# 库位初始化

whycq

2024-06-04 dc24e8e11dd2f17967fac7809ba40688162f8e9e

# 库位初始化

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -53,7 +53,7 @@
        //to do
//        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(1,floor);
        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev,floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);

@@ -68,8 +68,11 @@
            int x = bay;
            int y = row;
            //2楼
            if(floor == 1){
            if(floor == 1 && lev == 1){
                x = generateMap1Bay(bay);
            }
            if(floor == 1 && lev == 2){
                y = generateMap4Row(row);
            }
            //2楼
            if(floor == 2){
@@ -110,6 +113,19 @@

    }

    private Integer generateMap4Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
            }
        }

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Row(int row){
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,20,22,24};

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -26,7 +26,7 @@
    }

    public void initLocFloor1() {
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 32, 1, 20, 1, 1, 1));
        this.insertBatch(getLocMastList(1, 22, 1, 39, 2, 2, 1));
    }


@@ -47,7 +47,7 @@
            for (int bay = bayIndex; bay <= bayMax; bay++) {
                for (int lev = levIndex; lev <= levMax; lev++) {

                    if(!checkLocExistFloor1(row,bay)){
                    if(!checkLocExistFloor1_2(row,bay)){
                        continue;
                    }

@@ -75,7 +75,51 @@
        return  agvLocMastList;
    }

    private boolean checkLocExistFloor1(int row, int bay){
    private boolean checkLocExistFloor1_2(int row, int bay){
        if(row == 4 && bay == 19){
            return false;
        }

        if(row == 5 && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 18 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29)){
            return false;
        }

        if((row == 6 || row == 7) && bay == 39){
            return false;
        }

        if((row == 9 || row == 10 || row == 14 || row == 18) && (bay == 3 || bay == 8 || bay == 13 || bay == 14 || bay == 19 || bay == 24 || bay == 29 || bay == 30)){
            return false;
        }
        if ((row == 10 || row == 11) && (bay == 7 || bay == 12 || bay == 23 || bay == 28 )) {
            return false;
        }
        if ((row == 9 || row == 13) && bay == 35 ) {
            return false;
        }
        if(row == 13 && (bay == 18 || bay == 19 || bay == 20)){
            return false;
        }
        if(row == 9 && bay == 18){
            return false;
        }
        if((row == 14 || row == 15) && bay > 37){
            return false;
        }
        if(row >= 16 && bay >= 35){
            return false;
        }
        if((row >= 2 && row <= 21) && bay == 17){
            return false;
        }

        if(bay >= 33 && bay <= 34){
            return false;
        }

        return true;
    }
    private boolean checkLocExistFloor1_1(int row, int bay){
        if(row <= 2 && bay >= 20){
            return false;
        }