWrkMastLogService.save(wrkMast);
@@ -668,9 +688,14 @@
        return wrkMast;
    }

    private boolean isPakOut(String locNo, double anfme){
        AgvLocDetl agvLocDetl = agvLocDetlService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
        if(agvLocDetl.getAnfme() > anfme){
    private boolean isPakOut(String locNo, TaskDto taskDto){
        Double allAnfme = agvLocDetlService.selectSumAnfmeByLocNo(locNo);
        Double pakOutAnfme = 0.0;
        for (LocDto locDto : taskDto.getLocDtos()){
            pakOutAnfme += locDto.getAnfme();
        }

        if(allAnfme > pakOutAnfme){
            return false;
        }
        return true;
@@ -684,11 +709,11 @@

        if (!BaseController.isJSON(locDto.getOrderNo())) {
            //非合并出库
            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
            OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
            if (orderDetl == null) {
                orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
                orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null,locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
            }
            if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme())) {
            if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq())) {
                throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
            }
            orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
@@ -702,9 +727,9 @@
            Double orderAnfme;

            for (OrderDto orderDto : orderDtoList) {
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                if (orderDetl == null) {
                    orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
                    orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null,locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                }

                if(locAnfme > orderDetl.getAnfme()){
@@ -714,7 +739,7 @@
                    orderAnfme = locAnfme;
                }

                if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderAnfme)) {
                if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderAnfme,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime())) {
                    throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
                }
                orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MobileServiceImpl.java

@@ -149,12 +149,12 @@
            param.getCombMats().forEach(elem -> {

                // 订单明细数量校验
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), elem.getMatnr(), elem.getBatch());
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), elem.getMatnr(), elem.getBatch(),elem.getCsocode(),elem.getIsoseq());
                if (elem.getAnfme() > orderDetl.getEnableQty()) {
                    throw new CoolException(orderDetl.getMatnr() + "入库数量不合法");
                }
                // 修改订单明细数量
                if (!orderDetlService.increase(order.getId(), elem.getMatnr(), elem.getBatch(), elem.getAnfme())) {
                if (!orderDetlService.increase(order.getId(), elem.getMatnr(), elem.getBatch(), elem.getAnfme(),elem.getCsocode(),elem.getIsoseq())) {
                    throw new CoolException("修改单据明细数量失败");
                }

@@ -393,12 +393,12 @@

                // 修改作业数量 ----------------------------------------
                // 订单明细数量校验
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch());
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(order.getId(), detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(),detlDto.getCsocode(),detlDto.getIsoseq());
                if (detlDto.getAnfme() > orderDetl.getEnableQty()) {
                    throw new CoolException(orderDetl.getMatnr() + "入库数量不合法");
                }
                // 修改订单明细数量
                if (!orderDetlService.increase(order.getId(), detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(), detlDto.getAnfme())) {
                if (!orderDetlService.increase(order.getId(), detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(), detlDto.getAnfme(),detlDto.getCsocode(),detlDto.getIsoseq())) {
                    throw new CoolException("修改单据明细数量失败");
                }


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OrderDetlServiceImpl.java

@@ -31,13 +31,13 @@
    }

    @Override
    public OrderDetl selectItem(Long orderId, String matnr, String batch) {
        return this.baseMapper.selectItem(orderId, matnr, batch);
    public OrderDetl selectItem(Long orderId, String matnr, String batch, String csocode, String isoCode) {
        return this.baseMapper.selectItem(orderId,matnr,batch,csocode,isoCode);
    }

    @Override
    public OrderDetl selectItem(String orderNo, String matnr, String batch) {
        return this.baseMapper.selectItemByOrderNo(orderNo, matnr, batch);
    public OrderDetl selectItem(String orderNo, String matnr, String batch, String csocode, String isoCode) {
        return this.baseMapper.selectItemByOrderNo(orderNo, matnr, batch,csocode,isoCode);
    }

    @Override
@@ -63,20 +63,20 @@
    }

    @Override
    public boolean increaseAnfme(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty) {
        return this.baseMapper.increaseAnfme(orderId, matnr, batch, qty) > 0;
    public boolean increaseAnfme(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty, String csocode, String isoCode) {
        return this.baseMapper.increaseAnfme(orderId, matnr, batch, qty, csocode, isoCode) > 0;
    }

    @Override
    public boolean increase(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty) {
        return this.baseMapper.increase(orderId, matnr, batch, qty) > 0;
    public boolean increase(Long orderId, String matnr, String batch, Double qty, String csocode, String isoCode) {
        return this.baseMapper.increase(orderId, matnr, batch, qty, csocode, isoCode) > 0;
    }

    @Override
    public boolean decrease(String orderNo, String matnr, String batch, Double qty) {
        int decrease = this.baseMapper.decrease(orderNo, matnr, batch, qty);
    public boolean decrease(String orderNo, String matnr, String batch, Double qty, String csocode, String isoCode) {
        int decrease = this.baseMapper.decrease(orderNo, matnr, batch, qty, csocode, isoCode);
        if (decrease == 0) {
            return this.baseMapper.decrease(orderNo, matnr, null, qty) > 0;
            return this.baseMapper.decrease(orderNo, matnr, null, qty, csocode, isoCode) > 0;
        } else {
            return true;
        }
@@ -109,8 +109,8 @@
    @Override
    public OrderDetl selectByOrderNoAndMatnr(String orderNo, String matnr, String csocode, String isoseq) {
        Wrapper<OrderDetl> wrapper = new EntityWrapper<OrderDetl>().eq("order_no", orderNo).eq("matnr", matnr);
        Utils.wapperSetCondition(wrapper,"csocode",csocode);
        Utils.wapperSetCondition(wrapper,"isoseq",isoseq);
        Utils.wapperSetCondition(wrapper,"three_code",csocode);
        Utils.wapperSetCondition(wrapper,"dead_time",isoseq);

        return this.selectOne(wrapper);
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OrderServiceImpl.java

@@ -175,7 +175,7 @@
            }
            for (DetlDto detlDto : detlDtos) {
                // 修改订单明细数量
                if (!orderDetlService.increase(order.getId(), detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(), detlDto.getAnfme())) {
                if (!orderDetlService.increase(order.getId(), detlDto.getMatnr(), detlDto.getBatch(), detlDto.getAnfme(),detlDto.getCsocode(),detlDto.getIsoseq())) {
                    throw new CoolException("修改单据明细数量失败");
                }
            }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -478,11 +478,11 @@

            // 修改订单明细
            if (!BaseController.isJSON(locDto.getOrderNo())) {
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
                OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                if (orderDetl == null) {
                    orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
                    orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null,locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                }
                if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme())) {
                if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq())) {
                    throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
                }
                orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
@@ -496,9 +496,9 @@
                Double orderAnfme;

                for (OrderDto orderDto : orderDtoList) {
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch());
                    OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), locDto.getBatch(),locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                    if (orderDetl == null) {
                        orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
                        orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null,locDto.getCsocode(),locDto.getIsoseq());
                    }

                    if(locAnfme > orderDetl.getAnfme()){
@@ -508,7 +508,7 @@
                        orderAnfme = locAnfme;
                    }

                    if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderAnfme)) {
                    if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), orderAnfme,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime())) {
                        throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
                    }
                    orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
@@ -1023,7 +1023,7 @@
        for (WrkDetl wrkDetl : wrkDetls) {
            if (!Cools.isEmpty(wrkDetl.getOrderNo())) {
                if (!BaseController.isJSON(wrkDetl.getOrderNo())) {
                    if (!orderDetlService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme())) {
                    if (!orderDetlService.decrease(wrkDetl.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), wrkDetl.getAnfme(),wrkDetl.getThreeCode(),wrkDetl.getDeadTime())) {
                        throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                    }
                } else {
@@ -1044,7 +1044,7 @@
                            orderAnfme = wrkDetlAnfme;
                        }

                        if (!orderDetlService.decrease(orderDto.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), orderAnfme)) {
                        if (!orderDetlService.decrease(orderDto.getOrderNo(), wrkDetl.getMatnr(), wrkDetl.getBatch(), orderAnfme,wrkDetl.getThreeCode(),wrkDetl.getDeadTime())) {
                            throw new CoolException("订单数据回滚失败");
                        }
                    }

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/MatExcelListener.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.alibaba.excel.context.AnalysisContext;
import com.alibaba.excel.event.AnalysisEventListener;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
@@ -135,6 +136,11 @@
                throw new CoolException("保存商品信息失败，物料号：" + excel.getMatnr());
            }
            total++;
        }else {
            mat = excel;
            mat.setTagId(tagId);
            matService.update(mat,new EntityWrapper<Mat>().eq("matnr",mat.getMatnr()));
            total++;
        }
    }


 src/main/java/com/zy/common/model/TaskDto.java

@@ -56,6 +56,9 @@
            return false;
        }
        for (TaskDto taskDto : list) {
            if(Cools.isEmpty(taskDto.getStaNo()) && dto.getLocNo().equals(taskDto.getLocNo())){
                return true;
            }
            if (dto.getLocNo().equals(taskDto.getLocNo()) && taskDto.getStaNo().equals(dto.getStaNo())) {
                return true;
            }
@@ -68,6 +71,9 @@
            return null;
        }
        for (TaskDto taskDto : list) {
            if(Cools.isEmpty(taskDto.getStaNo()) && dto.getLocNo().equals(taskDto.getLocNo())){
                return taskDto;
            }
            if (dto.getLocNo().equals(taskDto.getLocNo()) && taskDto.getStaNo().equals(dto.getStaNo())) {
                return taskDto;
            }

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -74,21 +74,21 @@
    public AgvLocMast getLocNo(List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList, int floor) {
        // 目标库位
        AgvLocMast locMast = null;

        //库位规则
        if(!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
            locMast = getLocByLocRule(agvWaitPakinList.get(0),floor);
            if(!Cools.isEmpty(locMast)){
                return locMast;
            }
        if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
            return getLocNoRule(floor);
        }

        //库位规则
        locMast = getLocByLocRule(agvWaitPakinList.get(0),floor);
        if(!Cools.isEmpty(locMast)){
            return locMast;
        }


        //库位编码规则
        if(!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
            locMast = getLocByLocCodeRule(agvWaitPakinList.get(0),floor);
            if(!Cools.isEmpty(locMast)){
                return locMast;
            }
        locMast = getLocByLocCodeRule(agvWaitPakinList.get(0),floor);
        if(!Cools.isEmpty(locMast)){
            return locMast;
        }

        // 靠近摆放规则 --- 相同订单号, 同天同规格物料
@@ -100,21 +100,15 @@

        //根据物料频率搜索库位，频率高则搜索离缓存货架最近库位，频率低则搜索最远库位
        Mat mat = matService.selectByMatnr(agvWaitPakinList.get(0).getMatnr());
        if(true){

        }else {

        if(Cools.isEmpty(mat.getBeBatch())){
            mat.setBeBatch(0);
        }
        locMast = getLocByFre(mat.getBeBatch(), floor);
        if (locMast != null) {
            return locMast;
        }

//
//        // 靠近摆放规则 --- 空托
//        locMast = getLocNoStep4(staDescId, locTypeDto);
//        if (locMast != null) {
//            //找到库位，返回dto
//            return getLocNoStep6(staDescId, sourceStaNo, locMast);//返回dto
//        }
//
//        // 如果没有相近物料，则按规则轮询货架

        // 开始查找库位 ==============================>>
        locMast = getLocNoRule(floor);
        if (locMast != null) {

 src/main/resources/application.yml

@@ -74,8 +74,10 @@

agv:
#  url: localhost:8080
#  taskCreatePath: /test/task/create
#  containerMoveInPath: /test/container/moveIn
#  taskCreatePath: /agv/task/create
#  containerMoveInPath: /agv/container/moveIn
#  containerMoveOutPath: /agv/container/moveOut
#  containerArrivedPath: /agv/containerArrived
  url: 10.10.10.182:9046
  taskCreatePath: /task/create
  containerMoveInPath: /expand/api/moveIn/container

 src/main/resources/mapper/OrderDetlMapper.xml

@@ -62,6 +62,22 @@
                and (batch IS NULL OR batch = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="csocode != null and csocode != ''">
                and three_code = #{csocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (three_code IS NULL OR three_code = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="isocode != null and isocode != ''">
                and dead_time = #{isocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (dead_time IS NULL OR dead_time = '')
            </otherwise>
        </choose>
    </select>

    <select id="selectItemByOrderNo" resultMap="BaseResultMap">
@@ -71,6 +87,12 @@
        and matnr = #{matnr}
        <if test="batch!=null and batch!='' ">
            and batch = #{batch}
        </if>
        <if test="csocode!=null and csocode!='' ">
            and three_code = #{csocode}
        </if>
        <if test="isocode!=null and isocode!='' ">
            and dead_time = #{isocode}
        </if>
    </select>

@@ -154,6 +176,22 @@
                and (batch IS NULL OR batch = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="csocode != null and csocode != ''">
                and three_code = #{csocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (three_code IS NULL OR three_code = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="isocode != null and isocode != ''">
                and dead_time = #{isocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (dead_time IS NULL OR dead_time = '')
            </otherwise>
        </choose>
    </update>

    <update id="increase">
@@ -170,6 +208,22 @@
                and (batch IS NULL OR batch = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="csocode != null and csocode != ''">
                and three_code = #{csocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (three_code IS NULL OR three_code = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="isocode != null and isocode != ''">
                and dead_time = #{isocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (dead_time IS NULL OR dead_time = '')
            </otherwise>
        </choose>
    </update>

    <update id="decrease">
@@ -186,6 +240,22 @@
                and (batch IS NULL OR batch = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="csocode != null and csocode != ''">
                and three_code = #{csocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (three_code IS NULL OR three_code = '')
            </otherwise>
        </choose>
        <choose>
            <when test="isocode != null and isocode != ''">
                and dead_time = #{isocode}
            </when>
            <otherwise>
                and (dead_time IS NULL OR dead_time = '')
            </otherwise>
        </choose>
    </update>

    <update id="modifyStatus">

 src/main/webapp/static/js/common.js

@@ -185,7 +185,8 @@
    //,{field: 'name', align: 'center',title: '移动类型', hide: true}
    ,{field: 'maktx', align: 'center',title: '存货名称', width: 150}
    ,{field: 'specs', align: 'center',title: '规格型号', hide: false}
    ,{field: 'model', align: 'center',title: '通用型号', hide: false}
    ,{field: 'beBatch$', align: 'center',title: '物料频率', hide: false}
    ,{field: 'model', align: 'center',title: '通用型号', hide: true}
    // ,{field: 'manuDate', align: 'center',title: '单据时间', hide: false}
    // ,{field: 'weight', align: 'center',title: '重量', hide: false}
    // ,{field: 'units', align: 'center',title: '支数', hide: false}

 src/main/webapp/views/mat/mat.html

@@ -286,13 +286,18 @@
                        <input name="supp" placeholder="请输入建档人" class="layui-input">
                    </div>
                </div>

                <div class="layui-form-item">
                    <label class="layui-form-label">备注</label>
                    <div class="layui-input-block">
                        <input name="memo" placeholder="请输入备注" class="layui-input">
                    </div>
                </div>
                <div class="layui-form-item">
                    <label class="layui-form-label">物料频率</label>
                    <div class="layui-input-block">
                        <input name="beBatch" type="number" placeholder="1为高频，其他均为低频" class="layui-input">
                    </div>
                </div>

            </div>
        </div>