呼叫agv新增起止货位

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呼叫agv新增起止货位

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/WrkMast.java

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    @TableField("wrk_no")
    private Integer wrkNo;

    @ApiModelProperty(value= "")
    @ApiModelProperty(value= "地码/终点货位")
    @TableField("inv_wh")
    private String invWh;


 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

@@ -71,7 +71,8 @@
        // 构造请求体
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("trayCode", wrkMast.getBarcode()); // 托盘条码

        jsonObject.put("startLocation",wrkMast.getStaNo()); // 提升机号
        jsonObject.put("endLocation",wrkMast.getInvWh()); // 地码/终点货位
        jsonObject.put("taskId", wrkMast.getWrkNo()); // 任务id
        // 保存一个订单明细的单据编号
        String orderNo = "";