#

Junjie

2025-09-24 b10cacdd210dffff4441230efe1d80ec354bd370

#

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocDetlController.java

@@ -343,14 +343,4 @@
        return R.ok(sum);
    }

    @GetMapping("/locDetl/source")
    public void getSource(){
        List<LocDetl>list = locDetlService.selectList(null);
        for (LocDetl locDetl : list) {
            LocMast locMast = locMastService.selectById(locDetl.getLocNo());
            locDetl.setSource(locMast.getLocAttribute());
            locDetlService.update(locDetl,new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", locDetl.getLocNo()));
        }
    }

}

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/LocMastController.java

@@ -213,18 +213,6 @@
        return R.ok();
    }

    @GetMapping(value = "/locMast/check/column/group1")
    public void group1() {
        List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1",9));
        for (LocMast locMast : locMasts) {
            LocMast locMast1 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1",8).eq("bay1",locMast.getBay1()).eq("lev1",locMast.getLev1()));
            locMast1.setGroup1(locMast.getGroup1());
            locMastService.updateById(locMast1);
        }


    }

    @RequestMapping(value = "/locMast/init/auth")
    @ManagerAuth(memo = "初始化库位")
//    @Transactional

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -10,8 +10,10 @@
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.TaskDto;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;
import com.zy.common.web.BaseController;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -44,6 +46,8 @@
    private WorkService workService;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;


    @PostMapping("/out/pakout/orderDetlIds/auth")
@@ -69,36 +73,43 @@
            if (issued <= 0.0D) { continue; }
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), null, exist);
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
                LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locDetl.getLocNo()));
                if(locMast==null){
                    R.error("没有找到该库位："+locDetl.getLocNo());
                String locNo = locDetl.getLocNo();
                LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no", locNo));
                if (locMast == null) {
                    R.error("没有找到该库位：" + locDetl.getLocNo());
                }
                List<LocMast> locMasts=locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                        .eq("group1",locMast.getGroup1())
                        .eq("loc_sts","F")
                        .orderBy("loc_attribute",false));
                for (LocMast locMast1 : locMasts) {
                    LocDetl locDetl1 = locDetlService.selectOne(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", locMast1.getLocNo()));
                    if(locDetl1==null){
                        return R.error(locMast1.getLocNo()+"没有找到物料");
                    }
                    if (!locDetl1.getMatnr().equals(locDetl.getMatnr())) {
                        log.error(locMast1.getGroup1()+"巷道的第"+locMast1.getLocAttribute()+"深浅库位号和同巷道物料不同");
                        break;
                    }
                    if (issued > 0) {
                        LocDto locDto = new LocDto(locDetl1.getLocNo(), locDetl1.getMatnr(), locDetl1.getMaktx(), locDetl1.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                                issued >= locDetl1.getAnfme() ? locDetl1.getAnfme() : issued);
                        List<Integer> staNos = new ArrayList<>();
                        staNos.add(100);
                        staNos.add(200);
                        locDto.setStaNos(staNos);
                        locDtos.add(locDto);
                        exist.add(locDetl.getLocNo());
                        // 剩余待出数量递减
                        issued = issued - locDetl.getAnfme();
                    } else {
                        break;

                //获取通道组
                List<Integer> locRowGroupAsc = Utils.getLocRowGroupAsc(slaveProperties, Utils.getRow(locNo));
                for (Integer row : locRowGroupAsc) {
                    String shallow = Utils.getLocNo(row, Utils.getBay(locNo), Utils.getLev(locNo));
                    LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallow);
                    if (shallowLoc.getLocSts().equals("F")) {
                        LocDetl locDetl1 = locDetlService.selectOne(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", shallowLoc.getLocNo()));
                        if (locDetl1 == null) {
                            log.error(shallowLoc.getLocNo() + "没有找到物料");
                            break;
                        }
                        if (!locDetl1.getMatnr().equals(locDetl.getMatnr())) {
                            log.error(shallowLoc.getLocNo() + "库位与" + locNo + "库位同巷道物料不同");
                            break;
                        }
                        if (issued > 0) {
                            if(exist.contains(locDetl1.getLocNo())) {
                                continue;
                            }
                            LocDto locDto = new LocDto(locDetl1.getLocNo(), locDetl1.getMatnr(), locDetl1.getMaktx(), locDetl1.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                                    issued >= locDetl1.getAnfme() ? locDetl1.getAnfme() : issued);
                            int ioType = (issued >= locDetl1.getAnfme() && locDetlService.selectCount(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no", locDto.getLocNo())) == 1) ? 101 : 103;
                            List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl1.getLocNo(), ioType);
                            locDto.setStaNos(staNos);
                            locDtos.add(locDto);
                            exist.add(locDetl1.getLocNo());
                            // 剩余待出数量递减
                            issued = issued - locDetl1.getAnfme();
                        } else {
                            break;
                        }
                    }
                }
            }

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/LocMast.java

@@ -176,19 +176,6 @@
    @TableField("ctn_no")
    private String ctnNo;

    @ApiModelProperty(value= "组")
    @TableField("group1")
    private Integer group1;

    /**
     * 深浅库位排号
     * 1.最深库位
     * 从小到大，越大的库位越浅
     */
    @ApiModelProperty(value= "库位属性")
    @TableField("loc_attribute")
    private Integer locAttribute;

    public String getWhsType$(){
        BasWhsService service = SpringUtils.getBean(BasWhsService.class);
        BasWhs basWhs = service.selectById(this.whsType);

 src/main/java/com/zy/asrs/service/StaDescService.java

@@ -9,9 +9,7 @@

    List<Integer> queryOutStaNosByLocNo(String locNo, Integer typeNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStnAuto(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo);
    StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer stnNo);

    StaDesc queryCrnStn(Integer crnNo);


 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/StaDescServiceImpl.java

@@ -21,35 +21,13 @@
    }

    @Override
    public StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo) {
    public StaDesc queryCrnStn(Integer typeNo, Integer stnNo) {
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", typeNo)
                .eq("stn_no", stnNo)
                .eq("crn_no", crnNo);
                .eq("stn_no", stnNo);
        StaDesc staDesc = this.selectOne(wrapper);
        if (staDesc == null) {
            throw new CoolException("出库路径不存在");
        }
        return staDesc;
    }

    @Override
    public StaDesc queryCrnStnAuto(Integer typeNo, Integer crnNo, Integer stnNo) {
        Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                .eq("type_no", typeNo)
                .eq("stn_no", stnNo)
                .eq("crn_no", crnNo);
        StaDesc staDesc = this.selectOne(wrapper);
        if (staDesc == null) {
            wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", typeNo)
                    .eq("crn_no", crnNo);
            List<StaDesc> staDescs = this.selectList(wrapper);
            if (Cools.isEmpty(staDescs)) {
                throw new CoolException("出库路径不存在");
            }
            // todo:luxiaotao
            return staDescs.get(0);
        }
        return staDesc;
    }

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -224,7 +224,7 @@
            Integer outSta = staNo.getDevNo();

            // 获取路径
            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, locMast.getCrnNo(), outSta);
            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, outSta);
            // 生成工作号
            int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.getWorkNoType(ioType));
            // 生成工作档
@@ -300,7 +300,7 @@
        LocMast locMast = locMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
        // 获取路径
        int ioType = taskDto.isAll() ? 101 : 103;
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStnAuto(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo());
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, staNo.getDevNo());
        // 生成工作号
        int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.getWorkNoType(ioType));
        int yz=staDesc.getStnNo()*10+Integer.valueOf(taskDto.getLocNo().substring(6));
@@ -475,7 +475,7 @@
            wrkMast.setStaNo(param.getOutSite()); // 目标站
            wrkMast.setCrnNo(locMast.getCrnNo());
            wrkMast.setSourceLocNo(locNo); // 源库位
            wrkMast.setIoPri(10.0+locMast.getLocAttribute());//优先级
            wrkMast.setIoPri(10.0D);//优先级
            wrkMast.setFullPlt("N"); // 满板：Y
            wrkMast.setPicking("N"); // 拣料
            wrkMast.setExitMk("N"); // 退出

 src/main/resources/application.yml

@@ -51,7 +51,7 @@

# 下位机配置
wcs-slave:
  locGroupAsc: [[5,4,3,2,1],[7],[8],[10,11],[12],[14],[15],[17]]
  locGroupAsc: [[1],[3,4,5,6],[10,9,8,7],[12,13],[15,14],[17,18,19,20,21,22,23],[2],[11],[16]]

#wcs对接
wcs:

 src/main/resources/mapper/LocDetlMapper.xml

@@ -222,84 +222,20 @@
        where 1=1
        and b.loc_sts = 'F'
        and a.matnr = #{matnr}
        and b.loc_attribute = 1
        <!--        <choose>-->
        <!--            <when test="batch != null and batch != ''">-->
        <!--                and a.batch = #{batch}-->
        <!--            </when>-->
        <!--            <otherwise>-->
        <!--                and (a.batch IS NULL OR a.batch = '')-->
        <!--            </otherwise>-->
        <!--        </choose>-->
        <if test="batch != null and batch != ''">
            and a.batch = #{batch}
        </if>
        <if test="orderNo != null and orderNo != ''">
            and a.order_no = #{orderNo}
        </if>

        <if test="locNos != null and locNos.size > 0">
            and b.loc_no not in
            <foreach item="item" collection="locNos" index="index"  separator="," open="(" close=")">
                #{item}
            </foreach>
        </if>

        order by
        DATEPART(yyyy,a.modi_time),DATEPART(mm,a.modi_time),DATEPART(dd,a.modi_time), a.anfme
        desc,
        NEWID(),
        case
        when (left(a.loc_no, 2) = '01') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '02') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '03') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '04') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '05') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '06') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '07') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '08') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '09') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '10') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '11') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '12') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '13') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '14') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '15') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '16') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '17') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '18') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '19') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '20') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '21') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '22') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '23') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '24') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '25') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '26') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '27') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '28') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '29') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '30') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '31') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '32') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '33') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '34') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '35') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '36') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '37') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '38') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '39') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '40') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '41') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '42') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '43') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '44') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '45') then 0
        when (left(a.loc_no, 2) = '46') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '47') then 1
        when (left(a.loc_no, 2) = '48') then 0
        else 0
        end
        DATEPART(yyyy,a.appe_time),DATEPART(mm,a.appe_time),DATEPART(dd,a.appe_time), a.anfme
        desc
    </select>


 src/main/resources/mapper/LocMastMapper.xml

@@ -34,8 +34,6 @@
        <result column="mk" property="mk" />
        <result column="barcode" property="barcode" />
        <result column="ctn_no" property="ctnNo" />
        <result column="group1" property="group1" />
        <result column="loc_attribute" property="locAttribute" />

    </resultMap>


 src/main/resources/mapper/StaDescMapper.xml

@@ -19,13 +19,11 @@

    </resultMap>

    <select id="queryOutStaNosByLocNo" resultType="java.lang.Integer">
    <select id="queryOutStaNosByLocNo" resultType="integer">
        select
        distinct asd.stn_no
        from asr_sta_desc asd
        left join asr_loc_mast alm on asd.crn_no = alm.crn_no
        where 1=1
        and alm.loc_no = #{locNo}
        <if test="typeNo != null and typeNo !=''">
            and asd.type_no = #{typeNo}
        </if>

 src/main/webapp/static/js/locDetl/locDetl.js

@@ -5,7 +5,7 @@
        {field: 'matnr', align: 'center',title: '商品编号', sort:true}
        ,{field: 'maktx', align: 'center',title: '商品名称', sort:true}
        ,{field: 'orderNo', align: 'center',title: '单据编号', hide: false}
        ,{field: 'batch', align: 'center',title: '合同号', width: 300, sort:true}
        ,{field: 'batch', align: 'center',title: '批号', width: 300, sort:true}
        ,{field: 'anfme', align: 'center',title: '数量'}
        ,{field: 'zpallet', align: 'center',title: '托盘条码'}
        ,{field: 'specs', align: 'center',title: '配置'}