定时任务完成

zyx

2024-03-27 b5768fb9a6bf4216aba11d7f784e8cefc8fdaf9b

定时任务完成

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

@@ -54,7 +54,8 @@
    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        String stationCode = map.get("stationCode").toString();
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode);
        Short containerType = Short.valueOf(map.get("containerType").toString());
        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode,containerType);
        return R.ok("托盘绑定站点成功");
    }

@@ -102,8 +103,8 @@
    @Synchronized
    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateIn(pad.getDevNo(),pad.getContainerCode(),pad.getContainerType(), getUserId());
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId());
        }

        return R.ok();
@@ -116,8 +117,8 @@
    @Synchronized
    public R pakoutEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){

        for (AgvMobileStartParam.Pad pad : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateOut(pad.getDevNo(),pad.getContainerType(), getUserId());
        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {
            workService.emptyPlateOut(pda.getDevNo(),pda.getContainerType(), getUserId());
        }

        return R.ok();

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -91,13 +91,13 @@
                if (issued <= 0.0D) { continue; }

                //从平库寻找
                issued = manLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
                //issued = manLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                //先找AGV的库存，如果返回的issued大于0，则去四项库找
                issued = agvLocDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                //从四项库的库存里面找，
                issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());
                //issued = locDetlService.queryStockAndSetLocDto(orderDetl.getMatnr(),orderDetl.getBatch(),orderDetl.getOrderNo(),locDtoList,issued,orderDetl.getThreeCode(),orderDetl.getDeadTime());

                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(null, orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getMaktx(), orderDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(), issued);

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/AgvMobileStartParam.java

@@ -6,10 +6,10 @@

@Data
public class AgvMobileStartParam {
    private List<Pad> pad;
    private List<Pda> pad;

    @Data
    public static class Pad {
    public static class Pda {
        //站点
        private String devNo;
        //任务类型
@@ -17,7 +17,7 @@
        //容器码
        private String containerCode;
        //容器类型
        private int containerType;
        private Short containerType;
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/param/CombParam.java

@@ -16,6 +16,9 @@
    // 托盘条码
    private String barcode;

    // 托盘条码
    private Short containerType;

    // 库位编号
    private String locno;


 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvBasDevpMapper.java

@@ -21,7 +21,7 @@
    @Select("select dev_no from agv_bas_devp where loc_sts = 'O'")
    List<String> getAvailableEmptyInSite();

    @Select("select station_code from agv_bas_devp where floor = #{floor} and cache_shelves = 'N' and in_enable = 'Y' group by station_code")
    @Select("select station_code from agv_bas_devp where cache_shelves = 'N' and in_enable = 'Y' group by station_code")
    List<String> selectCacheShelvesStationCodeByFloor(@Param("floor") int floor);

    @Select("SELECT\n" +

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

@@ -18,7 +18,7 @@

    void updateLocType2ByRBL(Integer locType2, AgvLocRule locRule);

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode);
    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType);

    public List<String> queryGroupEmptyStock(int floor);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -20,7 +20,7 @@

    void packComb(CombParam param, Long userId);

    void combBinding(String barcode, String stationCode);
    void combBinding(String barcode, String stationCode, Short containerType);

    List<AgvBasDevp> getAgvBasDevpByFloor(int floor);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvWorkService.java

@@ -39,7 +39,7 @@
    /*
    空板入库
     */
    String emptyPlateIn(String station,String containerCode,int containerType, Long userId);
    String emptyPlateIn(String station,String containerCode,Short containerType, Long userId);

    void emptyPlateOut(String station, int containerType, Long userId);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -212,10 +212,11 @@
        this.baseMapper.updateLocType2(locType2,locRule.getRowBeg(),locRule.getRowEnd(),locRule.getBayBeg(),locRule.getBayEnd(),locRule.getLevBeg(),locRule.getLevEnd(),locRule.getFloor());
    }

    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode) {
    public void updateLocStsByLocNo(String locNo, String locSts, String barcode,Short containerType) {
        AgvLocMast agvLocMast = this.selectById(locNo);
        agvLocMast.setLocSts(locSts);
        agvLocMast.setBarcode(barcode);
        agvLocMast.setLocType2(containerType);
        this.updateById(agvLocMast);
    }


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -82,7 +82,7 @@
        if(StringUtils.isEmpty(param.getLocno())){
            return "组托成功";
        }else {
            combBinding(param.getBarcode(),param.getLocno());
            combBinding(param.getBarcode(),param.getLocno(),param.getContainerType());
            return "组托成功，绑定站点成功";
        }

@@ -219,7 +219,7 @@
    }

    @Override
    public void combBinding(String barcode, String stationCode) {
    public void combBinding(String barcode, String stationCode, Short containerType) {

        if(Cools.isEmpty(agvWaitPakinService.selectByContainerCode(barcode))){
            throw new CoolException("该料箱未组托，无法绑定站点");
@@ -245,6 +245,7 @@

        agvBasDevp.setBarcode(barcode);
        agvBasDevp.setLocSts("F");
        agvBasDevp.setLocType2(containerType);
        agvBasDevpService.update(agvBasDevp,(new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("dev_no",stationCode)));
    }


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -91,7 +91,7 @@
            //检索库位，选择合适的库位
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1());
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),agvBasDevp.getBarcode(),now,userId, isConveyor);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),agvBasDevp.getBarcode(),now,userId, agvBasDevp.getLocType2());
            //标记是否为输送线入库
            wrkMast.setMk(isConveyor ? "Y" : "N");
            //生成工作档明细
@@ -134,7 +134,7 @@
            //判断是否全板出库
            int ioType = isPakOut(sourceLocNo,taskDto) ?  101 : 103;
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType,wrkSts,sourceLocNo,targetLocNo,containerCode,now,userId,false);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(ioType,wrkSts,sourceLocNo,targetLocNo,containerCode,now,userId,0);
            //生成工作档明细
            taskDto.getLocDtos().forEach(locDto -> {
                if (!BaseController.isJSON(locDto.getOrderNo())) {
@@ -258,8 +258,10 @@
                return;
            }

            int containerType = getContainerTypeByloc(taskDto.getLocNo());

            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(107, 21L,taskDto.getLocNo(),taskDto.getAgvStaNo(),taskDto.getLocDtos().get(0).getContainerCode(),now,userId,false);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(107, 21L,taskDto.getLocNo(),taskDto.getAgvStaNo(),taskDto.getLocDtos().get(0).getContainerCode(),now,userId,containerType);
            //生成工作档明细
            taskDto.getLocDtos().forEach(locDto -> {
                //明细档所需参数
@@ -299,8 +301,9 @@
        }

        Date now = new Date();

        //生成移库工作档
        AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(11, 21L, sourceLocNo, targetLocNo, sourceLocDetl.getSuppCode(), now, userId,false);
        AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(11, 21L, sourceLocNo, targetLocNo, sourceLocDetl.getSuppCode(), now, userId,getContainerTypeByloc(sourceLocNo));
        //生成工作党明细
        createWrkDetlReWrite(sourceLocDetl.getMatnr(),wrkMast.getWrkNo(),null,sourceLocDetl.getBatch(),sourceLocDetl.getAnfme(),sourceLocDetl.getZpallet(),now,userId,sourceLocDetl.getThreeCode(),sourceLocDetl.getDeadTime());
        //修改目标库位状态
@@ -313,7 +316,7 @@
    入库
     */
    @Transactional
    public String emptyPlateIn(String station,String containerCode,int containerType, Long userId) {
    public String emptyPlateIn(String station,String containerCode,Short containerType, Long userId) {

        Date now = new Date();
        // 源站点状态检测
@@ -344,22 +347,24 @@
        List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectByContainerCode(containerCode);
        if(!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)){
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),containerCode,now,userId, false);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),containerCode,now,userId, agvBasDevp.getLocType2());
            //生成工作档明细
            agvWaitPakinList.forEach(wp -> {
                createWrkDetlReWrite(wp.getMatnr(),wrkMast.getWrkNo(),wp.getOrderNo(),wp.getBatch(),wp.getAnfme(),wp.getSuppCode(),now,userId,wp.getThreeCode(),wp.getDeadTime());
            });
            //修改入库通知档状态
            agvWaitPakinService.updateIoStatus(containerCode,"Y");
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp,"R");
        }else {
            // 生成工作档 10.空板入库
            createWrkMast(10,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),containerCode,now,userId,false);
            createWrkMast(10,201L,agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getLocNo(),containerCode,now,userId,containerType);
            //更新源站点状态
            updateAgvBasDevp(agvBasDevp,"R",containerType);
        }

        //更新源站点状态
        updateAgvBasDevp(agvBasDevp,"R");
        //更新目标库位状态和信息
        updateAgvLocMast(agvLocMast,"S", (short) containerType);
        updateAgvLocMast(agvLocMast,"S");
        return agvLocMast.getLocNo();
    }

@@ -382,7 +387,7 @@
            throw new CoolException("暂无当前出库站点类型的空托盘！");
        }
        //生成工作档
        createWrkMast(110,21L,agvLocMast.getLocNo(),agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getBarcode(),now,userId,false);
        createWrkMast(110,21L,agvLocMast.getLocNo(),agvBasDevp.getDevNo(),agvLocMast.getBarcode(),now,userId,containerType);

        //修改源库位状态
        updateAgvLocMast(agvLocMast,"R");
@@ -569,7 +574,7 @@
            String devNo = wrkMast.getSourceLocNo();
            //目标库位
            String locNo = wrkMast.getLocNo();
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo,"O","");
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo,"O","",null);
            agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(devNo,"F",wrkMast.getBarcode());

            //出库取消
@@ -578,7 +583,7 @@
            String locNo = wrkMast.getSourceLocNo();
            //目标站点
            String devNo = wrkMast.getLocNo();
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo,"F",wrkMast.getBarcode());
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo,"F",wrkMast.getBarcode(),(short)getContainerTypeByloc(locNo));
            if(devNo.contains("@")){
                agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(devNo,"O","");
            }
@@ -649,6 +654,17 @@
    }

    /*
    更新源站点信息和库位托盘类型
     */
    private void updateAgvBasDevp(AgvBasDevp agvBasDevp, String locSts, Short continerType){
        if(!Cools.isEmpty(agvBasDevp)){
            agvBasDevp.setLocSts(locSts);
            agvBasDevp.setLocType2(continerType);
            agvBasDevpService.updateById(agvBasDevp);
        }
    }

    /*
    生成工作档明细
     */
    private void createWrkDetlReWrite(String matnr, int wrkNo, String orderNo,String batch, double anfme, String zpallet, Date now, Long userId, String csocode, String isoseq){
@@ -708,7 +724,7 @@
    /*
    生成工作档
     */
    private AgvWrkMast createWrkMast(int ioType, long wrkSts, String sourceLocNo, String locNo, String barcode,  Date now, Long userId, boolean isConveyor){
    private AgvWrkMast createWrkMast(int ioType, long wrkSts, String sourceLocNo, String locNo, String barcode,  Date now, Long userId, int containerType){
        AgvWrkMast wrkMast = new AgvWrkMast();
        //工作状态
        wrkMast.setWrkSts(wrkSts);
@@ -723,8 +739,9 @@
        wrkMast.setLocNo(locNo);
        //容器编码
        wrkMast.setBarcode(barcode);
        //标记是否为输送线入库
        wrkMast.setMk(isConveyor ? "Y" : "N");
        //容器类型
        wrkMast.setWhsType(containerType);

        wrkMast.setAppeUser(userId);
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);
@@ -813,4 +830,10 @@
        }
    }

    private int getContainerTypeByloc(String locNo){

        return agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no",locNo)).getLocType2();

    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvWrkMastHandler.java

@@ -60,13 +60,9 @@
        //修改工作档状态为207.库存更新完成
        agvWrkMast.setWrkSts(207L);
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        if(agvWrkMast.getIoType() == 10){
            // 空板入库 设置库位状态为D.空桶/空栈板
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),"D",agvWrkMast.getBarcode());
        }else{
            //修改目标库位状态为F.在库
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode());
        }
        // 空板入库 设置库位状态为D.空桶/空栈板
        String locSts = agvWrkMast.getIoType() == 10 ? "D" : "F";
        agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getLocNo(),locSts,agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        //生成AGV工作历史档
        agvWrkMastLogService.save(agvWrkMast);
        //生成AGV工作明细历史档
@@ -87,7 +83,7 @@
            //更新库存明细
            agvLocDetlService.updateStock(agvWrkMast.getSourceLocNo(),agvWrkMast.getLocNo());
            //修改源库位状态为O
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getSourceLocNo(),"O","");
            agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getSourceLocNo(),"O","",null);
        }

        //删除AGV工作档
@@ -118,7 +114,7 @@
        agvWrkMast.setWrkSts(207L);
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
        //修改源库位状态为O
        agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getSourceLocNo(),"O","");
        agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(agvWrkMast.getSourceLocNo(),"O","",null);
        if(agvWrkMast.getIoType() == 101){
            //更新目标库位明细 101.出库 删除源库位库存明细
            agvLocDetlService.delete(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no",agvWrkMast.getSourceLocNo()));