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zhang

2025-07-01 9e7e24944b0babfe4dd0db1a1888620793245314

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java

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            if (Cools.isEmpty(locMastS)) {
                throw new CoolException("当前库位非在库状态！库位号=" + locNo);
            }
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(114, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), 30, 1);
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(114, 22L, locNo, "", barcode, now, getUserId(), Integer.parseInt(barcode.substring(0,2)), 1);
            // 同步调拨单
            List<AgvLocDetl> agvLocDetls = agvLocDetlService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocDetl>().eq("loc_no", locNo));
            for (AgvLocDetl agvLocDetl : agvLocDetls) {