#优化地图

whycq

2024-11-25 a1a52e4000a5f2d61031767dc709074fb2f4cdae

#优化地图

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMapController.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.AgvLocDetl;
@@ -53,59 +54,99 @@
        //to do
//        floor = 2;

        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev,floor);
        BasMap basMap = agvBasMapService.selectLatestMap(lev, floor);
        //解析json地图数据
        List<ArrayList> arrayLists = JSON.parseArray(basMap.getData(), ArrayList.class);


        //获取当前楼层库位数据
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev,floor);
        for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
            Integer row = locMast.getRow1();
            Integer bay = locMast.getBay1();
        List<AgvLocMast> locMasts = agvLocMastService.selectLocByLevAndFloor(lev, floor);

        if (floor == 1 && lev == 2) {
            List<AgvLocMast> distinctRow = agvLocMastService.selectDistinctLocByLevAndFloor(lev, floor);
            List<Integer> integers = new ArrayList<>();
            int min = 0;
            int i =1;
            for (AgvLocMast locMast : distinctRow) {
                if (min > locMast.getMapRow1()) {
                    min = locMast.getMapRow1();
                }
                if (locMast.getRightSide() == 1) {
                    integers.add(i);
                }
                i++;

            }
            for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
                Integer row = locMast.getMapRow1();
                if (row < 0) {
                    row = row - min + 1;
                } else {
                    row = row - min;
                }
                Integer bay = locMast.getMapBay1();
                Integer rightSide = locMast.getRightSide();
                int x = bay;
                int y = row;
                y = generateMap4Row(integers, row);
                ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
                Object o = rowData.get(y);

                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
                jsonObject.put("value", "0");

                jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
                jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
                //更新list
                rowData.set(y, jsonObject);
                arrayLists.set(x, rowData);
            }
        } else {
            for (AgvLocMast locMast : locMasts) {
                Integer row = locMast.getRow1();
                Integer bay = locMast.getBay1();


            int x = bay;
            int y = row;
            //2楼
            if(floor == 1 && lev == 1){
                x = generateMap1Bay(bay);
            }
            if(floor == 1 && lev == 2){
                y = generateMap4Row(row);
            }
            //2楼
            if(floor == 2){
                y = generateMap2Row(row);
                //y = generateMap2Bay(bay);
            }
            ////3楼
            if(floor == 3){
                y = generateMap3Row(row);
                int x = bay;
                int y = row;
                //2楼
                if (floor == 1 && lev == 1) {
                    x = generateMap1Bay(bay);
                }
                //2楼
                if (floor == 2) {
                    y = generateMap2Row(row);
                    //y = generateMap2Bay(bay);
                }
                ////3楼
                if (floor == 3) {
                    y = generateMap3Row(row);
//                x = generateMap3Bay(bay);
                }

                ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
                Object o = rowData.get(y);

                JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
                jsonObject.put("value", "0");

                jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
                jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
                //更新list
                rowData.set(y, jsonObject);
                arrayLists.set(x, rowData);
            }

            ArrayList rowData = arrayLists.get(x);
            Object o = rowData.get(y);

            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(o.toString());
            jsonObject.put("value","0");

            jsonObject.put("locNo", locMast.getLocNo());//设置库位号
            jsonObject.put("locSts", locMast.getLocSts());//库位状态
            //更新list
            rowData.set(y, jsonObject);
            arrayLists.set(x, rowData);
        }

        return JSONObject.toJSONString(arrayLists);
    }
    private Integer generateMap1Bay(int bay){

    private Integer generateMap1Bay(int bay) {
        int y = bay;
        Integer[] bayAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19};
        for(int i=0; i<bayAdd.length; i++){
            if(bay > bayAdd[i]){
                y ++;
        Integer[] bayAdd = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19};
        for (int i = 0; i < bayAdd.length; i++) {
            if (bay > bayAdd[i]) {
                y++;
            }
        }

@@ -113,12 +154,14 @@

    }

    private Integer generateMap4Row(int row){
    private Integer generateMap4Row(List<Integer> rightSide, int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {1,3,5,7,9,11,13,15,17,19,21};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
//        if (rightSide == 0) {
//            x++;
//        }
        for (int i = 0; i < rightSide.size(); i++) {
            if (row > rightSide.get(i)) {
                x++;
            }
        }

@@ -126,48 +169,48 @@

    }

    private Integer generateMap2Row(int row){
    private Integer generateMap2Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,7,8,10,12,13,15,17,19,20,22,24};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row > rowAdd[i]){
                x ++;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row > rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }
        if(row >20) x += 9;
        if (row > 20) x += 9;

        return x;

    }

    private Integer generateMap2Bay(int bay){
    private Integer generateMap2Bay(int bay) {
        int y = bay;
        if(y > 28){
            y ++;
        if (y > 28) {
            y++;
        }
        if(y > 57){
            y ++;
        if (y > 57) {
            y++;
        }
        return y;
    }

    private Integer generateMap3Row(int row){
    private Integer generateMap3Row(int row) {
        int x = row;
        Integer[] rowAdd = {2,4,6,8,10,12,14,15,17,19,21,22,24,26,28,30,32};
        for(int i=0; i<rowAdd.length; i++){
            if(row >= rowAdd[i]){
                x ++;
        Integer[] rowAdd = {2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 15, 17, 19, 21, 22, 24, 26, 28, 30, 32};
        for (int i = 0; i < rowAdd.length; i++) {
            if (row >= rowAdd[i]) {
                x++;
            }
        }
        if(row >8) x += 9;
        if (row > 8) x += 9;
        return x;
    }

    private Integer generateMap3Bay(int bay){
        int y = 76-bay;
        if(bay >= 18) y --;
        if(bay >= 26) y --;
        if(bay >= 50) y --;
    private Integer generateMap3Bay(int bay) {
        int y = 76 - bay;
        if (bay >= 18) y--;
        if (bay >= 26) y--;
        if (bay >= 50) y--;
        return y;
    }

@@ -179,7 +222,7 @@
                       @RequestParam("specs") String specs,
                       @RequestParam("matnr") String matnr,
                       @RequestParam("maktx") String maktx
                       ) {
    ) {

        List<AgvLocDetl> locDetls = agvLocDetlService.searchByLike(orderNo, matnr, maktx, specs, locNo);
        ArrayList<AgvLocDetl> lists = new ArrayList<>();

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/AgvLocMast.java

@@ -185,6 +185,21 @@
    @ApiModelProperty(value= "")
    private String status;

    /**
     * 排
     */
    @ApiModelProperty(value= "地图排")
    private Integer mapRow1;

    /**
     * 列
     */
    @ApiModelProperty(value= "地图列")
    private Integer mapBay1;

    @ApiModelProperty(value= "地图列")
    private Integer rightSide;


    public String getWhsType$(){
        BasWhsService service = SpringUtils.getBean(BasWhsService.class);

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/AgvLocMastMapper.java

@@ -33,4 +33,8 @@

    @Select("SELECT loc_type2 FROM agv_loc_mast WHERE loc_type1 = #{locType1} AND loc_type2 IS NOT NULL GROUP BY loc_type2")
    List<String> queryContainerTypeByLocType1(@Param("locType1")Short locType1);


    @Select("SELECT distinct map_row1 as mapRow1,right_side as rightSide FROM agv_loc_mast WHERE lev1 = #{lev1} And floor = #{floor} order by map_row1")
    List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloor(@Param("lev1")Integer lev1,@Param("floor")Integer floor);
}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvLocMastService.java

@@ -33,4 +33,6 @@

    public List<String> queryContainerTypeByLocType1(Short locType1);

    List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloor(int lev, int floor);

}

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvLocMastServiceImpl.java

@@ -414,4 +414,10 @@
        return this.baseMapper.queryContainerTypeByLocType1(locType1);
    }

    @Override
    public List<AgvLocMast> selectDistinctLocByLevAndFloor(int lev, int floor) {

        return this.agvLocMastMapper.selectDistinctLocByLevAndFloor(lev,floor);
    }

}

 src/main/webapp/views/agvLocMast/locMast_detail.html

@@ -113,6 +113,24 @@
                <input id="floor" class="layui-input" type="text" autocomplete="off" disabled="disabled">
            </div>
        </div>
        <div class="layui-inline"  style="width:80%;">
            <label class="layui-form-label">地图排：</label>
            <div class="layui-input-inline">
                <input id="mapRow1" class="layui-input" type="text" autocomplete="off">
            </div>
        </div>
        <div class="layui-inline"  style="width:80%;">
            <label class="layui-form-label">地图列：</label>
            <div class="layui-input-inline">
                <input id="mapBay1" class="layui-input" type="text" autocomplete="off">
            </div>
        </div>
        <div class="layui-inline"  style="width:80%;">
            <label class="layui-form-label">侧边过道：</label>
            <div class="layui-input-inline">
                <input id="rightSide" class="layui-input" type="text" autocomplete="off" >
            </div>
        </div>
        <div class="layui-inline"  style="width:80%;display: none">
            <label class="layui-form-label">满　　板：</label>
            <div class="layui-input-inline" style="text-align: left">