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2025-09-22 b60a42861cc0b1e61fe0f4685831bb51ddd58257

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

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        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        RobotTaskMessage.Extra extra = robotTaskMessage.getExtra();
        RobotTaskMessage.Values values = extra.getValues();
        int method = values.getMethod();
        int method =Integer.valueOf(values.getMethod());
        log.info("agv任务反馈AGV任务号={}任务状态为={}",robotTaskMessage.getRobotTaskCode(),method);
        if(method == 4){
            WaitPakin waitPakin = waitPakinService.selectOne(new EntityWrapper<WaitPakin>()

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/result/RobotTaskMessage.java

@@ -23,14 +23,14 @@
        private String slotName;
        private double x;
        private double y;
        private int method;
        private String method;
        private String carrierCategory;
        private int carrierType;
        private String carrierCode;
        private int pileCount;
        private String zoneCode;
        private String amrCategory;
        private int amrType;
        private String amrType;
        private String amrCode;
        private String carrierName;
        private int layerNo;